三维模型生成系统、三维模型生成方法以及程序.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108475439A(43)申请公布日2018.08.31(21)申请号201680076775.4(51)Int.Cl.(22)申请日2016.02.16G06T13/40(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日2018.06.28(86)PCT国际申请的申请数据PCT/JP2016/0544042016.02.16(87)PCT国际申请的公布数据WO2017/141344JA2017.08.24(71)申请人乐天株式会社地址日本东京都(72)发明人唐多年(74)专利代理机构北京三友知识产权代理有限公司11127代理人黄纶伟金玲权利要求书2页说明书16页附图18页(54)发明名称三维模型生成系统、三维模型生成方法以及程序(57)摘要迅速地生成高精度的三维模型。三维模型生成系统(1)的骨架取得单元(32)基于深度检测装置(10)检测到的被摄体的深度信息，取得骨架参数。姿态变化单元(34)基于骨架参数，改变基于体型参数可以变形的三维模型的姿态。表面形状取得单元(36)基于深度信息，取得被摄体的表面形状。体型确定单元(37)基于由姿态变化单元(34)改变姿态的三维模型的表面形状与被摄体的表面形状之间的差异，确定体型参数。体型变形单元(39)基于由体型参数确定单元(37)确定的体型参数，使三维模型变形。CN108475439ACN108475439A权利要求书1/2页1.一种三维模型生成系统，其特征在于，包括：骨架取得单元，其基于深度检测装置检测到的被摄体的深度信息，取得骨架参数；姿态变化单元，其基于所述骨架参数，改变能够基于体型参数而变形的三维模型的姿态；表面形状取得单元，其基于所述深度信息，取得所述被摄体的表面形状；体型确定单元，其基于由所述姿态变化单元改变了姿态的三维模型的表面形状与所述被摄体的表面形状之间的差异，确定所述体型参数；以及体型变形单元，其基于由所述体型参数确定单元确定的体型参数，使所述三维模型变形。2.根据权利要求1所述的三维模型生成系统，其特征在于，该三维模型生成系统还包括骨架确定单元，该骨架确定单元基于所述三维模型的表面形状与所述被摄体的表面形状之间的差异，确定所述骨架参数，其中，所述姿态变化单元基于由所述骨架确定单元确定的骨架参数，更新所述三维模型的姿态。3.根据权利要求1或2所述的三维模型生成系统，其特征在于，该三维模型生成系统还包括局部变形单元，该局部变形单元基于由所述体型变形单元变形后的三维模型的表面形状的一部分与对应于该部分的所述被摄体的表面形状之间的差异，对该部分进行变形。4.根据权利要求3所述的三维模型生成系统，其特征在于，该三维模型生成系统还包括检测范围指定单元，该检测范围指定单元基于所述深度信息，从所述三维模型中指定与所述深度检测装置的检测范围对应的部分，其中，所述局部变形单元使所述三维模型中的由所述检测范围指定单元指定的部分变形。5.根据权利要求3或4所述的三维模型生成系统，其特征在于，所述局部变形单元使所述三维模型的各部分基于周围的变形情形而变形。6.根据权利要求3至5中任意一项所述的三维模型生成系统，其特征在于，所述局部变形单元使所述三维模型的各部分基于该部分的过去的形状而变形。7.根据权利要求1至6中任意一项所述的三维模型生成系统，其特征在于，该三维模型生成系统还包括身体部分指定单元，该身体部分指定单元基于所述三维模型或者所述被摄体的表面形状，从所述三维模型中指定与所述被摄体的身体对应的身体部分，其中，在确定所述体型参数的情况下，所述体型确定单元使与所述身体部分对应的差异的权重比其他部分的差异的权重高。8.根据权利要求1至7中任意一项所述的三维模型生成系统，其特征在于，三维模型生成系统还包括检测范围指定单元，该检测范围指定单元基于所述深度信息，从所述三维模型中指定与所述深度检测装置的检测范围对应的顶点，其中，所述体型确定单元基于所述检测范围内的所述三维模型的表面形状与所述被摄体的表面形状之间的差异，确定所述体型参数。9.根据权利要求1至8中任意一项所述的三维模型生成系统，其特征在于，该三维模型生成系统还包括履历记录单元，该履历记录单元将所述体型参数的履历记录在存储单元中，2CN108475439A权利要求书2/2页其中，所述体型确定单元基于由所述履历记录单元记录的履历，确定所述体型参数。10.一种三维模型生成方法，其特征在于，包括：骨架取得步骤，基于深度检测装置检测到的被摄体的深度信息，取得骨架参数；姿态变化步骤，基于所述骨架参数，改变能够基于体型参数而变形的三维模型的姿态；表面形状步骤，基于所述深度信息，取得所述被摄体的表面形状；体型确定步骤，基于通过所述姿态变化步骤改变了姿态的三维模型的表