用于玩具识别的系统和方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109069929A(43)申请公布日2018.12.21(21)申请号201780027648.X(74)专利代理机构北京市柳沈律师事务所(22)申请日2017.05.0811105代理人陈茜(30)优先权数据PA2016703042016.05.09DK(51)Int.Cl.A63F13/65(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日A63F13/42(2006.01)2018.11.02A63F13/98(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据A63F13/213(2006.01)PCT/EP2017/0608652017.05.08(87)PCT国际申请的公布数据WO2017/194439EN2017.11.16(71)申请人乐高公司地址丹麦比隆(72)发明人T.G.K-R.奥尔森T.雅各布森J.索德伯格F.洛瓦特权利要求书3页说明书15页附图8页(54)发明名称世界玩具建造元件的图像数据；从所述玩具建造用于玩具识别的系统和方法系统的所述多个已知的真实世界玩具建造元件(57)摘要的所述存储的数字表示将所述第二真实世界玩一种用于识别组装以形成真实世界玩具建具建造元件识别为第二已知的真实世界玩具建造模型的玩具建造系统的多个真实世界玩具建造元件；其中识别所述第二真实世界玩具建造元造元件的计算机实现的方法，每个真实世界玩具件至少部分地基于与所述第一和第二已知的玩建造元件包括联接构件，用于将所述真实世界玩具建造元件相关联的连接性信息。具建造元件与所述玩具建造系统的一个或多个其他真实世界玩具建造元件可拆卸地连接，从而形成所述真实世界玩具建造模型；其中所述方法包括：接收所述真实世界玩具建造模型的至少一个捕获图像；处理所述至少一个捕获图像，以便从所述玩具建造系统的多个已知的真实世界玩具建造元件的存储的数字表示将所述至少一个捕获图像中的至少第一真实世界玩具建造元件至少初步地识别为第一已知的真实世界玩具建造元件，每个数字表示包括连接性信息，所述连接性信息指示对应的真实世界玩具建造元件如何可拆卸地连接到所述玩具建造系统的其他真实世界玩具建造元件；检测所识别的第一真实世CN109069929A界玩具建造元件附近的图像中的至少第二真实CN109069929A权利要求书1/3页1.一种计算机实现的方法，其用于识别组装以形成真实世界建造模型的建造系统的多个真实世界建造元件，特别是组装以形成真实世界玩具建造模型的玩具建造系统的玩具建造元件，每个真实世界建造元件包括联接构件，用于将所述真实世界建造元件与所述建造系统的一个或多个其他真实世界建造元件可拆卸地连接，从而形成所述真实世界建造模型；其中所述方法包括：-接收所述真实世界建造模型的至少一个捕获图像；-处理所述至少一个捕获图像，以便从所述建造系统的多个已知的真实世界建造元件的存储的数字表示至少初步地将所述至少一个捕获图像中的至少第一真实世界建造元件识别为第一已知的真实世界建造元件，每个数字表示包括连接性信息，所述连接性信息指示对应的真实世界建造元件如何可拆卸地连接到所述建造系统的其他真实世界建造元件；-检测所识别的第一真实世界建造元件附近的图像中的至少第二真实世界建造元件的图像数据；-从所述建造系统的所述多个已知的真实世界建造元件的所述存储的数字表示将所述第二真实世界建造元件识别为第二已知的真实世界建造元件；其中识别所述第二真实世界建造元件至少部分地基于与所述第一和第二已知的建造元件相关联的连接性信息。2.如权利要求1所述的方法，其中处理所述至少一个捕获图像包括标识所述至少一个捕获图像的对象部分和背景部分，所述对象部分表示所述建造模型。3.如前述权利要求中任一项所述的方法，包括：确定第一似然值，所述第一似然值指示所述识别的第一真实世界建造元件是所述第一已知的真实世界建造元件的似然性。4.如权利要求3所述的方法，还包括基于对所述第二真实世界建造元件的识别来更新所述第一似然值。5.如前述权利要求中任一项所述的方法，其中识别所述第二真实世界建造元件包括：-从所述建造系统的所述多个已知的真实世界建造元件的所述存储的数字表示确定一个或多个候选建造元件，每个候选建造元件具有相关联的第二似然值，其指示所述相应的候选建造元件是所述至少一个捕获图像中描绘的所检测到的第二真实世界建造元件的似然性。6.如权利要求5所述的方法，其中识别所述第二真实世界建造元件包括：-对于候选建造元件中的每一个且基于所述捕获图像，估计对应的虚拟建造元件在对应于所述真实世界建造模型的虚拟建造模型中的放置；-基于所估计的放置与至少所述捕获图像的相关性，计算每个候选建造元件的各自的对应值；-至少基于所计算的对应值选择候选建造元件和对应的放置。7.如权