一种可分类的语音控制智能垃圾桶.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112046962A(43)申请公布日2020.12.08(21)申请号202010845316.6(22)申请日2020.08.20(71)申请人浙江始祖鸟科技有限公司地址325000浙江省温州市瓯海经济开发区东方南路38号温州市国家大学科技园孵化器(72)发明人余强管伟伟(74)专利代理机构北京阳光天下知识产权代理事务所(普通合伙)11671代理人李满红(51)Int.Cl.B65F1/00(2006.01)B65F1/14(2006.01)B65F1/16(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称一种可分类的语音控制智能垃圾桶(57)摘要本发明提供了一种可分类的语音控制智能垃圾桶，包括：智能扫描单元、垃圾分类检测单元、机械驱动单元、提示报警单元、中央协调单元和独立供电单元以及自由移动单元；所述智能扫描单元用于扫描垃圾中是否存在有害金属；所述垃圾分类检测单元用于检测垃圾的干湿及腐烂程度、重量并对垃圾进行识别分类；所述机械驱动单元用于驱动设置在垃圾桶底部的可移动底座移动和垃圾桶盖开合以及移动轮运动；所述中央协调单元用于接收用户的语音控制指令进而向所述机械驱动单元发送控制指令控制垃圾桶盖的开合和垃圾桶的移动距离及方向；所述自由移动单元包括若干个移动轮和超声波避障模块，本发明提高了垃圾分类效率，实现智能投放，提升了用户使用体验。CN112046962ACN112046962A权利要求书1/2页1.一种可分类的语音控制智能垃圾桶，其特征在于，包括：智能扫描单元、垃圾分类检测单元、机械驱动单元、提示报警单元、中央协调单元和独立供电单元；所述智能扫描单元用于扫描垃圾中是否存在有害金属，所述智能扫描单元设置在垃圾桶本体开口处，所述智能扫描单元包括扫描检测模块和报警信息输出模块，所述报警信息输出模块与所述提示报警单元相连接；所述垃圾分类检测单元用于检测垃圾的干湿及腐烂程度、重量并对垃圾进行识别分类，所述垃圾分类检测单元包括图像识别模块和传感信息检测模块，所述图像识别模块用于对垃圾进行识别和分类，所述传感信息检测模块用于对分类垃圾进行实时检测，当垃圾桶内垃圾的湿度和有害气体及重量超过设置的标准参数则由所述提示报警单元报警提示用户进行下一步动作；所述机械驱动单元用于驱动设置在垃圾桶底部的可移动底座移动和垃圾桶盖开合以及移动轮运动，所述机械驱动单元包括驱动指令接受模块、电机驱动模块和信息检测模块，所述驱动指令接受模块用于接收所述中央协调单元发送的电机驱动指令，所述电机驱动模块用于驱动相关电机转动进而带动机械机构工作，所述信息检测模块用于检测移动轮转速和桶盖的开合程度；所述中央协调单元用于接收用户的语音控制指令进而向所述机械驱动单元发送控制指令控制垃圾桶盖的开合和垃圾桶的移动距离及方向，并接收所述垃圾分类检测单元和所述提示报警单元发送的反馈信息进行记录显示，所述中央协调单元包括语音控制模块、智能显示单元和数据库存储模块；所述独立供电单元用于为上述各单元提供所述电压、所述独立供电单元包括太阳能供电模块、备用锂电池供电模块和切换控制模块，所述太阳能供电模块包括太阳能电池板、充电电路、光敏检测电阻、蓄电池和Buck电路，所述太阳能电池板通过所述充电电路把电能存储到所述蓄电池中，所述蓄电池的电压经过所述Buck电路稳压得到所需电压，所述切换控制模块包括MCU控制器，所述MCU控制器通过AD端口检测检测蓄电池的电量，当电量变化时，可改变供电方式，所述MCU控制器通过PWM端口调节步进电机带动太阳能电池板转动，使电池板始终保持与太阳光照射方向垂直。2.如权利要求1所述的可分类的语音控制智能垃圾桶，其特征在于，还包括自由移动单元，所述自由移动单元包括若干个移动轮和超声波避障模块，所述超声波避障模块包括移动信号接收模块、坐标映射模块和路径规划模块。3.如权利要求2所述的可分类的语音控制智能垃圾桶，其特征在于，所述中央协调单元将用户的语音指令识别转换成移动信号所述移动信号接收模块接收所述移动信号，将移动信号中的位置信息发送至所述坐标映射模块，所述坐标映射模块将垃圾桶和移动信号中的位置信息映射在当前坐标系中，所述路径规划模块采用基于最优动态子目标搜索的路径规划算法到达指定位置。4.如权利要求3所述的可分类的语音控制智能垃圾桶，其特征在于，所述自由移动单元还包括移动指令执行计时模块，所述移动指令执行计时模块用于对移动指令执行时间进行计时，当在一段时间内用户重复输入多个移动坐标指令，则仅执行最后一个移动坐标指令。5.如权利要求1所述的可分类的语音控制智能垃圾桶，其特征在于，所述语音控制模块包括语音信息采集处理模块、语音识别模块、RAM开发板和语音播放模块，所述语音信息采