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距离图像测量装置及距离图像测量方法.pdf
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雨巷****轶丽
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本发明提供一种距离图像测量装置，在使从光源部照射的光的角度相对于箱体可变的结构中，无论从光源部照射的光的角度如何，均可抑制光源部的温度上升。测量对象物为止的距离的距离图像测量装置构成为，具有向对象物照射光的光源部、接受来自对象物的反射光的受光部、以及包括上述光源部和上述受光部的传感器部，具备保持上述传感器部的箱体，将与从上述光源部照射的光的中心轴垂直的方向作为旋转轴，上述传感器部以能够绕上述旋转轴改变角度的状态保持于上述箱体，在上述光源部的发光面及上述受光部的受光面以外的上述传感器部的周围设置有圆板状的散
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提供掌握多路径的影响，对每个像素的距离进行校正，由此抑制与实际的距离的误差来改善距离精度的距离测量系统、距离测量装置以及距离测量方法。距离测量系统具有距离测量装置和外部处理装置。在此，距离测量装置在照射照射光的帧中，分为多个曝光期间对来自被摄体的反射光进行曝光，根据在各曝光期间曝光的电荷量来切换多个距离运算式，并根据在各曝光期间曝光的电荷量来运算到被摄体为止的测量距离。外部处理装置从距离测量装置取得测量距离进行数据处理。并且，外部处理装置预测包含由多路径的影响造成的距离误差的测量距离。外部处理装置生成对测
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