触觉致动器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113054819A(43)申请公布日2021.06.29(21)申请号202110308074.1(22)申请日2021.03.23(30)优先权数据10-2020-01356312020.10.20KR(71)申请人天津富禄通信技术有限公司地址301700天津市武清区新技术产业园区武清开发区泉兴路5号(72)发明人姜振善崔教锡朴贤濬金华植李宗基(74)专利代理机构天津盛理知识产权代理有限公司12209代理人赵瑶瑶(51)Int.Cl.H02K33/18(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图8页(54)发明名称触觉致动器(57)摘要本发明涉及一种触觉致动器，包括支架、柔性印刷电路板、线圈、轭部、支撑部、板、重量部、磁体、弹簧及箱部。本发明通过实现2个以上的共振频率，从而实现多种振动形态的触觉效果，并且通过改善电磁场力，能够提高振动特性，并且驱动噪音小，振动体通过无接触进行振动，能够长时间驱动，并且能够实现强振动力。CN113054819ACN113054819A权利要求书1/1页1.一种触觉致动器，其特征在于，包括支架(10)，在其内部两侧直立设置有支撑部支撑片(101)，两支撑部支撑片(101)之间的空间形成安装空间部(S)；柔性印刷电路板(20)，该柔性印刷电路板(20)置于安装空间部(S)内，外部的电源通过线圈(30)向柔性印刷电路板(20)供电；线圈(30)，通过外部信号来产生电磁场；轭部(40)，包括线圈支撑部(401)、轭插入部(402)及轭板(403)，在所述线圈支撑部(401)的两侧分别设置有具有四方轴结构的轭插入部(402)，在线圈支撑部(401)上套装有线圈，在轭插入部(402)上插入有具有四角环形态的轭板(403)；支撑部(50)，在非磁性体构成的凸缘部件(501)的两侧端部向上凸出形成有网部(502)，所述网部(502)的上部具有入口侧呈扩张结构的轭插入槽(503)，在所述的轭插入槽上固装有支架(10)，在支架(10)上固装有轭部(40)；板(60)，具有紧贴于磁体(80)整个外侧面的前面紧贴部(601)，以及与在所述前面紧贴部(601)两侧分别具有使得磁体(80)的外侧端部被包裹的端部包裹部(602)，端部包裹部(602)固定在重量部(70)上，与磁体(80)结合形成使磁场集中的磁场闭环；重量部(70)，与弹簧(90)连接，利用重量部(70)的重量使振动扩增，确定共振频率，使得所述板(60)固定；磁体(80)，使得X轴和Y轴的电磁场力能够根据倾斜度(θ)而变化，具有120°～150°的倾斜度(θ)的多极磁化结构，从而能够通过X轴和Y轴产生的电磁场力，在2个共振频率位置产生强振动，以永久磁石产生磁场，与所述轭部(40)的磁场作用，使得在所述重量部(70)的左右、上下产生振动；弹簧(90)，中间呈左右分离形态的弹簧主体(901)，弹簧主体(901)与重量部(70)的内侧面及上端面相互对接固定，所述弹簧主体(901)的外部两侧端部分别设置有具有W形态的弹性片(902)，实现左右1次共振和上下2次共振，从而安全地驱动且具有相同的幅度，进而使得箱部(100)与所述重量部(70)连接而使得振动扩增，并确定共振频率；箱部(100)，形成有外壳，用于保护所述重量部(70)，遮蔽漏磁通量。2CN113054819A说明书1/5页触觉致动器技术领域[0001]本发明涉及一种触觉致动器(hapticactuator)，尤其涉及一种能够将多种触觉效果表现为振动的触觉致动器。背景技术[0002]随着最近无线通信技术的急剧发展，携带用通信仪器逐渐向小型化及轻量型化发展，随着这种小型化及轻量型化的发展趋势，包括搭载于携带用通信仪器内部的机构装置、IC芯片及电路的部件变得高度集中化和高度功能化，因而为了提高空间利用率，需要对尺寸及形态进行改进。[0003]并且，安装于携带用通信仪器内部，通过无音振动来提示信息到达的扁平型振动电机，也顺应前述的趋势而实施了大量的研究。[0004]搭载于携带用通信仪器内部的振动电机的初期模型的形态为以定子和转子为基本结构的旋转型振动电机形态，这种旋转型振动电机，在定子的支架上固定杆部，使得转子在杆部上支撑旋转来产生振动，为了提高振动力，将转子的体积加大，或者增加转数来改善振动力，但因为结构上的问题，在小型化方面存在局限性，而且在产生高振动方面存在很大的困难，还存在难以确保规定时间以上的寿命的问题。[0005]为了改善如上所述的旋转型振动电机的问题，最近公开了上下振动型致动器类型振动电机。[0006]上下振动型致动器类型振动电机包括：相互结合的上箱部及下箱部；形成于上箱部及下箱部的至少一面的磁力产生手段；受到与磁力产生