一种水槽起吊设备及起吊方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108584727A(43)申请公布日2018.09.28(21)申请号201810777059.X(22)申请日2018.07.16(71)申请人浙江艾乐琪新材料有限公司地址314505浙江省嘉兴市桐乡市凤鸣街道高新西一路482号2幢(72)发明人亚历山德罗·加扎罗(74)专利代理机构杭州天欣专利事务所(普通合伙)33209代理人陈琳(51)Int.Cl.B66C23/62(2006.01)B66C1/42(2006.01)权利要求书3页说明书9页附图18页(54)发明名称一种水槽起吊设备及起吊方法(57)摘要本发明涉及一种水槽起吊设备及起吊方法，属于水槽生产设备领域。由于石英砂水槽过重，搬运的时候需要耗费大量的力气，而且在搬运的过程中会有脱落的情况发生，对工人的造成极大的安全隐患，同时工作效率也难以保证。本发明包括往复摆臂装置、吊具锁紧装置、伸缩夹取装置和角度调节装置，吊具锁紧装置安装在往复摆臂装置上，伸缩夹取装置安装在吊具锁紧装置上，角度调节装置安装在伸缩夹取装置上。提高了工作效率，保证了工人可以安全操作，降低了人力成本的投入。CN108584727ACN108584727A权利要求书1/3页1.一种水槽起吊设备，包括往复摆臂装置、吊具锁紧装置、伸缩夹取装置和角度调节装置，所述吊具锁紧装置安装在往复摆臂装置上，所述伸缩夹取装置安装在吊具锁紧装置上，所述角度调节装置安装在伸缩夹取装置上，其特征在于：所述往复摆臂装置包括摆臂支撑机构、摆臂驱动机构、摆臂机构和摆杆机构，所述摆臂驱动机构和摆臂机构均安装在摆臂支撑机构上，所述摆臂驱动机构与摆臂机构通过摆杆机构连接，所述吊具锁紧装置包括横梁机构、横梁驱动机构、横梁连接机构、吊具机构和锁紧机构，所述横梁机构与横梁驱动机构铰接，所述横梁机构和横梁驱动机构均与摆臂机构铰接，所述横梁连接机构安装在横梁机构上，所述吊具机构和锁紧机构均安装在横梁连接机构上，所述吊具机构与锁紧机构接触，所述伸缩夹取装置包括基座、底座驱动机构、左伸缩底座、右伸缩底座、底座定位机构和底座限位机构，所述基座与吊具机构连接，所述底座驱动机构安装在基座上，所述左伸缩底座和右伸缩底座均通过底座限位机构滑动安装在基座上，所述左伸缩底座和右伸缩底座均与底座驱动机构铰接，所述底座定位机构安装在底座限位机构上，所述角度调节装置包括左调节基架、右调节基架和角度调节机构，所述左调节基架与左伸缩底座铰接，所述右调节基架与右伸缩底座铰接，所述左伸缩底座和右伸缩底座上均安装有角度调节机构，且安装在左伸缩底座上的角度调节机构与左调节基架连接，安装在右伸缩底座上的角度调节机构与右调节基架连接，所述左调节基架和右调节基架上均安装有角度读取机构；所述摆臂支撑机构包括立柱、三脚架和支撑座，所述摆臂驱动机构包括摆臂电机、主动齿轮、从动齿轮、驱动丝杆、丝杆限位环和丝杆限位槽，所述摆臂机构包括摆臂本体和支撑轴，所述摆杆机构包括升降盘、正向摆槽、反向摆槽、正向摆杆和反向摆杆；所述三脚架固定在立柱上，所述支撑座固定在三脚架上，所述摆臂电机安装在立柱上，所述主动齿轮安装在摆臂电机的电机轴上，所述驱动丝杆的一端转动安装在立柱上，所述从动齿轮套装在驱动丝杆上，所述主动齿轮与从动齿轮啮合，所述丝杆限位环固定在驱动丝杆上，所述丝杆限位槽设置在立柱上，所述丝杆限位环嵌在丝杆限位槽内，所述支撑轴固定在摆臂本体上，所述支撑轴转动安装在支撑座上，所述升降盘套装在驱动丝杆上，所述正向摆槽和反向摆槽均设置在升降盘上，所述正向摆杆和反向摆杆均固定在摆臂本体上，所述正向摆杆嵌在正向摆槽内，或反向摆杆嵌在反向摆槽内，所述横梁机构包括横梁本体和横梁耳板，所述横梁驱动机构包括横梁驱动气缸、固定铰接座和转动铰接座，所述横梁连接机构包括横梁连接架、横梁连接座、吊具安装孔、锁紧伸缩通道、锁紧定位通道和锁紧限位槽，所述吊具机构包括吊环、吊杆和吊杆卡槽，所述锁紧机构包括锁紧定位块、锁紧伸缩丝杆、锁紧限位环和锁紧手轮；所述横梁耳板安装在横梁本体上，所述固定铰接座安装在横梁驱动气缸的缸筒上，所述转动铰接座安装在横梁驱动气缸的活塞杆上，所述横梁本体的一端和固定铰接座均与摆臂本体铰接，所述转动铰接座与横梁耳板铰接，所述横梁连接架安装在横梁本体的另一端，所述横梁连接座安装在横梁连接架上，所述吊具安装孔、锁紧伸缩通道和锁紧定位通道均设置在横梁连接座上，所述吊具安装孔与锁紧定位通道连通，所述锁紧定位通道与锁紧伸缩通道连通，所述锁紧限位槽设置在锁紧伸缩通道上，所述吊杆安装在吊具安装孔内，所述吊环安装在吊杆上，所述吊杆卡槽设置在吊杆上，所述锁紧定位块安装在锁紧定位通道内，且锁紧定位块卡在吊杆卡槽上，所述锁紧伸缩丝杆位于在锁紧伸缩通道内，所述锁