一种可分类的语音控制智能垃圾桶.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110356737A(43)申请公布日2019.10.22(21)申请号201910714982.3(22)申请日2019.08.05(71)申请人陕西中建建乐智能机器人有限公司地址710000陕西省西安市高新区丈八街办高新一路25号创新大厦N706室(72)发明人杨剑乐(51)Int.Cl.B65F1/00(2006.01)B65F1/14(2006.01)B65F1/16(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图4页(54)发明名称一种可分类的语音控制智能垃圾桶(57)摘要本发明提供一种可分类的语音控制智能垃圾桶，包括垃圾桶本体，移动底盘，垃圾桶盖，桶盖连接体，所述垃圾桶本体包括处理分析模块、语音模块、导航模块、质量检测台和检测提醒灯，本发明通过超声波容量传感器和质量检测台收集垃圾桶内信息，当体积过大或者质量过大时，均可通过检测提醒灯对用户进行提醒，避免单一体积检测造成质量过大垃圾袋破裂或者体积过大垃圾溢出，语音模块、导航模块和处理分析模块的工作，可以实现语音控制垃圾桶在预设的路径上运行，垃圾桶本体隔有多个空间，用于分类垃圾的放置。CN110356737ACN110356737A权利要求书1/1页1.一种可分类的语音控制智能垃圾桶，包括垃圾桶本体（2）及其控制系统，其特征在于，所述包括移动底盘（1），垃圾桶盖（6）及桶盖连接体（3），所述垃圾桶本体（2）内隔有多个空间，用于分类垃圾的放置，所述移动底盘（1）连接于垃圾桶本体（2）下方，所述垃圾桶盖（6）通过桶盖连接体（3）与垃圾桶本体（2）相连接；所述控制系统包括处理控制分析模块、语音模块、导航模块、质量检测台，检测提醒灯及超声波容量传感器，所述质量检测台位于垃圾桶本体内底部，用于检测垃圾桶本体中垃圾的质量，所述检测提醒灯位于垃圾桶本体外部，用于提醒垃圾桶内部容量状况，所述超声波容量传感器位于垃圾桶盖下部，用于检测桶中垃圾的体积。2.根据权利要求1所述的一种可分类的语音控制智能垃圾桶，其特征在于，所述桶盖连接体包括连接轴（4）和推把（5），所述推把（5）和连接轴（4）其轴线处于同一条直线上，所述连接轴（4）提供垃圾桶盖打开的自由度，所述推把（5）用于人工移动时着力点。3.根据权利要求1所述的一种可分类的语音控制智能垃圾桶，其特征在于，所述导航模块采用高仙GS-SR模块。4.根据权利要求1所述的一种可分类的语音控制智能垃圾桶，其特征在于，所述移动底盘（1）底部还设有驱动轮（10）及转向轮（12）。5.根据权利要求1所述的一种可分类的语音控制智能垃圾桶，其特征在于，所述移动底盘（1）与垃圾桶本体（2）可拆卸连接。2CN110356737A说明书1/2页一种可分类的语音控制智能垃圾桶技术领域[0001]本发明涉及家居用品技术领域，特别涉及一种可分类的语音控制智能垃圾桶。背景技术[0002]随着科技进一步的发展，人们对生活质量的要求也越来越高，物联网，智能家具等概念逐渐进入千家万户，家居的智能化越来越受到人们的关注，其中包括每家每户必不可少的垃圾桶。[0003]随着国家政策的进一步推行，垃圾分类已成为一种公民的义务要求，应对垃圾分类，家用垃圾分类垃圾桶也越来越普遍，现有的垃圾桶大都只是单纯隔开空间，进行分类，智能化不高，无法满足人们对智能化家居的要求。发明内容[0004]本发明的目的是：提供一种智能垃圾桶，可以满足家居日常生活的垃圾分类，可以对垃圾体积和质量进行检测提醒，并且可以进行语音控制移动。[0005]本发明解决问题的技术方案是：一种可分类的语音控制智能垃圾桶，包括垃圾桶本体及其控制系统，所述包括移动底盘，垃圾桶盖及桶盖连接体，所述垃圾桶本体内隔有多个空间，用于分类垃圾的放置，所述移动底盘连接于垃圾桶本体下方，所述垃圾桶盖通过桶盖连接体与垃圾桶本体相连接；所述控制系统包括处理控制分析模块、语音模块、导航模块、质量检测台，检测提醒灯及超声波容量传感器，所述质量检测台位于垃圾桶本体内底部，用于检测垃圾桶本体中垃圾的质量，所述检测提醒灯位于垃圾桶本体外部，用于提醒垃圾桶内部容量状况，所述超声波容量传感器位于垃圾桶盖下部，用于检测桶中垃圾的体积。[0006]进一步地，所述桶盖连接体包括连接轴和推把，所述推把和连接轴其轴线处于同一条直线上，所述连接轴提供垃圾桶盖打开的自由度，所述推把用于人工移动时着力点。[0007]进一步地，所述导航模块采用高仙GS-SR模块，实现路径规划及自动导航，所述导航模块可以根据语音模块的信息，驱动移动轮自动运行，导航模块可保存有家庭地图及路径分析。[0008]进一步地，所述移动底盘底部还设有驱动轮及转向轮。[0009]进一步地，所述移动底盘与垃圾桶本体可拆卸连接。[0010]本