塔机及其排绳轮工作状态检测方法、装置和系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103663207103663207A(43)申请公布日2014.03.26(21)申请号201310653559.X(22)申请日2013.12.05(71)申请人中联重科股份有限公司地址410013湖南省长沙市岳麓区银盆南路361号(72)发明人游维(74)专利代理机构北京同达信恒知识产权代理有限公司11291代理人黄志华(51)Int.Cl.B66C23/88(2006.01)B66D1/54(2006.01)权权利要求书3页利要求书3页说明书9页说明书9页附图1页附图1页(54)发明名称塔机及其排绳轮工作状态检测方法、装置和系统(57)摘要本发明公开了一种塔机及其排绳轮工作状态检测方法、装置和系统，方法包括：实时接收塔式起重机上滑杆一端安装的测距设备测量的排绳轮到达所述测距设备的距离值，根据接收的多个距离值，确定所述排绳轮在所述滑杆上的位置以及运动速度；并利用确定的所述排绳轮在所述滑杆上的位置和/或运动速度，对所述排绳轮的工作状态是否异常进行监测，这样通过对塔式起重机上运动的排绳轮的运动状态的异常检测，及时发现出现的乱绳现象或者超速运行现象，不仅有效避免了排绳轮出现乱绳使得钢丝绳的寿命缩短的问题，还及时对超速运行问题进行监控，提高了塔式起重机工作的安全性。CN103663207ACN103627ACN103663207A权利要求书1/3页1.一种对塔式起重机内排绳轮的工作状态进行检测的方法，其特征在于，包括：实时接收塔式起重机上滑杆一端安装的测距设备测量的排绳轮到达所述测距设备的距离值；根据接收的多个距离值，确定所述排绳轮在所述滑杆上的位置以及运动速度；并利用确定的所述排绳轮在所述滑杆上的位置和/或运动速度，对所述排绳轮的工作状态是否异常进行监测。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用确定的所述排绳轮在所述滑杆上的位置和/或运动速度，对所述排绳轮的工作状态是否出现异常进行监测，包括：当所述排绳轮向所述滑杆的其中一个端点运动尚未运动至该端点即返回时，和/或当运动过程中计算得到的实时运动速度大于设定的速度门限且所述实时运动速度大于设定的速度门限的持续时间小于或等于预设的时间门限时，确定所述排绳轮出现乱绳需要采取报警措施。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述利用确定的所述排绳轮在所述滑杆上的位置和/或运动速度，对所述排绳轮的工作状态是否出现异常进行监测，包括：当运动过程中计算得到的实时运动速度大于设定的速度门限且所述实时运动速度大于设定的速度门限的持续时间大于预设的时间门限时，确定所述排绳轮出现超速需要采取报警措施。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述利用确定的所述排绳轮在所述滑杆上的位置和/或运动速度，对所述排绳轮的工作状态是否出现异常进行监测，包括：当运动过程中计算得到的实时运动速度大于设定的最大速度且所述实时运动速度大于设定的最大速度的持续时间大于预设的时间门限时，确定所述排绳轮需要采取制动措施；所述最大速度大于所述设定的速度门限。5.如权利要求2～4任一所述的方法，其特征在于，所述根据接收的多个距离值，确定所述排绳轮在所述滑杆上的位置，包括：每接收到一个距离值，则确定所述排绳轮处于所述滑杆上与安装有所述测距设备的一端的位置。6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，当接收到的距离值为零时，确定所述排绳轮运动至向所述滑杆上安装有所述测距设备的一端的端点处；当接收到的距离值为所述滑杆的长度值时，确定所述排绳轮运动至向所述滑杆上安装有所述测距设备的一端的相反一端的端点处。7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述排绳轮向所述滑杆的其中一个端点运动尚未运动至该端点即返回的确定方法包括：在排绳轮向所述滑杆的安装有所述测距设备的一端的端点运动的过程中，在没有接收到距离值为零的情况下，接收到的距离值由小变大，则确定所述排绳轮尚未运动至安装有所述测距设备的一端的端点即返回；在排绳轮向所述滑杆上安装有所述测距设备的一端的相反一端的端点运动的过程中，在没有接收到距离值为所述滑杆的长度值的情况下，接收到的距离值由大变小，则确定所述排绳轮尚未运动至安装有所述测距设备的一端的相反一端的端点即返回。2CN103663207A权利要求书2/3页8.如权利要求2～4任一所述的方法，其特征在于，所述根据接收的多个距离值，确定所述排绳轮在所述滑杆上的运动速度，包括：实时计算接收到的相邻两个所述距离值之间的差值；利用计算得到的差值与接收相邻两个所述距离值的时间差,计算得到所述排绳轮在所述滑杆上的实时运动速度。9.一种对塔式起重机内排绳轮的运动状态进行检测的方法，其特征在于，包括：实时接收塔式起重机上滑杆一端安装的第一测距设备测量的