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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108209446A(43)申请公布日2018.06.29(21)申请号201810158362.1(22)申请日2018.02.25(71)申请人广东乐善智能装备股份有限公司地址528300广东省佛山市顺德区大良街道办事处五沙社区居民委员会新辉路1号(72)发明人郭锡南高世凡徐佐福(74)专利代理机构北京振安创业专利代理有限责任公司11025代理人姜林(51)Int.Cl.A47G23/08(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图7页(54)发明名称一种双向双节伸缩送料装置(57)摘要一种双向双节伸缩送料装置,其特征在于:其包括托盘及设于托盘下方的第一节伸缩导轨、第二节伸缩导轨及第三节伸缩导轨,通过设于伸缩导轨一侧的上菜电机驱动第二节伸缩导轨及第三节伸缩导轨向左或向右伸出上菜。本发明的有益效果是:1)结构简单,提高市场竞争力。2)实现自动上菜,餐厅无人化服务,有效降低了用人成本,大大减轻工作人员的劳动强度。3)安全、快速地从厨房到餐桌这一段过程,保障了顾客安全,提高送菜效率,食物温度下降减少,保证了菜品的口感,上菜过程中的卫生。4)设置位置检测开关及定位电磁铁,可以检测是否有障碍物,假如有语音提示顾客移除,保证顾客及顾客物品的安全。CN108209446ACN108209446A权利要求书1/1页1.一种双向双节伸缩送料装置,其特征在于:其包括托盘(1)及设于托盘(1)下方的第一节伸缩导轨(2)、第二节伸缩导轨(3)及第三节伸缩导轨(4),通过设于伸缩导轨一侧的上菜电机驱动第二节伸缩导轨(3)及第三节伸缩导轨(4)向左或向右伸出上菜。2.根据权利要求1所述的一种双向双节伸缩送料装置,其特征在于:所述的第一节伸缩导轨(2)左侧设有第一上菜电机(21),驱动第二节伸缩导轨(3)及第三节伸缩导轨(4)向左伸出上菜;所述的第一节伸缩导轨(2)右侧设有第二上菜电机(22),驱动第二节伸缩导轨(3)及第三节伸缩导轨(4)向右伸出上菜;所述的第一上菜电机(21)及第二上菜电机(22)一侧设有齿轮(6),齿轮(6)设有第一节伸缩导轨(2)内侧。3.根据权利要求1所述的一种双向双节伸缩送料装置,其特征在于:所述的第三节伸缩导轨(4)右侧设有第三上菜电机(41),驱动第三节伸缩导轨(4)向左伸出上菜;所述的第三节伸缩导轨(4)左侧设有第四上菜电机(42),驱动第三节伸缩导轨(4)向右伸出上菜;所述的第三上菜电机(41)及第四上菜电机(42)一侧设有齿轮(6),齿轮(6)设于第三节伸缩导轨(4)外侧。4.根据权利要求2所述的一种双向双节伸缩送料装置,其特征在于:所述的第二节伸缩导轨(3)下端设有齿条(5),齿轮(6)与齿条(5)相互啮合。5.根据权利要求1所述的一种双向双节伸缩送料装置,其特征在于:所述的第三节伸缩导轨(4)内侧左、右端设有上菜检测元件(7)。6.根据权利要求1所述的一种双向双节伸缩送料装置,其特征在于:所述的第一节伸缩导轨(2)外侧中间设有外侧定位电磁铁及外侧位置检测开关。7.根据权利要求1所述的一种双向双节伸缩送料装置,其特征在于:所述的第三节伸缩导轨(4)内侧中间设有内侧定位电磁铁及内侧位置检测开关。2CN108209446A说明书1/3页一种双向双节伸缩送料装置技术领域[0001]本发明涉及一种伸缩装置,具体是一种双向双节伸缩送料装置。背景技术[0002]目前,普遍餐饮企业采用服务员人工上菜方式,对服务员的劳动强度大,且伴有高温烫伤的风险。而随着经济的发展,服务业人工成本越来越高,特别对于餐饮企业,节假日更是其营业高峰,会出现无法安排轮休的情况,这样必然会造成人工成本居高不下。另外,现代社会经济发展,人们的生活水平得到了极大的提高,餐饮业服务员在其节假日亲人相聚时刻,却无法陪同家人,更会造成服务人员的流动性大,招工困难等现象。[0003]部分餐饮业为了解决此难题,采用了顾客自助取菜方式,但是此方式对于自助餐类比较适合,但不适用于中餐厅。甚至有少量餐饮企业采用了行走式服务机器人代替人工上菜,但服务机器人由于其行走速度慢,服务效率低,不仅使得菜品的温度降低较大,影响了口感味道,更是由于其造价昂贵,维修复杂麻烦,让大部分餐饮企业望而却步。为了解决以上弊端,急需提出一种双向双节伸缩送料装置。发明内容[0004]本发明的目的是为了克服已有技术存在的缺点,提供一种结构简单,使用方便,实现自动、快速、安全上菜的一种双向双节伸缩送料装置。[0005]本发明目的是用以下方式实现的:一种双向双节伸缩送料装置,其特征在于:其包括托盘及设于托盘下方的第一节伸缩导轨、第二节伸缩导轨及第三节伸缩导轨,通过设于伸缩导轨一侧的上菜电机驱动第二节伸缩导轨及第三节伸缩导轨向左