一种用于在线检测系统控制柜的控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109780996A(43)申请公布日2019.05.21(21)申请号201711118473.1(22)申请日2017.11.14(71)申请人乐山晟嘉电气股份有限公司地址614000四川省乐山市高新区乐高大道西段3号(72)发明人陈继军赵永贵(74)专利代理机构成都九鼎天元知识产权代理有限公司51214代理人韩雪(51)Int.Cl.G01B11/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图1页(54)发明名称一种用于在线检测系统控制柜的控制方法(57)摘要本发明公开了一种用于在线检测系统控制柜的控制方法，本发明公开了一种用于在线检测系统的控制柜，包括机台，机台上设置有检测平台，检测平台包括玻璃盖板，玻璃盖板的一侧设置有用于对齐检测物的基准块，玻璃盖板的另一侧设置有线性马达；线性马达上连接有用于固定检测物的固定爪，基准块与固定爪相对设置；机台上设置有纵向导轨，纵向导轨为气浮导轨；机台上设置有机械臂，机械臂包括机器臂立柱，机器臂立柱上活动连接有横向轨道，横向轨道上轰动连接有横向伸缩臂；机械臂与中央控制单元信号相连。能够快速检测产品，减少人员误差，快速处理、分析数据，极大地节约人工成本，提高经济效益。CN109780996ACN109780996A权利要求书1/2页1.一种用于在线检测系统控制柜的控制方法，其特征在于：包括机台（3），机台（3）上设置有检测平台，检测平台包括玻璃盖板（7），玻璃盖板（7）的一侧设置有用于对齐检测物的基准块（8），玻璃盖板（7）的另一侧设置有线性马达（16）；线性马达（16）上连接有用于固定检测物的固定爪（6），基准块（8）与固定爪（6）相对设置；机台（3）上设置有纵向导轨（4），纵向导轨（4）为气浮导轨；纵向导轨（4）通过导管连接有气压源（1），机台（3）连接有控制柜（2），控制柜（2）包括中央控制单元，控制柜（2）中设置有气浮导轨驱动电路，气浮导轨驱动电路的信号输入端与中央控制单元信号相连，气浮导轨驱动电路的输出端与纵向导轨（4）电连接；气压源（1）包括气压泵，控制柜（2）内设置有气压泵驱动电路，气压泵驱动电路的信号输入端与中央控制单元信号相连，气压泵驱动电路的输出端与气压泵电连接；控制柜（2）内设置有线性马达驱动电路，线性马达驱动电路的信号输入端与中央控制单元信号相连，线性马达驱动电路的输出端与线性马达（16）电连接；机台（3）上设置有机械臂，机械臂包括机器臂立柱（18），机器臂立柱（18）上活动连接有横向轨道（19），横向轨道（19）上轰动连接有横向伸缩臂（20），机械臂与中央控制单元信号相连；控制柜的控制方法包括以下步骤：1.中央控制单元向机械臂发出数字信号001，机械臂接收到后，控制机械爪（23）将待检测零件从生产线上取下来，并放置在玻璃盖板（7）上；2.中央控制单元向线性马达驱动电路发出数字信号002，线性马达驱动电路接收到信号后控制线性马达（16）运动，线性马达（16）驱动固定爪（6）将待检测零件正确的固定在玻璃盖板（7）上；3.中央控制单元向气压泵驱动电路发出信号003，气压泵驱动电路控制气压泵启动，气压泵向气浮导轨和气浮装置提供气压；4.中央控制单元向气浮导轨驱动电路发出信号004，气浮导轨驱动电路控制气浮导轨启动，纵向滑块（5）漂浮在纵向导轨（4）上；中央控制单元向气浮装置驱动电路发出数字信号005，气浮装置驱动电路控制气动立柱（9）漂浮在机台（3）上；5.中央控制单元向光源（14）发出信号006，光源（14）打开；摄像头（15）将检测到的图像信号转换成数字信号007并传递给中央处理单元；6.中央处理单元接收到数字信号007后，通过图像处理，计算出零件的边界；7.中央处理单元向丝杠传动机构驱动电路发出数字信号008，丝杠传动机构驱动电路接收到后，丝杠传动机构驱动电路驱动丝杠传动机构运动，摄像头（15）沿着纵向方向移动；8.中央处理单元向齿轮齿条驱动电路发出数字信号009，齿轮齿条驱动电路接收到后控制齿轮齿条驱动机构运动，摄像头（15）沿着横向方向运动；这样，摄像头（15）就能扫描整个零件表面；9.中央处理单元通过处理数字信号007，发现图像模糊后，中央处理单元向钢缆驱动机构驱动电路发出数字信号010，齿轮齿条驱动电路接收到后控制钢缆驱动机构运动，摄像头（15）可上下移动，进而能调节摄像头（15）与零件表面的距离，实现焦距调节，保证图像清晰完整；1.在拍摄过程中，第一磁栅尺将纵向位置信息转换成数字信号011并发送给中央处理单元，第二磁栅尺将横向位置信息转换成数字信号012并传递给中央处理单元，第三磁栅尺将竖直方向位置信息转换成数字信号013并传递给中央处理单元；2CN109780996A权利要