一种端子排的弹片全自动化装配装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110153674A(43)申请公布日2019.08.23(21)申请号201910541246.2(22)申请日2019.06.21(71)申请人乐清市金龙电子实业有限公司地址325603浙江省乐清市北白象镇温州大桥工业园区珠江路77号（另设分支机构经营场所：乐清市北白象镇瑞里工业区1号）(72)发明人吴金龙陈建新刘飞张智清刘洋(74)专利代理机构北京天奇智新知识产权代理有限公司11340代理人万秀娟(51)Int.Cl.B23P19/00(2006.01)H01R43/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称一种端子排的弹片全自动化装配装置(57)摘要本发明涉及一种端子排的弹片全自动化装配装置，包括弹片送料机构、弹片自动取料机构、弹片自动装配机构，弹片自动取料机构包括机构架、限位件、第一气缸、取料插针、第二气缸、第三气缸，弹片送料机构包括振动盘、与振动盘的送料轨道相连通的推料轨道、滑动设置在推料轨道内的送料件、用于驱动送料件在推料轨道内往复滑动的第四气缸，所述的取料插针的下端上设置有U型插槽，所述的U型插槽穿过限位件上的通孔且延伸在取料件的正上方处，所述的取料插针随第一气缸动作，且取料插针的U型插槽可卡合在弹片上，实现该弹片自动取料机构的自动取料。本发明具有结构简单、性能稳定可靠、装配效率高、装配精度高的优点。CN110153674ACN110153674A权利要求书1/1页1.一种端子排的弹片全自动化装配装置，其特征在于：该弹片全自动化装配装置包括弹片送料机构、弹片自动取料机构、弹片自动装配机构，所述的弹片自动取料机构包括机构架、设置在机构架上的限位件、设置在限位件上的第一气缸、与第一气缸联动设置的取料插针、设置在机构架上且用于驱动限位件横向往复移动的第二气缸、设置在机构架上且用于驱动限位件纵向往复移动的第三气缸，所述的弹片送料机构包括振动盘、与振动盘的送料轨道相连通的推料轨道、滑动设置在推料轨道内的送料件、用于驱动送料件在推料轨道内往复滑动的第四气缸，所述的取料插针的下端上设置有U型插槽，所述的U型插槽穿过限位件上的通孔且延伸在取料件的正上方处，所述的取料插针随第一气缸动作，且取料插针的U型插槽可卡合在弹片上，实现该弹片自动取料机构的自动取料。2.根据权利要求1所述的端子排的弹片全自动化装配装置，其特征在于：所述的送料件上对应取料插针的下方处设置有与弹片相配合的送料限位槽，所述的送料件上设置有用于连通送料限位槽与送料轨道的送料槽。3.根据权利要求1或2所述的端子排的弹片全自动化装配装置，其特征在于：所述的弹片自动装配机构包括分割器、与分割器联动设置的转盘、多个弹片定位夹具，所述的多个弹片定位夹具呈环形阵列分布在转盘上，且各弹片定位夹具上分别设置有与弹片相匹配的定位槽，且各弹片定位夹具随转盘转动且可与弹片自动取料机构相对齐。2CN110153674A说明书1/3页一种端子排的弹片全自动化装配装置技术领域[0001]本发明涉及一种端子排技术领域，具体涉及一种端子排的弹片全自动化装配装置。背景技术[0002]接线端子排是电气设备中，用来连接线路的一种电器元器件。端子排的作用就是将屏内设备和屏外设备的线路相连接，起到信号(电流电压)传输的作用。有了端子排，使得接线美观，维护方便，在远距离线之间的联接时主要是牢靠，施工和维护方便。现有的端子排包括基座、设置在基座内的端子片、设置在端子片内的弹片、用于推动弹片压杆，弹片与端子片之间形成有用于压紧外部导线的夹持空间，通过按压压杆，压杆推动弹片，从而可将外部导线压紧在弹片与端子片之间，从而实现该端子排的接线。现有的端子排采用是自动化设备来实现自动化装配。由于该端子排的弹片的形状不规则，自动化设备要实现弹片的自动化装配十分困难，因此，研发一种端子排的弹片全自动化装配装置是十分必要的。发明内容[0003]本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种结构简单、性能稳定可靠、装配效率高、装配精度高的端子排的弹片全自动化装配装置。[0004]为实现上述目的，本发明采用一种端子排的弹片全自动化装配装置，包括弹片送料机构、弹片自动取料机构、弹片自动装配机构，所述的弹片自动取料机构包括机构架、设置在机构架上的限位件、设置在限位件上的第一气缸、与第一气缸联动设置的取料插针、设置在机构架上且用于驱动限位件横向往复移动的第二气缸、设置在机构架上且用于驱动限位件纵向往复移动的第三气缸，所述的弹片送料机构包括振动盘、与振动盘的送料轨道相连通的推料轨道、滑动设置在推料轨道内的送料件、用于驱动送料件在推料轨道内往复滑动的第四气缸，所述的取料插针的下端上设置有U型插槽，所述的U型插槽穿过限位件上的通孔且延伸在取