自动检测防误系统.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115890323A(43)申请公布日2023.04.04(21)申请号202211421243.3(22)申请日2022.11.14(71)申请人东莞盛翔精密金属有限公司地址523000广东省东莞市黄江镇裕元工业区裕元一路2号(72)发明人张青林钟惠锋丁小康(74)专利代理机构广州嘉权专利商标事务所有限公司44205专利代理师张龙哺(51)Int.Cl.B23Q11/00(2006.01)B23Q17/00(2006.01)B25J9/16(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图4页(54)发明名称自动检测防误系统(57)摘要本申请公开了一种自动检测防误系统，涉及自动化设备技术领域，自动检测防误系统包括基座、挡渣盖板组件、气缸驱动式机构、感应装置、控制装置及报警装置，挡渣盖板组件包括的挡渣板可在打开位置和闭合位置运动；感应装置用于感应挡渣板是否到达打开位置并生成第一检测结果，或感应挡渣板是否到达闭合位置并生成第二检测结果；控制装置用于控制气缸驱动式机构驱动挡渣板向打开位置或闭合位置运动，以使挡渣盖板组件处于打开状态或闭合状态，控制装置还用于根据第一检测结果和第二检测结果生成决策信号；报警装置用于根据决策信号选择是否进行报警。本申请能够降低因为机械臂对位不准料盘放不到位，造成夹头放料混乱或造成撞机事故发生的概率。CN115890323ACN115890323A权利要求书1/2页1.一种自动检测防误系统，其特征在于，包括：基座，所述基座上形成有料盘的料盘放置位；挡渣盖板组件，设于所述基座上且包括有挡渣板，所述挡渣板可在打开位置和闭合位置运动，所述挡渣盖板组件用于对所述料盘进行防护；气缸驱动式机构，与所述挡渣板连接；感应装置，设于所述气缸驱动式机构上，所述感应装置用于感应所述挡渣板是否到达所述打开位置并生成第一检测结果，或感应所述挡渣板是否到达所述闭合位置并生成第二检测结果；控制装置，分别与所述气缸驱动式机构、所述感应装置电连接，所述控制装置用于控制所述气缸驱动式机构驱动所述挡渣板向打开位置或闭合位置运动，以使所述挡渣盖板组件处于打开状态或闭合状态，所述控制装置还用于根据所述第一检测结果和所述第二检测结果生成决策信号；其中，所述闭合状态为所述挡渣板闭合在所述料盘的上方，所述打开状态为所述挡渣板远离所述料盘；报警装置，与所述控制装置电连接以接收所述决策信号，所述报警装置用于根据所述决策信号选择是否进行报警。2.根据权利要求1所述的自动检测防误系统，其特征在于，所述挡渣盖板组件包括两个挡渣板，两个挡渣板分别为第一挡渣板和第二挡渣板，所述气缸驱动式机构分别与所述第一挡渣板和所述第二挡渣板连接，所述气缸驱动式机构用于驱动所述第一挡渣板和所述第二挡渣板相互靠近或远离；其中，所述第一挡渣板和所述第二挡渣板相互靠近后所述挡渣盖板组件处于所述闭合状态，所述第一挡渣板和所述第二挡渣板相互远离后所述挡渣盖板组件处于所述打开状态。3.根据权利要求2所述的自动检测防误系统，其特征在于，所述自动检测防误系统还包括限位块，所述限位块设于所述基座上，且位于所述第一挡渣板和所述第二挡渣板之间。4.根据权利要求2所述的自动检测防误系统，其特征在于，所述气缸驱动式机构包括第一气缸和第二气缸，所述控制装置用于控制所述第一气缸驱动所述第一挡渣板向所述打开位置或所述闭合位置运动，所述控制装置还用于控制所述第二气缸驱动所述第二挡渣板向所述打开位置或所述闭合位置运动。5.根据权利要求4所述的自动检测防误系统，其特征在于，所述自动检测防误系统还包括直线导轨、第一滑块和第二滑块，所述第一滑块和所述第二滑块均滑动设于所述直线导轨上，所述第一滑块与所述第一挡渣板连接，所述第二滑块与所述第二挡渣板连接。6.根据权利要求4所述的自动检测防误系统，其特征在于，所述感应装置包括第一感应组件和第二感应组件，所述第一感应组件和所述第二感应组件均分别设于所述第一气缸和所述第二气缸上，所述第一感应组件用于感应所述第一挡渣板和所述第二挡渣板是否分别到达所述打开位置并生成第一检测结果，所述第二感应组件用于感应所述第一挡渣板和所述第二挡渣板是否分别到达所述闭合位置并生成第二检测结果。7.根据权利要求6所述的自动检测防误系统，其特征在于，所述第一感应组件包括第一磁感应开关和第二磁感应开关，所述第一检测结果包括第一感应信号和第二感应信号，所述决策信号包括第一决策信号，所述第一磁感应开关和所述第二磁感应开关均与所述控制装置电连接，所述第一磁感应开关卡设于所述第二气缸上，所述第二磁感应开关卡设于所2CN115890323A权利要求书2/2页述第一气缸上；所述第一磁感应开关用于根据所述第二气缸中的第二活塞杆是否位于第一位置判断所述第二挡渣板是否到