用于检测轮胎的异常状态的装置和方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115723488A(43)申请公布日2023.03.03(21)申请号202210363047.9(22)申请日2022.04.07(30)优先权数据10-2021-01165832021.09.01KR(71)申请人现代自动车株式会社地址韩国首尔申请人起亚株式会社(72)发明人赵诚振郑载勋(74)专利代理机构北京康信知识产权代理有限责任公司11240专利代理师梁丽超(51)Int.Cl.B60C23/06(2006.01)B60R25/104(2013.01)B60R25/102(2013.01)权利要求书2页说明书8页附图7页(54)发明名称用于检测轮胎的异常状态的装置和方法(57)摘要本公开涉及用于检测轮胎的异常状态的装置和方法。该装置包括：无线收发器，与轮胎间隔开并且耦接至车辆，其中，无线收发器向地面发送无线电信号并且获取从地面接收反射波所需的延迟信息；以及控制模块，基于延迟信息计算无线收发器与地面之间的参考距离，并且基于参考距离变化检测轮胎的异常状态。CN115723488ACN115723488A权利要求书1/2页1.一种用于检测轮胎的异常状态的装置，所述装置包括：无线收发器，与所述轮胎间隔开并且耦接至车辆，其中，所述无线收发器向地面发送无线电信号并且获取从所述地面接收反射波所需的延迟信息；以及控制模块，被配置为基于所述延迟信息计算所述无线收发器与所述地面之间的参考距离，并且基于参考距离变化检测所述轮胎的所述异常状态。2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述无线收发器是超宽带天线。3.根据权利要求1所述的装置，其中，所述控制模块被配置为基于识别在发动机被关闭之后关闭车门来计算初始参考距离。4.根据权利要求3所述的装置，其中，所述控制模块被配置为在计算所述初始参考距离之后，在预定时间的基础上计算所述参考距离，并且然后计算所述初始参考距离与所计算的所述参考距离之间的差值作为所述参考距离变化。5.根据权利要求4所述的装置，其中，所述控制模块被配置为基于所述参考距离变化大于或等于预设的第一阈值并且小于预设的第二阈值的状态来确定所述轮胎处于放气状态或者所述轮胎正被移除。6.根据权利要求5所述的装置，其中，通过对轮胎厚度和余量进行求和来计算所述第二阈值。7.根据权利要求4所述的装置，其中，所述控制模块被配置为基于所述参考距离变化等于或大于所述第二阈值的状态来确定所述轮胎已经从所述车辆移除。8.根据权利要求1所述的装置，其中，所述控制模块被进一步被配置为基于参考角度的变化来确定所述轮胎是否异常，其中，所述参考角度是所述车辆的侧视图中将所述轮胎的旋转轴线和所述无线收发器彼此连接的参考线与所述地面之间的角度。9.根据权利要求8所述的装置，其中，所述控制模块被配置为将所述参考线与参考高度之间的比率的变化确定为所述参考角度的正弦值的变化，其中，所述参考高度被定义为所述无线收发器与平行于所述地面并穿过所述轮胎的旋转轴线的参考平行线之间的距离。10.根据权利要求1所述的装置，其中，在确定所述轮胎的异常时，所述控制模块被配置为向用户终端发送异常信息或者通过警报发送器通知所述异常。11.一种使用安装在车辆上的控制模块检测轮胎的异常状态的方法，所述方法包括以下步骤：计算地面与所述车辆上和所述轮胎间隔开预定距离的参考点之间的参考距离；监测参考距离变化；以及基于所述参考距离变化等于或大于预设的第一阈值的状态确定所述轮胎处于所述异常状态。12.根据权利要求11所述的方法，其中，计算所述参考距离包括以下步骤：接收延迟信息，所述延迟信息包括从无线收发器发射的无线电信号从所述地面反射并到达天线的持续时间；以及基于所述延迟信息计算所述参考距离。13.根据权利要求11所述的方法，其中，计算所述参考距离包括以下步骤：2CN115723488A权利要求书2/2页识别所述车辆的发动机被关闭；当所述车辆的所述发动机已经被关闭时，识别所述车辆的车门被关闭；以及当所述车辆的所述车门已经关闭时，计算初始参考距离。14.根据权利要求13所述的方法，其中，监测所述参考距离变化包括以下步骤：在计算所述初始参考距离之后，在预定时间的基础上计算所述参考距离；以及计算所述初始参考距离与所计算的所述参考距离之间的差值作为所述参考距离变化。15.根据权利要求14所述的方法，其中，所述预定时间短于移除所述轮胎所花费的时间估计。16.根据权利要求14所述的方法，其中，确定所述轮胎处于所述异常状态包括以下步骤：基于所述参考距离变化大于或等于预设的所述第一阈值并且小于预设的第二阈值的状态来确定所述轮胎处于放气状态或者正被移除。17.根据权利要求16所述的方法，其中，确定所述轮胎处于所述异常状态包括以下步骤：基于所述参考距离变化等于或大