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距离图像测量装置及距离图像测量方法.pdf
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雨巷****轶丽
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本发明提供一种距离图像测量装置，在使从光源部照射的光的角度相对于箱体可变的结构中，无论从光源部照射的光的角度如何，均可抑制光源部的温度上升。测量对象物为止的距离的距离图像测量装置构成为，具有向对象物照射光的光源部、接受来自对象物的反射光的受光部、以及包括上述光源部和上述受光部的传感器部，具备保持上述传感器部的箱体，将与从上述光源部照射的光的中心轴垂直的方向作为旋转轴，上述传感器部以能够绕上述旋转轴改变角度的状态保持于上述箱体，在上述光源部的发光面及上述受光部的受光面以外的上述传感器部的周围设置有圆板状的散
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提供掌握多路径的影响，对每个像素的距离进行校正，由此抑制与实际的距离的误差来改善距离精度的距离测量系统、距离测量装置以及距离测量方法。距离测量系统具有距离测量装置和外部处理装置。在此，距离测量装置在照射照射光的帧中，分为多个曝光期间对来自被摄体的反射光进行曝光，根据在各曝光期间曝光的电荷量来切换多个距离运算式，并根据在各曝光期间曝光的电荷量来运算到被摄体为止的测量距离。外部处理装置从距离测量装置取得测量距离进行数据处理。并且，外部处理装置预测包含由多路径的影响造成的距离误差的测量距离。外部处理装置生成对测
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本发明能够生成精度更高的距离图像。本发明的距离图像生成装置包括：以不同的发光强度对被拍摄体(OB)发光的发光部(13)；受光部(14)，其通过接收包含来自所述被拍摄体(OB)的反射光的光来进行摄像，并按每个像素计算曝光量；和距离计算部，其在规定的情况下置换第1发光强度下的曝光量和第2发光强度下的曝光量来计算至上述被拍摄体(OB)的距离，并生成距离图像。
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一种图像测量装置包括：成像器部分、获取部分、轮廓检测部分、设置部分、以及测量部分。成像器部分拍摄要测量的对象的图像。获取部分获取由所述成像器部分拍摄的所述对象的所拍摄图像。轮廓检测部分通过霍夫变换来检测由所述获取部分获取的图像中包括的图形的轮廓。设置部分在由所述轮廓检测部分检测的轮廓上设置边缘检测工具。测量部分通过由所述设置部分设置的边缘检测工具来测量关于所述图形的图形信息。
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公开了一种图像测量装置和图像测量方法。所述图像测量装置，包括：捕捉测量对象的图像的图像捕捉单元，输入由图像捕捉单元捕捉的测量对象的图像的输入单元，将由输入单元输入的图像二进制化的二进制化单元，识别被二进制化单元二进制化的图像中的图形信息并且检测图形信息的轮廓的轮廓检测单元，基于由轮廓检测单元检测的轮廓来检测图形信息的角的角检测单元，在包括由角检测单元检测的角的轮廓线上分别设置边缘检测工具的设置单元以及通过被设置单元设置的边缘检测工具测量图形信息的测量单元。
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