基于Intel RealSense的汽车虚拟驾驶应用的开发方法及系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107844195A(43)申请公布日2018.03.27(21)申请号201711010835.5(22)申请日2017.10.26(71)申请人天津科技大学地址300222天津市河西区大沽南路1038号(72)发明人司占军董春侠(74)专利代理机构北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙)11465代理人李冉(51)Int.Cl.G06F3/01(2006.01)G06T17/05(2011.01)G06T19/00(2011.01)权利要求书2页说明书8页附图4页(54)发明名称基于IntelRealSense的汽车虚拟驾驶应用的开发方法及系统(57)摘要本发明涉及基于IntelRealSense汽车虚拟驾驶应用的开发方法及系统，该方法包括在Unity引擎中创建虚拟驾驶地形场景，制作道路；并制作汽车3D模型，置于上述场景中；通过IntelRealsenseSDK完成Unity下感知设备的数据接入，并创建汽车前进、左转和右转的脚本；借助IntelRealsense3DCamera跟踪和捕捉预设的用户手势动作，实现汽车虚拟驾驶。本发明实施例提供的开发方法，使得开发者编写少量代码来实现汽车虚拟驾驶，大大减少开发人员的工作量，且用户无需穿戴任何设备操作该应用，能够给用户带来娱乐性的驾驶体验，增强了趣味性。CN107844195ACN107844195A权利要求书1/2页1.基于IntelRealSense汽车虚拟驾驶应用的开发方法，其特征在于，包括：在Unity引擎中创建虚拟驾驶地形场景，并在所述场景中制作道路；制作汽车3D模型，将所述汽车3D模型导入Unity中并将其置于所述场景中；通过IntelRealsenseSDK完成Unity下感知设备的数据接入，并创建汽车前进、左转和右转的脚本；借助IntelRealsense3DCamera跟踪和捕捉预设的用户手势动作信息，根据所述用户手势动作信息，实现汽车虚拟驾驶。2.如权利要求1所述的基于IntelRealSense汽车虚拟驾驶应用的开发方法，其特征在于，所述借助IntelRealsense3DCamera跟踪和捕捉预设的用户手势动作信息，根据所述用户手势动作信息，实现汽车虚拟驾驶，包括：使用UnityToolkit的SendMessage组件，借助Unity发送信息的功能设置预设的用户手势动作为触发条件，当通过IntelRealsense3DCamera跟踪捕捉到用户双手展开、左手向左偏转和右手向右偏转的动作，根据所述用户双手展开、左手向左偏转和右手向右偏转的动作实现双手控制汽车的直线行驶、左手控制汽车左转和右手控制汽车右转。3.如权利要求1所述的基于IntelRealSense汽车虚拟驾驶应用的开发方法，其特征在于，在创建汽车前进、左转和右转的脚本之后，所述方法还包括：添加汽车声音组件，使其在虚拟驾驶过程中发出发动机引擎的声音。4.如权利要求1所述的基于IntelRealSense汽车虚拟驾驶应用的开发方法，其特征在于，所述方法还包括：在Unity引擎中创建虚拟驾驶地形场景之后，还包括：添加相机；初始化时获取相机与汽车的相对偏移量，根据所述偏移量设置第一人称和第三人称驾驶视角，并通过第一预设的操作方式实现所述第一人称和第三人称驾驶视角的切换。5.如权利要求1-4任一项所述的基于IntelRealSense汽车虚拟驾驶应用的开发方法，其特征在于，所述方法还包括：通过第二预设的操作方式实现对所述虚拟驾驶地形场景和/或所述汽车3D模型的切换。6.基于IntelRealSense汽车虚拟驾驶应用的开发系统，其特征在于，创建制作模块，用于在Unity引擎中创建虚拟驾驶地形场景，并在所述场景中制作道路；制作导入模块，用于制作汽车3D模型，将所述汽车3D模型导入Unity中并将其置于所述场景中；数据接入模块，用于通过IntelRealsenseSDK完成Unity下感知设备的数据接入；创建脚本模块，用于创建汽车前进、左转和右转的脚本；实现驾驶模块，用于借助IntelRealsense3DCamera跟踪和捕捉预设的用户手势动作信息，根据所述用户手势动作信息，实现汽车虚拟驾驶。7.如权利要求6所述的基于IntelRealSense汽车虚拟驾驶应用的开发系统，其特征在于，实现驾驶模块，具体用于使用UnityToolkit的SendMessage组件，借助Unity发送信息的功能设置预设的用户手势动作为触发条件，当通过IntelRealsense3DCamera跟踪捕捉到用户双手展开、左手向左偏转和右手向右偏转的动作，根据所述用户双手展开、左手向左2CN107844195A权利要求书2/2页偏转和右手向右偏转的动