一种悬臂式伸缩送料装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106044091A(43)申请公布日2016.10.26(21)申请号201610599704.4(22)申请日2016.07.22(71)申请人河北工业大学地址300132天津市红桥区丁字沽光荣道8号河北工业大学东院330#(72)发明人关玉明靳美娜赵越李曾郤云鹏(74)专利代理机构天津翰林知识产权代理事务所(普通合伙)12210代理人李济群(51)Int.Cl.B65G35/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称一种悬臂式伸缩送料装置(57)摘要一种悬臂式伸缩送料装置，包括架体和第一层托送装置、第二层托送装置、第三层托送装置和托板，架体包括架体座和的架体轨道；第一层托送装置包括与架体轨道匹配的第一层托送板，每个第一层托送板上均布安装3组凸轮随动器，第一层托送板相对架体轨道的移动范围保证至少一组凸轮随动器的凸轮与架体轨道接触。第二层托送装置包括与第一层轨道匹配的第二层托送板；每个第二层托送板均布安装3组凸轮随动器，第二层托送板相对第一层轨道的移动范围保证至少一组凸轮随动器的凸轮与第一层轨道接触；第三层托送装置包括分别与两个第二层轨道匹配的两条第三层托送板，第三层托送板上半部分为与架体轨道平行的托板支撑板；托板置于托板支撑板上方。CN106044091ACN106044091A权利要求书1/2页1.一种悬臂式伸缩送料装置，其特征是所述装置包括架体和依次叠放安装在架体上方的第一层托送装置、第二层托送装置、第三层托送装置和托板，所述架体包括架体座和固定在架体座上方的两条平行的架体轨道，所述架体轨道为由水平侧壁与直立底板组成的开口朝外的C型槽轨道，架体轨道的轴线与输送方向平行；架体轨道之间接近两端处分别安装连接两条架体链轮轴，所述架体链轮轴两端通过轴承安装在架体轨道的直立底板上；作为整个悬臂式伸缩送料装置驱动装置的电机固定安装在架体座下方，电机的输出轴安装主动链轮，主动链轮通过链条与安装在架体轨道之间的架体从动链轮相配合，架体从动链轮安装在一条架体链轮轴上；每条架体链轮轴两端靠近架体轨道处分别安装架体链轮，靠近同一条架体轨道的两个架体链轮之间采用一条架体链条连接；所述架体链条为双排链；所述架体轨道之间还固定安装有多个用于从下方托起架体链条的链条支撑板，所述链条支撑板的两端分别固定在架体轨道的直立底板上；驱动装置可以带动两条架体链条同步运动，两条架体链条中的一条装有两个架体拨齿，两个架体拨齿同时处于架体链条上方，第一层托送装置包括分别与两条架体轨道匹配的两条第一层托送板，第一层托送板与架体轨道等长，所述第一层托送板下半部分为与架体轨道的直立底板平行的条形板，条形板长轴与输送方向平行，所述第一层托送板上板部分为与架体轨道平行的第一层轨道，所述第一层轨道也为由水平侧壁与直立底板组成的开口朝外的C型槽轨道，所述第一层轨道的下水平侧壁的外边缘与条形板上边缘连接形成整体的第一层托送板；每个第一层托送板的条形板上均布安装3组凸轮随动器，所述凸轮随动器的凸轮位于条形板内部，每组凸轮随动器中相邻的凸轮随动器的凸轮分别与架体轨道的上水平侧壁下表面和下水平侧壁上表面接触；靠近架体拨齿的第一层轨道内侧接近两端处分别通过轴承安装两条第一层链轮轴，每条第一层链轮轴的端部处分别安装第一层链轮，两个第一层链轮之间采用一条第一层链条连接，在第一层轨道内壁还安装有用于从下方托起第一层链条上半部分的第一层链条支撑板，所述第一层链条为双排链，架体拨齿从下方向上伸入第一层链条的滚子之间的空隙；另一条第一层轨道内侧沿输送方向固定安装多个由立板和平板组成的L型板，立板的外表面与第一层轨道内侧紧贴固定，平板位于立板下方，平板上方固定安装一条平行于输送方向的固定链条，其中两个L型板的平板下方各固定安装一个第一层拨齿，所述第一层拨齿可以向下伸入架体链条的滚子之间的空隙；第一层托送板相对架体轨道的移动范围保证至少一组凸轮随动器的凸轮与架体轨道接触；第二层托送装置包括分别与两个第一层轨道匹配的两条第二层托送板，第二层托送板与第一层托送板等长，所述第二层托送板下半部分为与架体轨道的直立底板平行的条形板，条形板长轴与输送方向平行，所述第二层托送板上半部分为与架体轨道平行的第二层轨道，所述第二层轨道也为由水平侧壁与直立底板组成的开口朝外的C型槽轨道，所述第二层轨道的下水平侧壁的外边缘与条形板上边缘连接形成整体的第二层托送板；每个第二层托送板的条形板上均布安装3组凸轮随动器，所述凸轮随动器的凸轮位于条形板内部，每组凸轮随动器中相邻的凸轮随动器的凸轮分别与第一层轨道的上水平侧壁下表面和下水平侧壁上表面接触；在位于第一层链条上方的第二层轨道内侧接近两端处沿输送方向对称安装两个拨齿定位套筒，