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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109598174A(43)申请公布日2019.04.09(21)申请号201710908401.0(22)申请日2017.09.29(71)申请人厦门歌乐电子企业有限公司地址361008福建省厦门市思明区软件园二期观日路40号之一6F(72)发明人孟毅(74)专利代理机构上海华诚知识产权代理有限公司31300代理人肖华(51)Int.Cl.G06K9/00(2006.01)B60W40/08(2012.01)B60W50/14(2012.01)权利要求书3页说明书15页附图4页(54)发明名称驾驶员状态的检测方法、及其装置和系统(57)摘要本发明涉及驾驶员状态监控领域,公开了一种驾驶员状态的检测方法、及其装置、车载终端和系统。本发明中的驾驶员状态的检测方法包括以下步骤:车载终端在检测到驾驶员处于驾驶状态时,采集当前的驾驶员图像;车载终端基于驾驶员图像对驾驶员的状态进行第一类检测,并向云端发送包括驾驶员的人脸特征的行驶数据,供云端对驾驶员状态进行不同于第一类检测的第二类检测;其中,人脸特征基于所述当前的驾驶员图像获得。本发明可同时利用车载终端能够对驾驶员状态进行快速响应和云端能够对驾驶员状态进行高性能计算的优势对驾驶员状态进行检测,提高驾驶员状态检测的及时性和准确性。CN109598174ACN109598174A权利要求书1/3页1.一种驾驶员状态的检测方法,其特征在于,包括以下步骤:车载终端在检测到驾驶员处于驾驶状态时,采集当前的驾驶员图像;车载终端基于所述驾驶员图像对所述驾驶员的状态进行第一类检测,并向云端发送包括所述驾驶员的人脸特征的行驶数据,供云端对所述驾驶员状态进行不同于所述第一类检测的第二类检测;其中,所述人脸特征基于所述当前的驾驶员图像获得。2.根据权利要求1所述的检测方法,其特征在于,所述第一类检测和第二类检测至少满足下列中的一种:所述第一类检测的计算量小于所述第二类检测的计算量;所述第一类检测的紧急程度大于所述第二类检测的紧急程度。3.根据权利要求1所述的检测方法,其特征在于,在所述向云端发送包括所述驾驶员的人脸特征的行驶数据之前,还包括:判断是否满足向云端发送所述行驶数据的发送条件;如果所述判断的结果为是,则向云端发送包括所述驾驶员的人脸特征的行驶数据。4.根据权利要求3所示的检测方法,其特征在于,所述发送条件为下列中的至少一项:当前时间为向云端定时发送行驶数据的预定发送时间;所述车载终端向与所述云端传输数据的速率大于预定传输速率或者所述车载终端向所述云端传输数据的带宽大于预定传输带宽;所述车载终端基于所述驾驶员图像的第一类检测检测出的驾驶状态,满足需要向所述云端发送行驶数据的预定条件。5.根据权利要求1所述的检测方法,其特征在于,所述行驶数据包括基于所述驾驶员的图像得到的所述驾驶员的人脸图像,所述人脸图像包括所述人脸特征,并且,所述人脸图像的大小小于所述驾驶员的图像的大小。6.根据权利要求1所述的检测方法,其特征在于,在所述采集当前的驾驶员图像之后,还包括:所述车载终端根据所述驾驶员的图像进行第二类检测,并在从云端接收到所述云端基于所述行驶数据所进行的第二类检测的检测结果时,将来自云端的所述第二类检测的检测结果与该车载终端所进行的第二类检测的相同检测项的检测结果进行综合分析,得出所述第二类检测的综合分析结果;其中,在所述综合分析中,来自所述云端的第二类检测的检测结果所占的参考比重大于所述车载终端的第二类检测的检测结果所占的参考比重。7.根据权利要求1所述的检测方法,其特征在于,在所述向云端发送包括所述驾驶员的人脸特征的行驶数据之后,还包括:如果接收到所述云端发送的该云端基于所述行驶数据所进行的第一类检测的检测结果,则车载终端将来自云端的所述检测结果与该车载终端所进行的第一类检测的相同检测项的检测结果进行比较,并根据比较结果对车载终端进行第一类检测所采用的检测模型和/或检测参数进行修正。8.根据权利要求1至7中任一项所述的检测方法,其特征在于,所述第一类检测包括:检测驾驶员的闭眼时长是否超过预定闭眼时长、所述驾驶员的视线超出预定视线范围的时间是否大于预定视线时间以及人脸朝向超出预定朝向范围的时间是否大于预定朝向时间;2CN109598174A权利要求书2/3页所述第二类检测包括:检测所述驾驶员是否处于疲劳驾驶状态。9.根据权利要求8所述的检测方法,其特征在于,还包括以下步骤:在所述第一类检测和/或第二类检测的检测结果为是时,执行下列项中的至少一项:向所述驾驶员发送预警信号;向所述驾驶员所在车辆的周围的车辆发送预警信号;降低驾驶员所在车辆的行车速度;启动驾驶员所在车辆的自动驾驶功能。10.一种驾驶员状态的检测方法,其特征在于,包括