一种拉线式摘果装置及其摘果方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108651001A(43)申请公布日2018.10.16(21)申请号201810618366.3(22)申请日2018.06.15(71)申请人温州乐会科技有限公司地址325000浙江省温州市龙湾区高新技术产业开发区创业服务中心科技企业孵化器C幢2222室(72)发明人宋驰洋(74)专利代理机构北京科家知识产权代理事务所(普通合伙)11427代理人陈娟(51)Int.Cl.A01D46/247(2006.01)权利要求书3页说明书5页附图4页(54)发明名称一种拉线式摘果装置及其摘果方法(57)摘要本发明公开了一种拉线式摘果装置及其摘果方法，该装置包含：夹头壳，其底部设有：连接槽，在顶部设有长孔，内部设有滑动槽；采摘启动部件，其包含：长杆，以及套设在该长杆顶部的第一扭簧，该长杆转动连接在连接槽的中心处；连动部件，其设置在滑动槽内；采摘部件，其与连动部件固定连接，并穿设过长孔且在该长孔内可移动；拉动件，其下端穿设过连接槽的槽壁，上端与连动部件固定连接；滑块，其滑动设置在连接槽的槽壁内，且与拉动件固定连接；以及卡条，其转动连接在连接槽的槽壁上，其一端设置在长杆上。本发明的装置能够实现高处果实半自动化采摘，且果实不会摔下，提高了采摘的效率。CN108651001ACN108651001A权利要求书1/3页1.一种拉线式摘果装置，其特征在于：该装置包含：夹头壳(3)，其底部设有：连接槽，在顶部设有长孔(16)，内部设有滑动槽；采摘启动部件，其包含：长杆(1)，以及套设在该长杆(1)顶部的第一扭簧(24)，该长杆(1)转动连接在所述的连接槽的中心处；连动部件，其设置在所述的滑动槽内；采摘部件，其与所述的连动部件固定连接，并穿设过所述的长孔(16)且在该长孔(16)内可移动；拉动件(2)，其下端穿设过所述的连接槽的槽壁，上端与连动部件固定连接；滑块(21)，其滑动设置在所述的连接槽的槽壁内，且与所述的拉动件(2)固定连接；以及卡条(23)，其转动连接在所述的连接槽的槽壁上，其一端活动设置在所述的长杆(1)上；在使用状态时，拉动所述的拉动件(2)，带动所述的连动部件连动，使所述的采摘部件在长孔(16)内滑动夹紧果实，所述的滑块(21)在所述的连接槽的槽壁内下移，与卡条(23)接触，并推动卡条(23)的另一端，卡条(23)转动，另一端从所述的长杆(1)上转出与所述的长杆(1)脱离，所述的采摘启动部件在第一扭簧(24)的作用下转动，以使所述的采摘部件转动，采摘果实。2.根据权利要求1所述的拉线式摘果装置，其特征在于：该装置还包含：导轮(4)，其固定设置在所述的滑动槽内；所述的拉动件(2)绕过所述的导轮(4)与所述的连动部件固定连接。3.根据权利要求2所述的拉线式摘果装置，其特征在于：所述的滑动槽的侧壁上设有：第一滑槽、第二滑槽、第三滑槽和第四滑槽；所述的连动部件包含：设置在所述的滑动槽内且依次滑动连接的第一楔形块(5)、第二楔形块(6)、第三楔形块(9)和第四楔形块(12)，滑动设置在所述的第一滑槽内且与第一楔形块(5)固定连接的第一挡板(19)，第一弹簧(20)，滑动设置在所述的第二滑槽内且与第二楔形块(6)固定连接的第二挡板(7)，第二弹簧(8)，滑动设置在所述的第三滑槽内且与第三楔形块(9)固定连接的第三挡板(10)，第三弹簧(11)，滑动设置在所述的第四滑槽内且与第四楔形块(12)固定连接的第四挡板(13)，以及第四弹簧(14)；其中，所述的第一弹簧(20)的一端与所述的第一挡板(19)固定连接，另一端与所述的第一滑槽的侧壁固定连接；所述的第二弹簧(8)的一端与所述的第二挡板(7)固定连接，另一端与所述的第二滑槽的侧壁固定连接；所述的第三弹簧(11)的一端与所述的第三挡板(10)固定连接，另一端与所述的第三滑槽的侧壁固定连接；所述的第四弹簧(14)的一端与所述的第四挡板(13)固定连接，另一端与所述的第四滑槽的侧壁固定连接。4.根据权利要求3所述的拉线式摘果装置，其特征在于：所述的第一弹簧(20)处于自然状态或拉伸状态，所述的第二弹簧(8)、第三弹簧(11)和第四弹簧(14)处于压缩状态。5.根据权利要求1-4中任意一项所述的拉线式摘果装置，其特征在于：2CN108651001A权利要求书2/3页所述的采摘部件包含：四个支撑杆(15)，其分别竖直设置在所述的第一楔形块(5)、第二楔形块(6)、第三楔形块(9)和第四楔形块(12)的上表面；弹性顶块(17)，其水平固定连接在所述的支撑杆(15)的顶端；以及围板(18)，其设置在所述的夹头壳(3)的顶部，且围置在所述的四个支撑杆(15)的外侧。6.根据权利要求5所述的拉线式摘果装置，其特征在于：所述的第一扭簧(