绞车制动装置、包括该装置的修井机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114132863A(43)申请公布日2022.03.04(21)申请号202111408346.1(22)申请日2021.11.24(71)申请人无锡智瀚智能机器技术有限公司地址214000江苏省无锡市无锡惠山经济开发区风电园锦惠路20号-7(72)发明人王新明朱德峰赵飞徐大鹏(74)专利代理机构北京市中咨律师事务所11247代理人曹彩秀万柳军(51)Int.Cl.B66D5/28(2006.01)B66D5/02(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图1页(54)发明名称绞车制动装置、包括该装置的修井机(57)摘要本发明公开了一种绞车制动装置，包括液压源、阀组、水冷制动器以及控制器，所述控制器配置为基于绞车卷筒的目标转速向所述阀组输出相应的控制信号；所述阀组设置在所述水冷制动器与液压源之间的液压管路上，并且配置为基于由所述控制器提供的控制信号向所述水冷制动器输送相应的液流；所述水冷制动器配置为基于由所述阀组输送的液流向绞车卷筒提供相应的制动力，以控制绞车卷筒的转速。本发明还公开了一种包括该绞车制动装置的修井机。CN114132863ACN114132863A权利要求书1/1页1.一种绞车制动装置，包括液压源(10)、阀组(20)、制动器(30)以及控制器(40)，其中，所述控制器(40)配置为基于绞车卷筒的目标转速向所述阀组(20)输出相应的控制信号；所述阀组(20)设置在所述制动器(30)与液压源(10)之间的液压管路上，并且配置为基于由所述控制器(40)提供的控制信号向所述制动器(30)输送相应的液流；以及所述制动器(30)配置为基于由所述阀组(20)输送的液流向绞车卷筒提供相应的制动力，以控制绞车卷筒的转速。2.根据权利要求1所述的绞车制动装置，其中，所述阀组包括：伺服阀(201)，所述伺服阀(201)配置为基于由控制器(40)提供的第一控制信号调节输送至所述制动器(30)的液流压力；和电磁换向阀(202)，所述电磁换向阀(202)配置为基于由控制器(40)提供的第二控制信号断开或接通流向所述制动器(30)的液流。3.根据权利要求2所述的绞车制动装置，其中，所述绞车制动装置还包括设置在所述控制器与所述伺服阀之间的比例放大器，所述比例放大器配置为对由所述控制器输出的第一控制信号执行信号调节与功率放大操作。4.根据权利要求3所述的绞车制动装置，其中，由所述比例放大器输出的信号为电流信号。5.根据权利要求2至4中任一项所述的绞车制动装置，其中，所述伺服阀(201)和所述电磁换向阀(202)的控制端分别连接至所述控制器(40)，所述伺服阀的P口连接至所述液压源(10)，所述伺服阀的A口连接至所述电磁换向阀的P口，所述伺服阀的T口经由回流管路连接至所述液压源(10)，所述电磁换向阀的A口连接至所述制动器(30)，所述电磁换向阀的T口经由回流管路连接至所述液压源(10)。6.根据权利要求1至4中任一项所述的绞车制动装置，其中，该装置还包括速度编码器和/或位移传感器，所述速度编码器配置为检测绞车卷筒的转速，所述位移传感器配置为检测绞车卷筒上所承载的吊卡的运动位置，并且所述控制器还配置为基于所检测的绞车卷筒的转速和/或吊卡的运动位置调节其输出信号。7.根据权利要求1至4中任一项所述的绞车制动装置，其中，该装置还包括压力传感器，该压力传感器配置为检测所述制动器上的液流的实际压力值，并且所述控制器还配置为基于所检测的液流的实际压力值调节其输出信号。8.根据权利要求1至4中任一项所述的绞车制动装置，其中，该装置还包括触摸屏，该触摸屏用于接收用户输入和/或向用户显示所述绞车制动装置的运行状态。9.一种修井机，其中，该修井机包括根据权利要求1至8中任一项所述的绞车制动装置。2CN114132863A说明书1/4页绞车制动装置、包括该装置的修井机技术领域[0001]本发明涉及修井机绞车控制领域，更具体而言，本发明涉及一种绞车制动装置，和包括该绞车制动装置的修井机。背景技术[0002]在石油开采过程中，修井作业是其中一个重要的环节。绞车是执行修井作业的修井机中的核心部件之一。在修井作业中，主要依靠绞车卷筒的运转来实现吊卡或油管的提升和下放。[0003]绞车卷筒的转速大多采用传统的机械带式刹车来控制，这种带式刹车方式主要通过操作工人在连杆上施加作用力来产生刹车制动力，在重载情况下，耗费人力较大且不安全。此外，刹车带摩擦引起的发热量较大，容易产生烟尘，不仅会损坏设备，而且会对环境造成污染。[0004]目前，盘式刹车装置在修井机领域得以广泛应用。然而，现有的盘式刹车装置大多采用气路与液路相结合的控制方式，控制回路较复杂，刹车平稳性较差。此外，液压系统存在一定的响应延迟，