复合锅底片自动成型线.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109773636A(43)申请公布日2019.05.21(21)申请号201910170957.3B24B47/20(2006.01)(22)申请日2019.03.07B24B55/06(2006.01)(71)申请人佛山市艾乐博机器人科技有限公司地址528200广东省佛山市南海区大沥镇盐步河西陆边工业区09号之一厂房(72)发明人农百乐潘扬树(74)专利代理机构广州圣理华知识产权代理有限公司44302代理人顿海舟龙木弟(51)Int.Cl.B24B27/00(2006.01)B24B21/00(2006.01)B24B21/18(2006.01)B24B41/00(2006.01)B24B47/12(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图8页(54)发明名称复合锅底片自动成型线(57)摘要本发明属于五金制品制造技术领域，具体为一种复合锅底片自动成型线，包括依次设置的上料工位、磨片工位、清洗工位、砂光工位、打底工位和下料工位，上料工位与磨片工位之间设有第一对中机构，清洗工位与砂光工位之间设有第二对中机构，砂光工位与打底工位之间设有第三对中机构，磨片工位设有磨片装置、以及衔接第一对中机构和清洗工位的第二转移装置，清洗工位设有清洗装置、以及衔接磨片工位和第二对中机构的第三转移装置，砂光工位设有砂光装置、以及衔接第二对中机构和第三对中机构的第四转移装置，打底工位设有打底装置、以及衔接第三对中机构和下料工位的第五转移装置，本发明自动化程度高，生产成本低廉，更有利于复合锅的生产。CN109773636ACN109773636A权利要求书1/2页1.复合锅底片自动成型线，其特征在于：包括依次设置的上料工位、磨片工位、清洗工位、砂光工位、打底工位和下料工位，上料工位与磨片工位之间设有第一对中机构，清洗工位与砂光工位之间设有第二对中机构，砂光工位与打底工位之间设有第三对中机构；所述磨片工位设有磨片装置、以及衔接第一对中机构和清洗工位的第二转移装置，所述清洗工位设有清洗装置、以及衔接磨片工位和第二对中机构的第三转移装置，所述砂光工位设有砂光装置、以及衔接第二对中机构和第三对中机构的第四转移装置，所述打底工位设有打底装置、以及衔接第三对中机构和下料工位的第五转移装置，通过上述转移装置实现各工位之间料片自动化转移。2.根据权利要求1所述的复合锅底片自动成型线，其特征在于：所述上料工位包括用于放置料片的至少两个第一放料机构和第一转移装置，所述第一放料机构包括可升降的第一底座、以及设于第一底座外周的多个第一定位杆，所述料片叠置于第一底座上，各第一定位杆与第一底座之间的径向距离可调节；所述第一转移装置设于第一对中机构与第一放料机构之间，其包括第一机械手以及驱使第一机械手朝第一对中机构方向移动的第一横移机构，所述第一机械手设有第一气缸和吸盘，所述吸盘设于第一气缸的输出端上，第一气缸的输出端选择性下移驱使吸盘吸取位于第一放料机构上的料片。3.根据权利要求1所述的复合锅底片自动成型线，其特征在于：所述第二转移装置包括第二机械手，所述磨片装置设有两个，其分别设于第二机械手的左右两侧，所述第二机械手设于第一对中机构和第三转移装置之间，其包括第一主轴以及以第一主轴为中心设置在第一主轴外侧的四个抓手，所述四个抓手分别为第一抓手、第二抓手、第三抓手和第四抓手，各抓手均包括位于其外端的第一手爪；所述第一主轴可正反向间歇转动，以使第一抓手在第一对中机构和左磨片装置之间间歇切换、使第二抓手在左磨片装置和第三转移装置之间间歇切换、使第三抓手在第一对中机构和右磨片装置之间间歇切换、使第四抓手在右磨片装置和第三转移装置之间间歇切换，所述第一手爪选择性地抓取或者放置料片实现料片的转移。4.根据权利要求3所述的复合锅底片自动成型线，其特征在于：每侧的磨片装置分别包括打磨机构、打磨进给机构、以及用于放置料片并使其旋转的第一工件旋转座，所述打磨机构通过打磨进给机构向第一工件旋转座的一侧进给，从而打磨料片的侧部；所述打磨机构包括砂轮和设于砂轮外侧的防尘罩，所述防尘罩上设有集尘口，成型线还设有吸尘装置，所述吸尘装置包括鼓风机、连接鼓风机出风口的集尘袋、以及连接鼓风机进风口和所述集尘口的集尘管道。5.根据权利要求1所述的复合锅底片自动成型线，其特征在于：所述第三转移装置包括设于清洗装置前后两侧的输送带，所述清洗装置包括连接前后两侧输送带的机架、沿输送带运送方向设置在机架上的上辊组件和下辊组件、驱使上辊组件和/或下辊组件转动的驱动装置、以及淋水系统，所述上辊组件和下辊组件均包括沿运送方向间隔排列设置的吸水棉辊、压辊和毛刷辊；所述淋水系统包括水泵、储水槽和加热装置，所述储水槽设于上辊组件和下辊组件的下方，所述机架内