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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109791740A(43)申请公布日2019.05.21(21)申请号201680089881.6(51)Int.Cl.(22)申请日2016.10.11G09B15/06(2006.01)G09B15/00(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日2019.04.10(86)PCT国际申请的申请数据PCT/CN2016/1017942016.10.11(87)PCT国际申请的公布数据WO2018/068203EN2018.04.19(71)申请人森兰信息科技(上海)有限公司地址200438上海市杨浦区国权北路1688弄69号7楼701室(72)发明人燕斌刘晓露严政俊(74)专利代理机构成都七星天知识产权代理有限公司51253代理人袁春晓权利要求书2页说明书20页附图8页(54)发明名称用于智能钢琴的智能检测及反馈系统(57)摘要智能乐器系统可以包括乐器、第一传感器、第二传感器、处理器装置和提醒装置。所述第一传感器可以被配置为获得反映乐器的操作的第一演奏数据。所述第二传感器可以被配置为接收与智能乐器系统的用户的手势相关的第二演奏数据。所述处理器装置可以与第一传感器和第二传感器通信,并且可以被配置为基于第一演奏数据或第二演奏数据中的至少一个来生成反馈。所述提醒装置可以被配置为将反馈传递给用户。CN109791740ACN109791740A权利要求书1/2页1.一种智能乐器系统,其特征在于,所述系统包括:第一传感器,被配置为获取反映乐器操作的第一演奏数据;第二传感器,被配置为接收与智能乐器系统的用户的手势相关的第二演奏数据;处理器装置,与第一传感器和第二传感器通信,被配置为基于第一演奏数据或第二演奏数据中的至少一个生成反馈;以及提醒装置,被配置为将反馈传递给用户。2.如权利要求1所述的智能乐器系统,其特征在于,所述处理器装置被进一步配置为:从用户过去的演奏中获取多个历史反馈;基于多个历史反馈,生成反映用户演奏的特征的统计结果;根据统计结果向用户输出演奏指示。3.如权利要求1所述的智能乐器系统,其特征在于,用户演奏的特征包括用户在乐器上的演奏与参考演奏失配的概率大于预设概率。4.如权利要求1所述的智能乐器系统,其特征在于,手势包括所述用户的手指姿势;以及第二传感器包括以下中的至少一个:多个指环,每个指环被配置为戴在手指上,并且测量手指的位置、运动或力量中的至少一个;或摄像机,被配置为获取用户的手势图像。5.如权利要求1所述的智能乐器系统,其特征在于,第二演奏数据还与用户的身体姿势或面部表情中的至少一个有关;以及第二传感器包括摄像机,被配置为获取用户的身体姿势或面部表情中的至少一个。6.如权利要求1所述的智能乐器系统,其特征在于,第二传感器包括脑电波检测器,其被配置为测量用户的脑电波;以及第二演奏数据进一步包括用户在演奏乐器时的脑电波信息。7.如权利要求1所述的智能乐器系统,其特征在于,所述乐器包括多个按键或踏板中的至少一个;以及第一演奏数据包括以下中的至少一个:琴键的身份信息,按压琴键的时机信息,多次按压琴键的顺序信息,踩踏踏板的时机信息,以及音符信息,所述音符信息由琴键产生或由踏板运动产生。8.如权利要求1所述的智能乐器系统,其特征在于,为了生成所述反馈,所述处理装置被进一步配置为:将第一演奏数据与参考音乐数据进行比较以生成反馈内容;以及根据第二演奏数据校准所述反馈内容。9.如权利要求1所述的智能乐器系统,其特征在于,为了生成所述反馈,所述处理装置被进一步配置为:将第二演奏数据与参考音乐数据进行比较以生成反馈内容;以及2CN109791740A权利要求书2/2页根据第一演奏数据校准所述反馈内容。10.如权利要求1所述的智能乐器系统,其特征在于,提醒装置包括增强现实耳机,其被配置为根据反馈显示教导用户的虚拟教师。11.一种用于操作智能乐器系统的方法,其特征在于,所述方法包括:通过与乐器连接的第一传感器获取反映乐器操作的第一演奏数据;通过与用户连接的第二传感器获取与用户的手势相关的第二演奏数据;通过与第一传感器和第二传感器通信的处理器装置,基于第一演奏数据或第二演奏数据中的至少一个生成反馈;以及通过提醒装置将反馈传递给用户。12.如权利要求11所述的方法,其特征在于,进一步包括:通过所述处理器装置从用户过去的演奏中获取多个历史反馈;通过所述处理器装置,基于多个历史反馈,生成反映用户演奏的特征的统计结果;通过所述智能乐器系统,根据统计结果向用户输出演奏指示。13.如权利要求11所述的方法,其特征在于,用户演奏的特征包括用户在乐器上的演奏与参考演奏失配的概率大于预设概率。14.如权利要求11所述的方法,其特征在于,所述手势包括所述用户的手指姿势。