基于地磁定位的可穿戴装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109425338A(43)申请公布日2019.03.05(21)申请号201710746628.X(22)申请日2017.08.27(71)申请人南京乐朋电子科技有限公司地址210019江苏省南京市建邺区奥体大街69号新城科技大厦01栋4层(72)发明人娄保东(51)Int.Cl.G01C21/08(2006.01)G01C21/16(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称基于地磁定位的可穿戴装置(57)摘要本发明一种适用于基于地磁定位的可穿戴装置，包括：集成电路板（1）、地磁传感器（2）、曲面显示器（3）、充电接口（4）、惯性传感器（5）、电子外壳（6）。集成电路板（1）包括基本电子器件、电池、单片机处理程序，对各个传感器的数据进行高效处理；地磁传感器（2）通过检测磁场强度的变化而测出被测物体的状态；惯性传感器（5）包括陀螺仪和加速度计，测量物体移动距离。一般是在每隔一段时间后台程序自动开启后台的地磁定位系统，对于目前的位置进行记录，同时单片处理器会接收地磁传感器2和惯性传感器5的数据进行处理，精确定位。本发明基于地磁场的定位导航技术，不需要接收外部信息，具有独特的优势。CN109425338ACN109425338A权利要求书1/1页1.一种基于地磁定位的可穿戴装置，包括：集成电路板（1）、地磁传感器（2）、曲面显示器（3）、充电接口（4）、惯性传感器（5）、电子外壳（6），其特征是：所述集成电路板（1）包括基本电子器件、电池、单片机处理程序，保证整个装置的正常运行，同时对各个传感器的数据基于模糊算法进行高效处理。2.根据权利要求1所述的基于地磁定位的可穿戴装置，其特征是：所述地磁传感器（2）其测量原理：由于被测设备在地磁场中处于不同的的位置状态，地磁场在不同方向上的磁通分布不同，地磁传感器（2）通过检测三个轴线上磁场强度的变化而测出被测物体的状态。3.根据权利要求1所述的基于地磁定位的可穿戴装置，其特征是：所述惯性传感器（5）包括陀螺仪和加速度计，其工作原理是将传感器的运动机械能转化为电能，位移影响电容电极距离，从而影响电容值，根据电容的变化会有电信号的变化，采集电信号就可知物体的移动距离。2CN109425338A说明书1/2页基于地磁定位的可穿戴装置技术领域[0001]本发明是涉及一种定位辅助装置，具体地说是涉及一种能便携的简单定位装置，同时能够在室内的条件下，同样能够正常的工作的基于地磁定位的可穿戴装置。背景技术[0002]随着更多新型移动设备比如手机、平板电脑、可穿戴设备等，物联网设备的性能飞速增长和基于位置感知的应用的激增，位置感知发挥了越来越重要的作用。在室内和室外的环境下，连续地可靠地提供位置信息可以为用户带来更好的用户体验。室外定位和基于位置的服务已经成熟，基于GPS和地图的位置服务被广泛应用，并成为各种移动设备被使用最多的应用之一。室内定位面临很多独特的挑战，比如说室内的环境动态性很强可以说是多种多样，不同的大厦会有不同的室内布局;室内的环境更加精细，由此也需要更高的精度来分辨不同的特征。[0003]地磁场是地球的基本物理场，地球周围空间的物体都处于地磁场中。利用磁传感器可以测量地磁场的各要素，包括总磁场强度、东向分量、北向分量、垂直分量、磁偏角、磁倾角以及磁场梯度。地磁场具有全天时、全地域和短期稳定性等特征，并且在不同方位具有不同的磁场要素，故可将其作为导航场。地磁导航就是利用地磁场的特征进行导航的新方法，近年来得到了迅速发展。地磁导航同重力导航、地形导航一样，是一种自主、隐蔽的导航技术。地磁导航的一个重要特点是当前估计状态与过去无关，即误差不随时间积累。地磁是无处不在无时不有的，不需要布设额外装置，通过记录一段路径上面地磁变化的波形，用DTW的算法进行匹配，实现最终的定位。基于地磁定位的装置，可以配有曲面显示屏，曲面显示技术就可以通过曲率来保持视距和视角的一致。可以将定位信息显示在曲屏上，方便使用者获取当前所在的位置和目的地路线。关于无线数据传输技术，现有WIFI无线传输和蓝牙无线传输。WIFI的半径可达100m，甚至可以覆盖整栋大楼，在网络覆盖范围内，允许用户在任何时间、任何地点访问网络，且传输速度很快。蓝牙传输技术致力于在15m内的空间使所有支持该技术的移动或非移动设备可以方便地建立网络联系、进行话音和数据通信，且功耗低。在短距离情况下，可以通过蓝牙进行地理信息数据传输，无需网络覆盖；而如果距离稍长，可以通过WIFI无线网络进行地理信息数据传输。发明内容[0004]本发明目的是克服了现有技术中的不足，提供了一种能便携的简单定位装置，同时能够在室内的条件下，同样能够正常的工作的基于地磁定位的可