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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109878207A(43)申请公布日2019.06.14(21)申请号201910209347.X(22)申请日2019.03.19(71)申请人广东乐普升文具有限公司地址515100广东省汕头市潮阳区文光桃园工业区内(72)发明人郭少坚(74)专利代理机构汕头市南粤专利商标事务所(特殊普通合伙)44301代理人余飞峰(51)Int.Cl.B41F17/00(2006.01)B41F31/03(2006.01)B41F31/02(2006.01)B41F35/00(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图4页(54)发明名称文具外壳全自动制造设备(57)摘要本发明涉及高分子文具印刷技术领域,涉及文具外壳全自动制造设备,所述的物料转动盘和油墨涂抹组件、油墨循环组件、位移机械臂均设置在工作台上,外壳注塑机设置在工作台前后两端,工作台一侧设有六轴位移机械手,油墨涂抹组件位于物料转动盘一侧,油墨印刷组件安装在位移机械臂上且位于油墨涂抹组件上方,位移机械臂带动油墨印刷组件位移,油墨循环组件通过管道连接于油墨涂抹组件。与现有技术相比,有益效果是:本申请利用物料转动盘带动需要印刷的文具转动至各个工位,且由位移机械臂带动油墨印刷组件移动至文具上,由油墨印刷组件来进行图案印刷,本设备采用自动化设计,既保证图案印刷的精准度和清晰度,也极大地提高文具的生产效率。CN109878207ACN109878207A权利要求书1/2页1.文具外壳全自动制造设备,主要包括:物料转动盘(1)、油墨印刷组件(2)、油墨涂抹组件(3)、油墨循环组件(4)、位移机械臂(5)、工作台(6)、六轴位移机械手(8)和外壳注塑机(9),其特征在于:所述的物料转动盘(1)和油墨涂抹组件(3)、油墨循环组件(4)、位移机械臂(5)均设置在工作台(6)上,外壳注塑机(9)设置在工作台(6)前后两端,工作台(6)一侧设有六轴位移机械手(8),油墨涂抹组件(3)位于物料转动盘(1)一侧,油墨印刷组件(2)安装在位移机械臂(5)上且位于油墨涂抹组件(3)上方,位移机械臂(5)带动油墨印刷组件(2)位移,油墨循环组件(4)通过管道连接于油墨涂抹组件(3),所述的机械臂底座(81)安装在横向位移机架(87)上,转动底座(82)底部设置在机械臂底座(81)上,转动底座(82)顶部通过下活动轴(882)连接于第一摆动臂(83)一端,第一摆动臂(83)另一端通过上活动轴(881)连接于第二摆动臂(84),旋转座(85)顶部设置在第二摆动臂(84)顶端上,取件盘(86)安装在旋转座(85)上。2.根据权利要求1所述的文具外壳全自动制造设备,其特征在于:所述的物料转动盘(1)顶部至少设有一物料放置底模(11),物料转动盘(1)底部安装有驱动电机,驱动电机通过转动轴和齿轮组带动物料转动盘(1)转动,所述的物料转动盘(1)沿着边缘环绕布置若干组物料放置底模(11),一组物料放置底模(11)由若干物料放置底模(11)等距离排列组成。3.根据权利要求1或2所述的文具外壳全自动制造设备,其特征在于:所述的油墨循环组件(4)主要由循环泵(41)、搅拌器(42)和稀释装置(43)组成,循环泵(41)通过管道连接于油墨涂抹组件(3),管道依次连接于稀释装置(43)和搅拌器(42),所述的油墨涂抹组件(3)主要由涂抹气缸(31)、油墨槽(32)、印刷模具块(33)和刮片(34)组成,涂抹气缸(31)带动刮片(34)沿着印刷模具块(33)上表面来回位移,印刷模具块(33)安装在油墨槽(32)内。4.根据权利要求3所述的文具外壳全自动制造设备,其特征在于:所述的油墨印刷组件(2)主要由下压气缸(21)、下压固定座(22)、印墨胶头(23)组成,下压气缸(21)安装在位移机械臂(5)上,下压气缸(21)底部连接于下压固定座(22)且带动下压固定座(22)上下位移,若干印墨胶头(23)等距离设置在下压固定座(22)底部,所述的印刷模具块(33)上至少设有一印刷的图案凹槽,图案凹槽与印墨胶头(23)位置一一对应,印刷模具块(33)设置在油墨槽(32)内部且高于油墨槽(32)底部,油墨槽(32)底部两侧分别连接于油墨循环的管道,所述的位移机械臂(5)主要由位移气缸(51)和横向位移座(52)组合,位移气缸(51)带动横向位移座(52)前后位移,下压气缸(21)固定在横向位移座(52)上。5.根据权利要求4所述的文具外壳全自动制造设备,其特征在于:所述的工作台(6)上设有印墨胶头清洁组件(7),印墨胶头清洁组件(7)的胶纸放料辊(71)和废纸收料辊(72)分别位于油墨印刷组件(2)左右两侧,驱动电机带动废纸收料辊(72)转动,胶纸放料辊(71)和废