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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109759160A(43)申请公布日2019.05.17(21)申请号201910286996.X(22)申请日2019.04.11(71)申请人湖南乐准智芯生物科技有限公司地址410205湖南省长沙市长沙高新开发区文轩路27号麓谷钰园F1栋2001-2003室(72)发明人邬鹏程陈明黄常青(74)专利代理机构长沙正奇专利事务所有限责任公司43113代理人卢宏李美丽(51)Int.Cl.B01L3/02(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图3页(54)发明名称一种生物芯片用试剂定量加入方法及系统(57)摘要本发明公开了一种生物芯片用试剂定量加入方法及系统,其中试剂定量加入方法包括:位移驱动单元驱动生物芯片试剂腔内的柱塞以速度V1匀速向下移动;柱塞匀速向下移动的过程中,计算从试剂腔滴液口滴落的液滴的总数量;当液滴总数量等于预设值时,位移驱动单元停止驱动柱塞向下移动;当液滴总数量等于预设值减1时,位移驱动单元驱动柱塞以速度V2匀速向下移动,其中V2小于或等于V1;在柱塞匀速向下移动之前,预先在试剂腔滴液口下方标定识别区;在柱塞匀速向下移动的过程中,实时获取识别区的图像,根据识别区的图像识别结果判定是否有液滴滴落。本发明能够精确控制加入反应器内的试剂量,定量加入精度高,对生物芯片整体要求低,成本低廉,易于实现。CN109759160ACN109759160A权利要求书1/2页1.一种生物芯片用试剂定量加入方法,包括:位移驱动单元(3)驱动生物芯片试剂腔(1)内的柱塞(2)以速度V1匀速向下移动;其特征在于,柱塞(2)匀速向下移动的过程中,计算从试剂腔(1)滴液口滴落的液滴的总数量;当液滴总数量等于预设值时,位移驱动单元(3)停止驱动柱塞(2)向下移动。2.如权利要求1所述的生物芯片用试剂定量加入方法,其特征在于,当液滴总数量等于预设值减1时,位移驱动单元(3)驱动柱塞(2)以速度V2匀速向下移动,其中V2小于或等于V1。3.如权利要求1或2所述的生物芯片用试剂定量加入方法,其特征在于,在柱塞(2)匀速向下移动之前,预先在试剂腔(1)滴液口下方标定识别区(101);在柱塞(2)匀速向下移动的过程中,实时获取识别区(101)的图像,根据识别区(101)的图像识别结果判定是否有液滴滴落。4.如权利要求3所述的生物芯片用试剂定量加入方法,其特征在于,当识别区(101)的图像灰度值经历了从小变大再从大变小的过程时,则判定有一液滴滴落。5.如权利要求1所述的生物芯片用试剂定量加入方法,其特征在于,当液滴总数量等于预设值时,位移驱动单元(3)停止驱动柱塞(2)向下移动;同时,位移驱动单元(3)驱动柱塞(2)沿试剂腔(1)轴线向上移动一段距离。6.如权利要求1所述的生物芯片用试剂定量加入方法,其特征在于,预设值由下述方法确定:首先,制作试剂腔(1),当位移驱动单元(3)驱动生物芯片试剂腔(1)内的柱塞(2)以速度V1匀速向下移动时,计算从试剂腔(1)液滴口滴落的单滴液滴的体积m;然后,用需要加入的目标试剂量除以m,得到的商取整即得到液滴预设值;其中,m小于或等于需要加入的目标试剂量。7.一种生物芯片用试剂定量加入系统,生物芯片的试剂腔(1)内设有柱塞(2),位移驱动单元(3)与柱塞(2)驱动相连,其特征在于,还包括控制器(4)和用于计算从试剂腔(1)滴液口滴落的液滴总数的计数器(5),计数器(5)的输出端与控制器(4)的输入端电连接,控制器(4)的输出端与位移驱动单元(3)的控制端电连接,其中,位移驱动单元(3):用于根据控制器(4)的控制指令驱动柱塞(2)沿试剂腔(1)轴向匀速移动;控制器(4):用于发出控制指令至位移驱动单元(3)以控制柱塞(2)沿试剂腔(1)轴向匀速移动;并用于接收计数器(5)的检测数据,并在计数器(5)检测到的液滴总数量等于预设值时,发出控制指令至位移驱动单元(3)以控制柱塞(2)停止向下移动;控制器(4)内预设有预设值。8.如权利要求7所述的试剂定量加入系统,其特征在于,控制器(4):还用于在计数器(5)检测到的液滴总数量等于预设值减1时,发出控制指令至位移驱动单元(3)以控制柱塞(2)以速度V2匀速向下移动,其中V2小于或等于柱塞(2)的初始速度V1。9.如权利要求7或8所述的试剂定量加入系统,其特征在于,所述计数器(5)为摄像识别2CN109759160A权利要求书2/2页单元,摄像识别单元的输出端与控制器(4)的输入端电连接;试剂腔(1)滴液口下方标定有识别区(101),其中,摄像识别单元:用于实时获取识别区(101)的图像,并根据识别区(101)的图像识别结果判定是否有液滴滴落,以计算从试剂腔(1)滴液口滴落的液滴的总数量;控制