一种摘果装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115968647A(43)申请公布日2023.04.18(21)申请号202211606790.9(22)申请日2022.12.14(71)申请人五邑大学地址529000广东省江门市蓬江区东成村22号(72)发明人李永健谭力王建景孟威杨海龙(74)专利代理机构广州嘉权专利商标事务所有限公司44205专利代理师简伟健(51)Int.Cl.A01D46/26(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图3页(54)发明名称一种摘果装置(57)摘要本发明公开了一种摘果装置，包括机架；驱动装置,底部设置有第一导轨，驱动装置可于第一导轨上做直线移动；采摘机构，包括支撑杆和采摘耙，支撑杆的一端与机架铰接，采摘耙安装于支撑杆的另一端；第一传动机构，包括传动齿轮组和第一凸轮机构，主动齿轮与驱动装置的输出端连接，第一凸轮机构包括第一传动轴、偏心轮和第一连杆，第一传动轴的一端与从动齿轮连接，偏心轮安装于传动轴的另一端，第一连杆的一端连接于偏心轮上，第一连杆的另一端与支撑杆的另一端连接；第二传动机构，包括第二连杆、第三连杆和与机架铰接的脚踏板，第二连杆一端与主动齿轮连接，另一端与机架连接，第三连杆的一端与曲柄连接，另一端与脚踏板连接。CN115968647ACN115968647A权利要求书1/2页1.一种摘果装置，其特征在于，包括：机架；驱动装置，所述驱动装置安装于所述机架上,所述驱动装置底部设置有第一导轨，所述驱动装置可于所述第一导轨上做直线移动；采摘机构，所述采摘机构包括支撑杆和采摘耙，所述支撑杆的一端与所述机架铰接，所述采摘耙安装于所述支撑杆的另一端；第一传动机构，所述第一传动机构安装于所述机架上，所述第一传动机构包括传动齿轮组和第一凸轮机构，所述传动齿轮组的主动齿轮与所述驱动装置的输出端连接，所述第一凸轮机构包括第一传动轴、偏心轮和第一连杆，所述第一传动轴的一端与所述传动齿轮组的从动齿轮连接，所述偏心轮安装于所述传动轴的另一端，所述第一连杆的一端连接于所述偏心轮上，所述第一连杆的另一端与所述支撑杆远离所述采摘耙的一端连接；第二传动机构，所述第二传动机构包括第二连杆、第三连杆和脚踏板，所述第二连杆的主体设置有曲柄，所述第二连杆一端连接于所述主动齿轮上，另一端连接于所述机架上，所述脚踏板安装于所述机架上，所述脚踏板与所述机架铰接，所述第三连杆的一端连接于所述第二连杆的曲柄上，另一端连接于所述脚踏板上。2.根据权利要求1所述的一种摘果装置，其特征在于，还包括安装于所述机架上的锁合机构，所述锁合机构包括移动箱、限位块和锁止杆，所述驱动装置安装于所述移动箱内，所述移动箱的底部与所述第一导轨滑动连接，所述限位块临近所述移动箱设置，所述限位块上设置有第一限位槽和第二限位槽，所述锁止杆的一端与所述移动箱铰接，另一端与所述第一限位槽或所述第二限位槽卡接。3.根据权利要求2所述的一种摘果装置，其特征在于，所述限位块上至少设置有一个防脱杆，所述防脱杆的一端安装于所述限位块上，所述防脱杆的另一端可活动压触于所述第一限位槽或所述第二限位槽的上方，所述防脱杆用于防止所述第一限位槽或所述第二限位槽内的所述锁止杆脱离。4.根据权利要求1所述的一种摘果装置，其特征在于，所述机架设置有移动机构，所述移动机构包括两个设置于所述机架上的第二导轨和设置于两个所述第二导轨之间的移动杆，所述移动杆的两端分别与两个所述第二导轨滑动连接，所述支撑杆与所述移动杆铰接。5.根据权利要求4所述的一种摘果装置，其特征在于，所述移动杆的两端均设置有导向轮，所述导向轮与所述第二导轨活动连接。6.根据权利要求5所述的一种摘果装置，其特征在于，所述移动机构还包括锁轮件，所述锁轮件与所述第二导轨可拆连接，所述锁轮件呈“Ω”设计，所述锁轮件主体的中部压触于所述导向轮的外壁上，所述锁轮件与所述第二导轨连接。7.根据权利要求4所述的一种摘果装置，其特征在于，所述支撑杆与所述移动杆之间设置有锁套，所述锁套与所述移动杆为活动连接，所述锁套包括连接部和套筒，所述连接部套设于所述移动杆的外部，所述套筒套设于所述支撑杆的外部。8.根据权利要求1所述的一种摘果装置，其特征在于，所述第一连杆上设置有固定块，所述固定块与所述第一连杆为可拆卸连接，所述固定块可沿所述第一连杆的长度方向移动调节，所述偏心轮的支杆与所述固定块连接。9.根据权利要求1所述的一种摘果装置，其特征在于，所述主动齿轮设置有传动轴，所2CN115968647A权利要求书2/2页述传动轴的一端连接于所述驱动装置的动力齿轮组上，所述传动轴的另一端与所述第二连杆的一端可拆卸连接。10.根据权利要求9所述的一种摘果装置，其特征在于，所述传动轴的一端设置有插孔，所述第二连杆的一端插接于所述插孔内，所述第二