用于检测泵设备的异常运行状态的方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110192036A(43)申请公布日2019.08.30(21)申请号201880007402.0(74)专利代理机构中国国际贸易促进委员会专(22)申请日2018.03.27利商标事务所11038代理人刘盈(30)优先权数据102017004097.42017.04.28DE(51)Int.Cl.F04D15/02(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日F04D29/66(2006.01)2019.07.18F04D15/00(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据PCT/EP2018/0001202018.03.27(87)PCT国际申请的公布数据WO2018/197033DE2018.11.01(71)申请人威乐欧洲股份公司地址德国多特蒙德(72)发明人J·O·菲德勒T·P·桑德斯M·基尔M·厄特迈尔B·迈尔权利要求书2页说明书8页附图5页(54)发明名称用于检测泵设备的异常运行状态的方法(57)摘要本发明涉及一种用于检测转速可调的泵设备(1)的异常运行状态的方法，该泵设备在能预定的转速(n0)下运行。在此给所述泵设备(1)的调整参量(nsoll)这样地加载确定的频率(f)的周期性激励信号(fA(t))，使得泵设备(1)的液压参量(H、Δp)被调制。从泵设备(1)的机械参量和/或电气参量(Pel)计算评估信号(I(t0)、I(t))作为对激励信号(fA(t))的系统响应(X(t))并且由此确定是否存在异常运行状态。此外，本发明还涉及一种用于控制和/或调节泵设备(1)的目标转速的泵电子装置，该泵电子装置设置用于实施所述方法，以及还涉及一种包括这种泵电子装置的泵设备。CN110192036ACN110192036A权利要求书1/2页1.用于检测转速可调的泵设备(1)的异常运行状态的方法，该泵设备在能预定的转速(n0)下运行，其特征在于，给所述泵设备(1)的调整参量(nsoll)加载确定的频率(f)的周期性激励信号(fA(t))，使得泵设备(1)的液压参量(H、Δp)被调制，并且由泵设备(1)的机械参量和/或电气参量(Pel)计算评估信号(I(t0)、I(t))作为对激励信号(fA(t))的系统响应(X(t))并且由此确定是否存在异常运行状态。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将评估信号(I(t0)、I(t))与判定阈值(10)进行比较，当评估信号(I(t0)、I(t))高于或低于判定阈值(10)时，推断出异常运行状态。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当评估信号(I(t0)、I(t))低于判定阈值(10)时，推断出干运行作为异常运行状态。4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述判定阈值是与转速相关的。5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述评估信号(I(t0)、I(t))由对系统响应(X(t))和周期函数(S(t))的乘积在预定的积分时间段(T)上的积分形成，该周期函数的频率等于激励信号(fA(t))的频率(f)或其倍数。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述周期函数(S(t))是正弦函数(S1(t))。7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述调整参量是泵设备(1)的目标转速(nist、n0)、扭矩或电流。8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述液压参量(H)是泵设备(1)的输送高度(H)或压差(Δp)。9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述机械参量是由泵设备(1)输出的扭矩(Mist)或泵设备(1)的实际转速(nist)。10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述电气参量是由泵设备(1)的电动机消耗的电功率(Pel)或消耗的电流。11.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述激励信号(fA(t))是正弦信号或包含正弦函数的信号。12.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述激励信号(fA(t))的频率(f)介于0.1Hz与100Hz之间。13.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述激励信号(fA(t))的振幅(n1)小于泵设备(1)转速调节的转速目标值(n0)的25％、尤其是介于转速目标值(n0)的0.1％与25％之间。14.根据权利要求5或引用其的权利要求6至13中任一项所述的方法，其特征在于，所述积分时间段(T)是激励信号(fA(t))的一个周期或该激励信号的周期(2π/ω)的倍数(kI)。15.根据权利要求5或引用其的权利要求6至14中任一项所述的方法，其特征在于，所述积分在调制液压参量(H)、尤其是目标转速(nsoll)期间进行。16.根据前述权利要求中任一项所