水下运动体和水下通信系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107919900A(43)申请公布日2018.04.17(21)申请号201710378456.5(22)申请日2017.05.25(30)优先权数据2016-1982452016.10.06JP(71)申请人富士施乐株式会社地址日本东京都(72)发明人佐藤雅弘马场基文木村努根本嘉彦山内昭人得地贤吾(74)专利代理机构北京三友知识产权代理有限公司11127代理人吕俊刚杨薇(51)Int.Cl.H04B7/155(2006.01)H04B13/02(2006.01)权利要求书2页说明书11页附图14页(54)发明名称水下运动体和水下通信系统(57)摘要水下运动体和水下通信系统。一种水下运动体，该水下运动体包括：通信单元，该通信单元与中继装置执行水下无线通信；检测单元，该检测单元检测该中继装置与该水下运动体之间的无线通信的状态；以及控制单元，该控制单元控制该中继装置与该水下运动体之间的位置关系，使得由检测单元的检测结果满足预定标准。CN107919900ACN107919900A权利要求书1/2页1.一种水下运动体，该水下运动体包括：通信单元，该通信单元与中继装置执行水下无线通信；检测单元，该检测单元检测所述中继装置与所述水下运动体之间的无线通信的状态；以及控制单元，该控制单元控制所述中继装置与所述水下运动体之间的位置关系，使得所述检测单元的检测结果满足预定标准。2.根据权利要求1所述的水下运动体，其中，当所述检测结果未能满足所述预定标准时，所述控制单元使所述水下运动体运动更靠近所述中继装置。3.根据权利要求2所述的水下运动体，其中，当已知所述中继装置的位置时，所述控制单元使所述水下运动体运动更靠近该位置。4.根据权利要求1所述的水下运动体，其中，当所述检测结果未能满足所述预定标准时，所述控制单元使所述水下运动体沿改善所述检测结果所沿的方向运动。5.根据权利要求1所述的水下运动体，其中，当多个中继装置存在于所述水下运动体周围时，所述控制单元基于多个所述检测结果确定所述多个中继装置中的一个中继装置是通信目的地。6.根据权利要求5所述的水下运动体，其中，所述控制单元基于多个所述检测结果和通信路径信息，确定所述多个中继装置中的一个中继装置是通信目的地。7.一种水下运动体，该水下运动体包括：通信单元，该通信单元与中继装置执行水下无线通信；以及控制单元，当由所述通信单元进行的通信不可能时，为了建立通信，该控制单元使所述水下运动体运动，然后尝试开始通信。8.根据权利要求7所述的水下运动体，其中，所述控制单元使所述水下运动体运动到预定深度或位置。9.根据权利要求8所述的水下运动体，其中，当即使在运动到所述预定深度或位置之后也未恢复通信时，所述控制单元使故障信号发送器发送故障信号。10.一种水下通信系统，该水下通信系统包括：水下运动体，该水下运动体在水下运动；以及一个或多个中继装置，所述一个或多个中继装置与所述水下运动体直接或间接执行无线通信，其中，所述水下运动体包括：通信单元，该通信单元与所述一个或多个中继装置执行水下无线通信；检测单元，该检测单元检测所述一个或多个中继装置与所述水下运动体之间的无线通信的状态；以及控制单元，该控制单元控制所述一个或多个中继装置与所述水下运动体之间的位置关2CN107919900A权利要求书2/2页系，使得所述检测单元的检测结果满足预定标准。11.根据权利要求10所述的水下通信系统，其中，所述一个或多个中继装置中的至少一个中继装置安装在在水下运动的第二水下运动体中的一个或多个第二水下运动体上。12.根据权利要求11所述的水下通信系统，其中，所述第二水下运动体中的所述一个或多个第二水下运动体包括第二水下运动体，该第二水下运动体包括：通信单元，该通信单元与所述水下运动体或除了所述第二水下运动体之外的所述一个或多个中继装置执行水下无线通信；检测单元，该检测单元检测所述第二水下运动体与所述水下运动体或除了所述第二水下运动体之外的所述一个或多个中继装置之间的无线通信的状态；以及控制单元，该控制单元控制除了所述第二水下运动体之外的所述一个或多个中继装置与所述第二水下运动体之间的位置关系、以及所述水下运动体与所述第二水下运动体之间的位置关系，使得所述检测单元的检测结果满足预定标准。13.根据权利要求11所述的水下通信系统，其中，所述第二水下运动体中的所述一个或多个第二水下运动体中的至少一个第二水下运动体耦接到有线通信路径。14.根据权利要求10所述的水下通信系统，其中，所述一个或多个中继装置中的至少一个中继装置安装在水底，并且经由有线通信路径耦接到基站。15.根据权利要求14所述的水下通信系统，其中，所述水下运动体无线接收从所述一个或多个中继装置中