一种训练辅助系统和方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109453498A(43)申请公布日2019.03.12(21)申请号201811237404.7(22)申请日2018.10.23(71)申请人快快乐动（北京）网络科技有限公司地址101102北京市通州区中关村科技园区通州园金桥科技产业基地环科中路16号42幢3层308(72)发明人刘凡民徐志德(74)专利代理机构北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙)11017代理人韩登营(51)Int.Cl.A63B24/00(2006.01)A63B71/06(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图6页(54)发明名称一种训练辅助系统和方法(57)摘要一种基于姿态数据的实时辅助训练方法，其利用一种基于姿态数据的实时训练辅助系统来实现，所述训练辅助系统包括：佩戴在训练者关节或/和所持器械上的复数个子节点、系统分析模块、系统控制模块和主节点，训练者通过系统控制模块选定训练场景、绑定设备、控制训练过程的开始与结束、训练结束后查看训练分析报告；通过已佩戴绑定的子节点观察自己动作是否标准。并且所述辅助训练方法可通过训练者做一个特定动作，完成所有佩戴的子节点的绑定。CN109453498ACN109453498A权利要求书1/2页1.一种训练辅助系统，其特征在于，包括：依次无线连接的系统控制模块、主节点和复数个子节点以及与所述系统控制模块电连与所述主节点无线连接的系统分析模块；不同的子节点用于佩戴在训练者不同的肢体部位或/和所持器械某部位，并用所述子节点ID号与所述子节点佩戴处的所述部位相关联；佩戴在训练者关节上的复数个子节点，用于采集训练者的动作数据，与标准动作数据匹配，并根据匹配度提醒训练者注意动作；所述系统分析模块用于储存各标准训练动作的动作特征和训练者做所述各训练动作时的动作特征，并将训练者的动作特征与标准动作特征匹配；所述系统控制模块用于训练者选定训练场景、提示训练者做出各训练动作、绑定设备、控制训练过程的开始与结束、训练结束后查看训练分析报告，并将所述系统分析模块保存的各训练动作的标准动作特征通过所述主节点下发给各个所述子节点；所述子节点包括依次电连接的RF数据通讯单元、指示提醒单元、动作识别单元和九轴惯性传感器，其中所述RF数据通讯单元还与所述动作识别单元电连；所述动作识别单元用于通过所述RF数据通讯单元接收所述主节点传输的所述标准动作特征，并将所述九轴惯性传感器采集的训练者作出训练动作时的该子节点处所在部位的动作特征与所述标准动作特征数据比对，确定出该部位运动匹配度，并通过所述指示提醒单元进行相应提醒。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统控制模块还用于提示训练者做出一用于绑定的特定动作，并将所述系统分析模块保存的标准特定动作的动作特征通过所述主节点下发给各个所述子节点；所述子节点的所述动作识别单元还用于通过所述RF数据通讯单元接收所述主节点传输的所述标准特定动作的动作特征，并将所述九轴惯性传感器采集的训练者作出所述特定动作时的该子节点处所在部位的动作特征与所述标准特定动作的动作特征比对，确定所述子节点ID号与所述子节点佩戴处的所述部位相关联。3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述子节点的指示提醒单元包括：LED和/或震动马达。4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述子节点还用于通过其RF数据通讯单元将所述九轴惯性传感器采集的训练者作出的所述训练动作数据上传至所述主节点缓存；所述系统分析模块还保存用于通过主节点接收并存储各子节点的所述训练动作数据，以构成训练者动作数据库，并分析计算出所述训练动作数据的动作特征，与其保存的标准动作数据库中的动作特征进行比较分析。5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述主节点包括与所述子节点通讯的RF数据通讯单元和与所述系统控制模块及系统分析模块通讯的WIFI传输单元。6.一种基于权利要求1至5任一所述系统的辅助训练方法，其特征在于，包括步骤：A、将不同的子节点佩戴在训练者不同的肢体部位或/和所持器械某部位；B、将各个子节点ID号与对应的各个部位关联；C、通过系统控制模块展示训练者所选运动场景包含的各训练动作，并将各标准训练动2CN109453498A权利要求书2/2页作的动作特征通过主节点下发给各个子节点；D、每个子节点接收主节点传输的所述标准训练动作的动作特征，并将采集的训练者作出该训练动作时的该子节点处所在部位的动作特征与该子节点所绑定的对应部位处的所述标准训练动作的动作特征比对，确定出该部位运动匹配度并进行相应提醒。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述步骤B包括：通过所述系统控制模块提示训练者做出一用于绑定的特定动作，并将标准特定动作的动作特征通过主节点下发给各