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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107978303A(43)申请公布日2018.05.01(21)申请号201710940859.4G06K9/00(2006.01)(22)申请日2017.10.11(66)本国优先权数据PCT/CN2016/1017942016.10.11CN(71)申请人森兰信息科技(上海)有限公司地址200438上海市杨浦区国权北路1688弄69号7楼701室(72)发明人燕斌刘晓露童刚朱哲(74)专利代理机构成都七星天知识产权代理有限公司51253代理人杨永梅(51)Int.Cl.G10F1/00(2006.01)G10F1/02(2006.01)G10H1/34(2006.01)权利要求书3页说明书25页附图9页(54)发明名称智能钢琴的智能检测和反馈系统(57)摘要本发明公开了一种智能乐器系统,可以通过自动演奏、电子音源、视频的方式回放用户弹奏练习的曲子,该智能乐器系统包括乐器、传感器和处理器。所述传感器用于获取用户的弹奏数据。所述传感器可以包括用于获得用户第一弹奏数据的第一传感器。弹奏数据包括与操作乐器相关的第一弹奏数据。所述处理器可以与所述多个传感器通信。所述处理器用于将所述弹奏数据和参考乐曲数据相比较,且根据比较结果以生成反馈结果。CN107978303ACN107978303A权利要求书1/3页1.一种智能乐器系统,可以通过自动演奏、电子音源、视频的方式回放用户弹奏练习的曲子,其特征在于,该系统包括:传感器,用于获取用户的弹奏数据,所述传感器包括第一传感器,所述第一传感器用于获取所述用户第一弹奏数据,所述弹奏数据包括第一弹奏数据,所述第一弹奏数据反映了对乐器的操作;以及处理器,与所述传感器相连接,所述处理器:比较所述弹奏数据和参考乐曲数据,以生成比较结果;以及基于所述比较结果生成反馈结果。2.根据权利要求1所述的智能乐器系统,其特征在于,所述传感器进一步包括第二传感器,用于获取第二弹奏数据,所述第二弹奏数据与用户的手势、用户的身体特征、或者用户的脑电波中的至少一个相关,其中所述弹奏数据进一步包括所述第二弹奏数据。3.根据权利要求2所述的智能乐器系统,其特征在于,所述第二传感器包括以下至少一个:指环,用于佩戴在所述用户的至少一个手指上,并且测量该手指的位置、动作或者力度中的至少一个;或相机,用于获取所述用户手势的图像。4.根据权利要求2所述的智能乐器系统,其特征在于,所述第二传感器包括用于测量所述用户脑电波的脑电波监测器。5.根据权利要求1所述的智能乐器系统,其特征在于,所述处理器进一步用于:处理所述弹奏数据,以生成处理后的弹奏数据;以及将所述处理后的弹奏数据和所述参考乐曲数据进行比较,以生成所述比较结果。6.根据权利要求5所述的智能乐器系统,其特征在于,所述处理后的弹奏数据包括用户弹奏的已奏音符,并且,所述处理器进一步用于:基于所述参考乐曲数据,确定应该被弹奏的参考音符;和确定所述已奏音符与所述参考音符是否一致;以及当所述已奏音符与所述参考音符不一致时,生成用于指示错误发生的提醒。7.根据权利要求1所述的智能乐器系统,其特征在于,为了生成所述反馈结果,所述处理器进一步用于:获取至少一个设置,其中,所述设置指示弹奏所述乐器的难度;以及基于所述比较结果和所述设置,生成所述反馈结果。8.根据权利要求7所述的智能乐器系统,其特征在于,所述设置包括以下至少一个:是否检测或忽略所述乐曲数据中的特定标记,其中,所述特定标记指示一个装饰音或者指示一个重复记号;当第一音符的错误弹奏次数到达一个预设次数时,是否跳过所述第一音符;当弹奏第二音符发生错误,但是,所述第二音符的相邻音符弹奏正确时,是否发送给用户提醒,其中,所述相邻音符在所述乐曲数据中与所述第二音符的距离在一个预设的范围之内;或弹奏速度。9.根据权利要求1所述的智能乐器系统,其特征在于,所述处理器进一步用于:2CN107978303A权利要求书2/3页从所述用户的历史弹奏数据中获取历史反馈结果;和基于所述历史反馈结果,生成指示所述历史弹奏数据特征的统计结果;以及基于所述统计结果,为所述用户确定弹奏指导。10.根据权利要求1所述的智能乐器系统,其特征在于,所述乐器包括至少一个琴键或者踏板,其中,所述第一弹奏数据包括以下至少一种:琴键标识信息;按压琴键的时间信息和力度信息;按压多个琴键的顺序信息;踩踏踏板的时间信息和力度信息;琴键产生的音符信息;或踏板运动产生的音符信息。11.一种执行智能乐器系统的方法,所述智能乐器系统通过自动演奏、电子音源、视频的方式回放用户弹奏练习的曲子,其特征在于,该方法包括:通过多个传感器获取用户的弹奏数据,所述弹奏数据包括从所述多个传感器中的第一传感器获得的显示对一个乐器的操作的第