用于作业工具识别的系统和方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109281346A(43)申请公布日2019.01.29(21)申请号201810796334.2(22)申请日2018.07.19(30)优先权数据15/654,9872017.07.20US(71)申请人卡特彼勒公司地址美国伊利诺伊州(72)发明人A·C·托姆森S·J-P·蒂埃里(74)专利代理机构北京市金杜律师事务所11256代理人苏娟尹景娟(51)Int.Cl.E02F9/26(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图2页(54)发明名称用于作业工具识别的系统和方法(57)摘要提供了一种机器。机器包括发动机、附接至机器的作业工具以及用于机器的作业工具识别系统。作业工具识别系统包括与作业工具相关联的传感器。传感器配置为生成指示作业工具的重量的信号。作业工具识别系统包括耦合至传感器的控制器。控制器配置为接收指示作业工具的重量的信号。控制器配置为沿预定路径监测作业工具的重量。控制器配置为将与作业工具相关联的监测的重量和接收的重量与预定数据组进行比较。控制器配置为基于比较结果识别作业工具的类型。CN109281346ACN109281346A权利要求书1/2页1.一种机器，包括：发动机；附接至所述机器的作业工具；以及用于所述机器的作业工具识别系统，所述作业工具识别系统包括：与所述作业工具相关联的传感器，所述传感器配置为生成指示所述作业工具的重量的信号；以及耦合至所述传感器的控制器，所述控制器配置为：接收指示所述作业工具的所述重量的所述信号；沿预定路径监测所述作业工具的所述重量；将与所述作业工具相关联的监测的重量和接收的重量与预定数据组进行比较；以及基于比较结果识别所述作业工具的类型。2.根据权利要求1所述的机器，其中所述传感器为与所述作业工具的缸相关联的压力传感器。3.根据权利要求1所述的机器，其中所述预定数据组包括多个读数，所述多个读数对应于沿所述预定路径在不同位置处预校准的所述作业工具的重量。4.根据权利要求1所述的机器，其中所述控制器进一步配置为接收指示与所述作业工具相关联的快速联结器的状态的信号。5.根据权利要求1所述的机器，其中所述控制器耦合至器具位置传感器，所述器具位置传感器配置为生成指示所述机器的器具的当前位置的信号。6.根据权利要求5所述的机器，其中所述控制器配置为基于所述器具的所述当前位置和所述机器的位置确定所述作业工具是否已经被更换。7.根据权利要求1所述的机器，其中所述控制器耦合至显示装置，并且其中所述控制器配置为显示所述作业工具的所述类型的通知。8.根据权利要求1所述的机器，其中所述控制器耦合至所述作业工具的控制模块，并且其中所述控制器配置为基于识别结果生成指示将由所述作业工具执行的操作的控制信号。9.一种用于识别机器的作业工具的方法，所述方法包括：通过控制器接收指示所述作业工具的重量的信号；通过所述控制器沿预定路径监测所述作业工具的所述重量；通过所述控制器将与所述作业工具相关联的监测的重量和接收的重量与预定数据组进行比较；以及通过所述控制器基于比较结果识别所述作业工具的类型。10.根据权利要求9所述的方法，进一步包括通过所述控制器接收指示与所述作业工具相关联的快速联结器的状态的信号。11.根据权利要求9所述的方法，进一步包括通过所述控制器接收指示所述机器的器具的当前位置的信号。12.根据权利要求11所述的方法，进一步包括通过所述控制器基于所述器具的所述当前位置和所述机器的位置确定所述作业工具是否已经被更换。13.根据权利要求9所述的方法，进一步包括通过所述控制器显示所述作业工具的所述类型的通知。2CN109281346A权利要求书2/2页14.根据权利要求9所述的方法，进一步包括通过所述控制器基于识别结果生成指示将由所述作业工具执行的操作的控制信号。15.一种用于机器的作业工具识别系统，所述作业工具识别系统包括：与所述机器的作业工具相关联的传感器，所述传感器配置为生成指示所述作业工具的重量的信号；以及耦合至所述传感器的控制器，所述控制器配置为：接收指示所述作业工具的所述重量的所述信号；沿预定路径监测所述作业工具的所述重量；将与所述作业工具相关联的监测的重量和接收的重量与预定数据组进行比较；以及基于比较结果识别所述作业工具的类型。16.根据权利要求15所述的作业工具识别系统，其中所述控制器进一步配置为接收指示与所述作业工具相关联的快速联结器的状态的信号。17.根据权利要求15所述的作业工具识别系统，其中所述控制器耦合至器具位置传感器，所述器具位置传感器配置为生成指示所述机器的器具的当前位置的信号。18.根据权利要求17所述的作业工具识别系统，其中所述控制器配置为基于所述器具的所述当前位置和所述机器的位置确定所述作业工具是