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一种海上平台自动化修井机钻台上下管装置.pdf
2023-12-04
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邻家****曼玉
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一种海上平台自动化修井机钻台上下管装置.pdf
本发明公开了一种海上平台自动化修井机钻台上下管装置，包括钻台底座、上下管装置、钻台机械手和液压控制系统，所述钻台底座为框型结构，钻台底座上设有滑轨一和可以XY向移动的滑座；上下管装置固定在滑座上、并可沿XY向移动；钻台机械手包括主臂和上下两个机械手装置，下机械手装置安装在主臂上，上机械手装置安装在主臂顶部、并可翻转180°；钻台机械手安装在钻台底座的滑轨一上、并沿滑轨一纵向移动；液压控制系统控制上下管装置实现接管、拉管至钻台面以上，控制钻台机械手接管、反管、并将翻转的油管送至井口。本发明钻台面机械手与二层
2023-12-04
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一种海上平台自动化修井机底座装置.pdf
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海上平台用自动化修井机及修井方法.pdf
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