一种图像数据采集方法及其设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109040599A(43)申请公布日2018.12.18(21)申请号201811002860.3(22)申请日2018.08.30(71)申请人杭州麦乐克科技股份有限公司地址311100浙江省杭州市余杭区兴国路503号6幢二层(72)发明人吕晶郭功剑(74)专利代理机构杭州裕阳联合专利代理有限公司33289代理人姚宇吉(51)Int.Cl.H04N5/232(2006.01)权利要求书2页说明书10页附图4页(54)发明名称一种图像数据采集方法及其设备(57)摘要本发明实施例公开一种图像数据采集方法及其设备，其中方法包括如下步骤：获取当前所采集的连续计数的n帧图像数据，将所述n帧图像数据存储至预设存储空间，并基于所述n帧图像数据生成第一降噪图像数据，然后获取第三图像数据，基于所述第三图像数据更新所述预设存储空间中的图像数据，生成n帧更新图像数据，采用所述n帧更新图像数据生成第二降噪图像数据，最后，当采集所述第三图像数据之后的帧图像采集时间Δt内未检测到新的图像数据时，结束采集图像数据。采用本发明，通过预设存储空间更新待处理的n帧图像数据，可以使获得前后两幅降噪图像的时间降为一帧图像的采集时间，从而可以提高设备采集的响应速度。CN109040599ACN109040599A权利要求书1/2页1.一种图像数据采集方法，其特征在于，包括：获取当前所采集的连续计数的n帧图像数据，将所述n帧图像数据存储至预设存储空间，并基于所述n帧图像数据生成第一降噪图像数据，其中n为大于等于2的整数，所述n帧图像数据的第一帧为第一图像数据，所述n帧图像数据的第n帧为第二图像数据；获取第三图像数据，基于所述第三图像数据更新所述预设存储空间中的图像数据，生成n帧更新图像数据，采用所述n帧更新图像数据生成第二降噪图像数据，所述第三图像数据是与所述第二图像数据相邻的下一帧图像数据；当采集所述第三图像数据之后的帧图像采集时间Δt内未检测到新的图像数据时，结束采集图像数据，其中，Δt为大于0的正数。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述n帧图像数据生成第一降噪图像数据，包括：对所述n帧图像数据进行图像平均处理，生成第一降噪图像数据。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第三图像数据更新所述预设存储空间中的图像数据，生成n帧更新图像数据，包括：将所述第一图像数据从所述预设存储空间中移出，同时将所述第三图像数据作为新的第二图像数据移至所述预设存储空间生成n帧更新图像数据。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：当采集所述第三图像数据之后的帧图像采集时间Δt内，检测到新帧图像数据，将所述新帧图像数据确定为第三图像数据，转入执行基于所述第三图像数据更新所述预设存储空间中的图像数据，生成n帧更新图像数据，采用所述n帧更新图像数据生成第二降噪图像数据的步骤。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设存储空间是空间大小为n的FIFO存储器。6.一种图像数据采集设备，其特征在于，包括：第一数据生成单元，用于获取当前所采集的连续计数的n帧图像数据，将所述n帧图像数据存储至预设存储空间，并基于所述n帧图像数据生成第一降噪图像数据，其中n为大于等于2的整数，所述n帧图像数据的第一帧为第一图像数据，所述n帧图像数据的第n帧为第二图像数据；第二数据生成单元，用于获取第三图像数据，基于所述第三图像数据更新所述预设存储空间中的图像数据，生成n帧更新图像数据，采用所述n帧更新图像数据生成第二降噪图像数据，所述第三图像数据是与所述第二图像数据相邻的下一帧图像数据；采集结束单元，用于当采集所述第三图像数据之后的帧图像采集时间Δt内未检测到新的图像数据时，结束采集图像数据，其中，Δt为大于0的正数。7.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，所述第一数据生成单元具体用于，对所述n帧图像数据进行图像平均处理，生成第一降噪图像数据。8.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，所述第二数据生成单元具体用于，将所述第一图像数据从所述预设存储空间中移出，同时将所述第三图像数据作为新的第二图像数据移至所述预设存储空间生成n帧更新图像数据。9.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，还包括：2CN109040599A权利要求书2/2页循环执行单元，用于当采集所述第三图像数据之后的帧图像采集时间Δt内，检测到新帧图像数据，将所述新帧图像数据确定为第三图像数据，转入执行基于所述第三图像数据更新所述预设存储空间中的图像数据，生成n帧更新图像数据，采用所述n帧更新图像数据生成第二降噪图像数据的步骤。10.根据权利要求6所述的设备，其特征在于所述预设存储空间是空间大小为n的FIFO存储器。3CN10