一种气动缓冲挡停器及其挡停方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109095161A(43)申请公布日2018.12.28(21)申请号201811062487.0(22)申请日2018.09.12(66)本国优先权数据201821097436.72018.07.11CN(71)申请人大连美德乐工业组装技术有限公司地址116201辽宁省大连市普湾新区经济开发区海湾工业区(72)发明人张永新(74)专利代理机构大连东方专利代理有限责任公司21212代理人李馨(51)Int.Cl.B65G47/88(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图1页(54)发明名称一种气动缓冲挡停器及其挡停方法(57)摘要本发明提供一种托盘挡停用气动缓冲挡停器，其特征在于，上缸体的一端设有用于挡停托盘的挡板，挡板固定在活塞杆的尾端，活塞杆的端部穿过端盖从上缸体一端的开口端部伸入到上缸体内部的空腔中，端盖通过内六角螺钉Ⅱ固定在上缸体的开口端部上将其密封；活塞杆的端部设有活塞；上缸体的尾部空腔内设有调速机构，调速机构包括调速阀套和设置在调速阀套内的用于调节缓冲量的调速阀杆，尾部空腔在水平方向上的前端与设置有活塞及活塞杆的上缸体前端的空腔相通，尾端空腔的中部通过连接阀与下缸体相通。本发明结构设计合理，通过调速机构和连接阀将上缸体内的气体排到下缸体内，从而实现实时调节被阻挡物的负载实现柔性挡停。CN109095161ACN109095161A权利要求书1/2页1.一种气动缓冲挡停器，包括上缸体(1)和与所述上缸体(1)固定的下缸体(15)，其特征在于，所述上缸体(1)的一端设有用于挡停托盘的挡板(6)，所述挡板(6)通过内六角螺钉Ⅰ(7)固定在活塞杆(14)的尾端，所述活塞杆(14)的端部穿过端盖(8)从所述上缸体(1)一端的开口端部伸入到所述上缸体(1)内部的空腔中，所述端盖(8)通过内六角螺钉Ⅱ(9)固定所述上缸体(1)的开口端部上将其密封；所述活塞杆(14)的端部设有活塞(10)；所述上缸体(1)的尾部空腔内设有调速机构，所述调速机构包括调速阀套(2)和设置在所述调速阀套(2)内的用于调节缓冲量的调速阀杆(3)，所述尾部空腔在水平方向上的前端与设置有所述活塞(10)及活塞杆(14)的上缸体(1)前端的空腔相通，所述尾端空腔的中部通过连接阀(16)与所述下缸体(15)相通，即所述上缸体(1)与所述下缸体(15)相连通，将所述上缸体(1)内的气体排到所述下缸体(15)内，通过调速机构实时调节被阻挡物的负载实现柔性挡停。2.根据权利要求1所述的气动缓冲挡停器，其特征在于，所述下缸体(15)通过连接杆(18)与设置在所述上缸体(1)下部的固定部螺接固定在一起，所述连接杆(18)的端部设有下活塞(20)，所述下活塞(20)下部固定有弹簧(25)，所述弹簧(25)将所述下缸体(15)底部的气缸端盖(26)紧紧地压在孔用弹性挡圈(29)上；所述下缸体(15)的两侧分别设有回转式快换接头(31)和密封螺钉(24)，所述回转式快换接头(31)和所述螺钉(24)各自的端部分别对应一气道Ⅰ，所述气道Ⅰ与所述下活塞(20)上端和所述下缸体(15)上部缸体内壁之间的空隙相连通，用于气动推动所述下活塞(20)向缸体底部运动；所述连接阀(16)的下部还连通有水平方向设置的气道Ⅱ，所述气道Ⅱ的一端与设置所述弹簧(25)的空腔相连通，用于将来自所述上缸体(1)内的气体排出缓冲器，所述气道Ⅱ的另一端贯通所述下缸体(15)的侧壁通过内六角螺钉Ⅲ(30)密封。3.根据权利要求1所述的气动缓冲挡停器，其特征在于，所述活塞(10)在所述上缸体(1)的空腔内进行往复运动，所述活塞(10)的外周凹槽内设有将气体密封住的Y型密封圈(11)和具有耐磨低摩擦系数的导向环(12)，所述活塞(10)与所述端盖(8)接触的一端还设有用于缓冲减少噪音的缓冲垫(13)。4.根据权利要求2所述的气动缓冲挡停器，其特征在于，所述下活塞(20)上端和所述下缸体(15)上部缸体内壁之间设有气缸下垫圈Ⅰ(22)，形成空隙间隔用于气体通过以及减少运动时的噪音。5.根据权利要求2所述的气动缓冲挡停器，其特征在于，所述回转式快换接头(31)和所述密封螺钉(24)的设置位置受安装空间影响时可对调。6.根据权利要求2所述的气动缓冲挡停器，其特征在于，所述气缸端盖(26)上还设有用于缓冲与所述下活塞(20)接触后、进一步减小噪声的气缸下垫圈Ⅱ(27)。7.一种如权利要求1-6任意一项权利要求所述的气动缓冲挡停器的挡停方法，其特征在于：在工作时，当回转式快换接头(31)进气时，通过气道Ⅰ使下活塞(20)运动到气缸下垫圈Ⅱ(27)的位置，活塞(20)的上表面与气道Ⅱ处于同一水平面，使气体从气道Ⅱ进入连接阀(16)内，从而通过