一种基于行人检测的洒水车防误喷系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109457654A(43)申请公布日2019.03.12(21)申请号201811573794.5(22)申请日2018.12.21(71)申请人吉林大学地址130000吉林省长春市前进大街2699号(72)发明人李世武关可人李加腾夏天泽(74)专利代理机构长春市吉利专利事务所22206代理人李晓莉(51)Int.Cl.E01H3/02(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种基于行人检测的洒水车防误喷系统(57)摘要本发明一种基于行人检测的洒水车防误喷系统，属于自动控制洒水车喷洒系统的设备领域，特别到一种洒水车防误喷的系统，包括双目CMOS摄像头、处理器、双路继电器模块、电磁继电器I、电磁继电器II、音乐播放器及电机；通过本发明的设计，能适应各种外界环境，测量远距离范围内行人与车头的距离防止误喷，还能既保证行人安全，又提高洒水车工作效率，同时减少洒水车工作时的噪声，避免了资源浪费和可能的民事纠纷。CN109457654ACN109457654A权利要求书1/1页1.一种基于行人检测的洒水车防误喷系统，其特征是：包括双目CMOS摄像头(1)、处理器(2)、双路继电器模块(3)、电磁继电器I(4)、电磁继电器II(5)、音乐播放器(6)及电机(7)；所述双目CMOS摄像头(1)、处理器(2)、双路继电器模块(3)、电磁继电器I(4)、电磁继电器II(5)、音乐播放器(6)及电机(7)均设置在洒水车上；其中双目CMOS摄像头(1)设置在洒水车车头端右侧，且双目CMOS摄像头(1)的镜头的垂线与洒水车前进方向呈45°；其中电机(7)输出端通过齿轮组与洒水车上的喷头连接；所述处理器(2)分别与双目CMOS摄像头(1)及双路继电器模块(3)连接；所述双路继电器模块(3)分别通过运算放大器与电磁继电器I(4)及电磁继电器II(5)连接；所述电磁继电器I(4)的输出端与音乐播放器(6)连接；所述电磁继电器II(5)的输出端与电机(7)连接。2.根据权利要求1所述的一种基于行人检测的洒水车防误喷系统，其特征在于：所述处理器(2)采用ARM9处理器。3.根据权利要求1所述的一种基于行人检测的洒水车防误喷系统，其特征在于：所述音乐播放器(6)及电机(7)外均设置有防水漆涂层。2CN109457654A说明书1/3页一种基于行人检测的洒水车防误喷系统技术领域[0001]本发明属于自动控制洒水车喷洒系统的设备领域，特别到一种洒水车防误喷的系统。背景技术[0002]洒水车作为城市美容师，在城市道路、大型厂区、部队、园林等单位均可见到它的身影，是现代都市清洁清扫工作中的重要设备。然而，在方便的同时它也为行人带来了不少的困扰，进行洒水作业时，洒水车误喷行人的情况时有发生，除了对路人或路边设备造成损害，还浪费水资源造成不必要的浪费。[0003]为了规避这个问题，目前，有运用红外测距的洒水车防误喷系统，但是红外测距范围小，受外界干扰大，经常造成系统的误识别停止工作，导致洒水车工作效率下降。洒水车在机动车道上行驶，喷洒范围大，因此要求测距范围大，小范围测距不能起到良好的防误喷效果。而在行人较多路段，洒水车长时间停止洒水作业起不到清洁环境的作用，这样给市政工作带来很多不便。[0004]因此现有技术迫切需要一种新技术来解决这个问题。发明内容[0005]本发明所要解决的技术问题是：提出一种洒水车用防误喷装置，克服现有的红外测距洒水车防误喷系统测距范围短、受外界影响大和洒水车工作效率下降的问题。[0006]一种基于行人检测的洒水车防误喷系统，其特征是：包括双目CMOS摄像头、处理器、双路继电器模块、电磁继电器I电磁继电器II、音乐播放器及电机；[0007]所述双目CMOS摄像头、处理器、双路继电器模块、电磁继电器I、电磁继电器II、音乐播放器及电机均设置在洒水车上；[0008]其中双目CMOS摄像头设置在洒水车车头端右侧，且双目CMOS摄像头的镜头的垂线与洒水车前进方向呈45°；[0009]其中电机输出端通过齿轮组与洒水车上的喷头连接；[0010]所述处理器分别与双目CMOS摄像头及双路继电器模块连接；[0011]所述双路继电器模块分别通过运算放大器与电磁继电器I及电磁继电器II连接；[0012]所述电磁继电器I的输出端与音乐播放器连接；[0013]所述电磁继电器II的输出端与电机连接。[0014]所述处理器采用ARM9处理器。[0015]所述音乐播放器及电机外均设置有防水漆涂层。[0016]通过上述设计方案，本发明可以带来如下有益效果：通过本发明的设计，能适应各种外界环境，测量远距离范围内行人与车头的距离防止误喷，还能既保证行人安全，又提高洒水车工作效率，同时减