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一种海上平台自动化修井机底座装置.pdf
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一种海上平台自动化修井机底座装置.pdf
本发明公开了一种海上平台自动化修井机底座装置，包括底盘、上管机械手、举升油缸、上油管机构一、上油管机构二和液压控制系统，所述底盘为长方形框架结构，安装在甲板上、位于钻台的一侧；底盘靠近钻台一端设有安装座，上管机械手底部通过该安装座铰接在底盘上，底盘上靠近上管机械手处设有举升油缸，举升油缸另一端与上管机械手铰接，带动上管机械手可绕铰轴实现0°‑90°摆动；底盘的一侧安装有两套上油管机构一，另一侧安装有两套上油管机构二；液压控制系统控制上管机械手、举升油缸、上油管机构一、上油管机构二动作，实现料台上管、抓管、
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