带有安全装置的石油修井绞车刹车自动控制机构和方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107934822A(43)申请公布日2018.04.20(21)申请号201711406717.6(22)申请日2017.12.22(71)申请人济南芯乐智能设备有限公司地址250014山东省济南市市中区千佛山南路2号(72)发明人王涛孙汉军崔译戈马卫立(74)专利代理机构济南诚智商标专利事务所有限公司37105代理人黎明(51)Int.Cl.B66D5/28(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称带有安全装置的石油修井绞车刹车自动控制机构和方法(57)摘要本发明公开了一种带有安全装置的石油修井绞车刹车自动控制机构和方法，所述控制机构包括底座、直线导轨副、液压缸、滑板、翻转推板、拉紧杆、拉紧弹簧、移动座、刹车把和刹车轴。液压缸活塞杆推出，带动安装有翻转推板的移动座直线运动，翻转推板推动滑板，滑板带动拉紧杆移动，带动刹车把回转，实现打开刹车和控制刹车力；液压缸的活塞杆收回时，拉紧杆在拉紧弹簧拉力下，带动刹车把反向回转，实现刹车的闭合；紧急情况时，安全气缸活塞杆收回，推板翻转，拉伸弹簧起作用，实现机械锁紧。本发明通过液压缸远程控制刹车力和激光测距远程实现刹车锁紧和自动松开，实现修井绞车刹车快速工作、安全可靠、减少故障率、提高自动化水平。CN107934822ACN107934822A权利要求书1/1页1.一种带有安全装置的石油修井绞车刹车自动控制机构，其特征在于：包括底座(1)、直线导轨副(2)、液压缸(3)、滑板(4)、翻转推板(6)、拉紧杆(8)、拉紧弹簧(9)、移动座(10)、刹车把(11)和刹车轴(12)，所述液压缸(3)固定在底座(1)上，其活塞杆端部与移动座(10)连接，翻转推板(6)与移动座(10)前端枢转连接；所述直线导轨副(2)安装在底座(1)的一端，在直线导轨副(2)上设有滑板(4)，所述拉紧杆(8)一端固定在滑板(4)上，另一端与刹车把(11)铰接，刹车把(11)通过键与刹车轴(12)连接，液压缸(3)推出时依次通过移动座(10)、翻转推板(6)、滑板(4)带动拉紧杆(8)移动，从而带动安装在刹车轴(12)上的刹车把(11)回转，实现打开刹车和控制刹车力；所述拉紧杆(8)和底座(1)之间设有拉紧弹簧(9)，液压缸(3)收回时拉紧杆(8)在拉紧弹簧(9)的拉力下，带动安装在刹车轴上(12)的刹车把(11)反向回转，实现刹车的闭合。2.根据权利要求1所述的带有安全装置的石油修井绞车刹车自动控制机构，其特征在于：所述液压缸(3)的活塞杆端部安装有用于控制位移量的位移传感器(5)。3.根据权利要求1所述的带有安全装置的石油修井绞车刹车自动控制机构，其特征在于：还包括安全气缸(7)，所述安全气缸(7)通过支架固定在移动座(10)上，其活塞杆与翻转推板(6)连接；安全气缸(7)的活塞杆收回，翻转推板(6)翻转并从滑板(4)下部穿过，拉伸弹簧(9)起作用实现机械锁紧。4.根据权利要求1、2或3所述的带有安全装置的石油修井绞车刹车自动控制机构，其特征在于：所述底座(1)固定在修井机绞车刹车装置底部。5.一种利用权利要求1-4任一项所述的控制机构的控制方法，其特征在于：包括如下内容：1)液压缸(3)的活塞杆推出，带动安装有翻转推板(6)的移动座(10)直线运动，翻转推板(6)推动滑板(4)直线移动，滑板(4)带动连接在其上的拉紧杆(8)移动，从而带动安装在刹车轴(12)上的刹车把(11)回转，实现打开刹车和控制刹车力；2)液压缸(3)的活塞杆收回时，拉紧杆(8)在安装在安装底座(1)上的拉紧弹簧(9)的拉力下，带动安装在刹车轴上(12)的刹车把(11)反向回转，从而实现刹车的闭合；3)紧急情况时，安全气缸(7)的活塞杆收回，翻转推板(6)翻转，翻转推板(6)从滑板(4)下部穿过，拉伸弹簧(9)起作用，实现机械锁紧；4)通过绞车液压缸自动控制和位移传感器(5)检测实现修井机绞车刹车的远程控制、自动锁紧和松开，并可以控制锁紧力的大小。2CN107934822A说明书1/3页带有安全装置的石油修井绞车刹车自动控制机构和方法技术领域[0001]本发明涉及一种钻修井绞车刹车自动控制机构和方法，属于石油修井作业技术领域。背景技术[0002]石油修井机和通井机是油田开发过程中的常见设备，在油井小修和大修作业中广泛使用。目前的石油修井机在起、下管柱时绞车控制和刹车装置大部分都是手动操作的，手动刹车是通过人眼观察管柱的位置然后进行相应的手动操作。修井机或通井机绞车工作现场大多为露天环境，存在着高温或低温、雨雪、大风、油污等恶劣条件，配备的手动绞车刹车装置存在着操作环境差、劳动强度大、故障率高、工人劳动强度大、自动化程度低等缺点，由于现场作业