无刷二维触觉致动器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109643925A(43)申请公布日2019.04.16(21)申请号201780051801.2(74)专利代理机构北京市柳沈律师事务所(22)申请日2017.07.3111105代理人张晓明(30)优先权数据15/243,5922016.08.22US(51)Int.Cl.H02K1/34(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日H02K33/02(2006.01)2019.02.22H02K33/12(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据PCT/US2017/0446922017.07.31(87)PCT国际申请的公布数据WO2018/038870EN2018.03.01(71)申请人索尼互动娱乐股份有限公司地址日本东京都(72)发明人D.卡斯特雷曼权利要求书2页说明书8页附图4页(54)发明名称无刷二维触觉致动器(57)摘要一种偏心磁体(400)，其在由围绕所述磁体的旋转线圈(410)产生的电场的影响下围绕线轴(402)旋转以通过旋转振动产生触觉输出。所述线轴的端部连接到弹簧(414、416)，并且线性致动线圈(406、408)设置在所述线轴的相应端部附近以使所述线轴以及因此围绕所述线轴旋转的所述磁体进行往复运动，从而从所述往复运动的振动产生附加的触觉输出。CN109643925ACN109643925A权利要求书1/2页1.一种装置，其包含：磁体；旋转线圈，所述旋转线圈围绕所述磁体并且能够通电以引起所述磁体旋转；以及至少第一线性致动线圈，所述第一线性致动线圈设置在所述磁体的第一端附近以引起所述磁体的线性运动。2.如权利要求1所述的装置，其中所述磁体是偏心的以在它旋转时引起振动。3.如权利要求1所述的装置，其在所述磁体内包含线轴，所述线轴位于所述磁体的旋转轴线上。4.如权利要求3所述的装置，其包含至少第一弹簧，所述第一弹簧抵靠所述线轴的第一端设置以促使所述线轴线性移动。5.如权利要求4所述的装置，其中所述第一线性作用线圈与所述第一弹簧相邻设置。6.如权利要求4所述的装置，其包含至少第二弹簧，所述第二弹簧抵靠所述线轴的第二端设置以促使所述线轴线性移动。7.如权利要求6所述的装置，其包含第二线性致动线圈，所述第二线性致动线圈与所述第二弹簧相邻设置。8.如权利要求3所述的装置，其包含将所述磁体耦合到所述线轴使得所述磁体与所述线轴一起线性移动的结构。9.如权利要求8所述的装置，其中所述结构包括与圆周套环接合的圆周凹槽。10.一种电路，其包含：至少一个线圈，所述线圈被布置为在所述线圈通电时移动磁体以产生触觉输出，所述线圈包括第一和第二端子；至少一个微控制器，所述微控制器用于控制所述线圈的通电，所述微控制器具有至少第一和第二输出；第一电源，所述第一电源连接到所述微控制器的所述第一输出，所述第一电源还连接到所述线圈的所述第一端子并且能够根据从所述微控制器的所述第一输出接收的信号而通电；第二电源，所述第二电源连接到所述微控制器的所述第二输出，所述第二电源还连接到所述线圈的所述第二端子并且能够根据从所述微控制器的所述第二输出接收的信号而通电。11.如权利要求10所述的电路，其中所述微控制器在计算机游戏系统中实施。12.如权利要求11所述的电路，其中来自所述微控制器的所述信号是计算机游戏所需要的触觉发生信号。13.如权利要求10所述的电路，其中至少所述第一电源由金属氧化物半导体场效应晶体管(MOSFET)来实施。14.一种触觉信号发生器(HSG)，其包含：至少一个磁体，所述磁体围绕至少一个线轴设置以围绕所述线轴旋转，当所述线轴线性移动时，所述磁体在旋转期间线性移动；至少一个旋转线圈，所述旋转线圈被布置为引起所述磁体旋转；以及至少第一线性致动线圈，所述第一线性致动线圈被布置为在所述磁体旋转时引起所述2CN109643925A权利要求书2/2页磁体的线性运动。15.如权利要求14所述的HSG，其中所述磁体是偏心的以在它旋转时引起振动。16.如权利要求14所述的HSG，其包含至少第一弹簧，所述第一弹簧抵靠所述线轴的第一端设置以促使所述线轴线性移动。17.如权利要求16所述的HSG，其中所述第一线性作用线圈与所述第一弹簧相邻设置。18.如权利要求14所述的HSG，其包含至少第二弹簧，所述第二弹簧抵靠所述线轴的第二端设置以促使所述线轴线性移动。19.如权利要求18所述的HSG，其包含第二线性致动线圈，所述第二线性致动线圈与所述第二弹簧相邻设置。20.如权利要求14所述的HSG，其中所述磁体机械地联接到所述线轴。3CN109643925A说明书1/8页无刷二维触觉致动器技术领域[0001]本申请总体上涉及无刷二维触觉致动器。背景技术[0002]特别