基于位置检测数据的滑板车行驶辅助系统及电动滑板车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110641607A(43)申请公布日2020.01.03(21)申请号201910949926.8(22)申请日2019.10.08(71)申请人深圳市乐骑智能科技有限公司地址518000广东省深圳市龙华区观澜街道桂花社区桂花工业区1号金之彩厂房A栋101201301(72)发明人刘玉冰(74)专利代理机构北京维正专利代理有限公司11508代理人诸炳彬(51)Int.Cl.B62M6/45(2010.01)权利要求书2页说明书6页附图1页(54)发明名称基于位置检测数据的滑板车行驶辅助系统及电动滑板车(57)摘要本发明公开了一种基于位置检测数据的滑板车行驶辅助系统及电动滑板车，涉及车辆自动控制技术领域，所述行驶辅助系统包括：位置检测组件，配置为用于检测车体当前所处的位置，输出位置检测信号；车速检测组件，配置为用于检测当前车体的车速，输出车速检测信号；控制信息存储表，用于存储不同行车区域所对应的行驶速度信息、不同行车区域及不同行驶速度条件下对应的变速速率信息；车辆状态控制组件，与所述位置检测组件以及车速检测组件信号连接，接收所述位置检测信号及车速检测信号，基于所述控制信息存储表，输出辅助控制信号，限制车辆行驶状态，提升行驶的安全性。CN110641607ACN110641607A权利要求书1/2页1.一种基于位置检测数据的滑板车行驶辅助系统，其特征在于，包括：位置检测组件(100)，配置为用于检测车体当前所处的位置，输出位置检测信号；车速检测组件(200)，配置为用于检测当前车体的车速，输出车速检测信号；控制信息存储表(300)，用于存储不同行车区域所对应的行驶速度信息、不同行车区域及不同行驶速度条件下对应的变速速率信息；车辆状态控制组件(400)，与所述位置检测组件(100)以及车速检测组件(200)信号连接，接收所述位置检测信号及车速检测信号，基于所述控制信息存储表(300)，输出辅助控制信号，限制车辆行驶状态。2.根据权利要求1所述的基于位置检测数据的滑板车行驶辅助系统，其特征在于，所述位置检测组件(100)包括：图像识别模块(110)，包括设置于车体上的图像采集器件、存储器以及处理器，所述存储器中存储有用于反映车辆外形轮廓特征的车型数据、道路标志数据以及对应的识别算法，所述图像采集器件采集车体前方图像信息并输出至处理器，所述处理器接收所述图像信息，基于所述识别算法以及存储器中存储的车型数据、道路标志数据，判定输出所述位置检测信号；和/或地理位置信息定位模块(120)，基于车体上设置的或与车体信号连接的定位器件和地理位置信息系统，判定输出所述位置检测信号。3.根据权利要求1所述的基于位置检测数据的滑板车行驶辅助系统，其特征在于，所述车速检测组件(200)包括：光电检测模块(210)，设置于车体车轮两侧，用于检测车体车轮的转速或设置于车体上检测车体相对于地面的速度，输出所述车速检测信号；和/或超声波检测模块(220)，设置于车体上，用于检测车体相对于地面的速度，输出所述车速检测信号。4.根据权利要求1所述的基于位置检测数据的滑板车行驶辅助系统，其特征在于，所述车辆状态控制组件(400)包括：功率输出控制器(410)，配置为与车辆动力电池电连接，用于根据用户的操作以及所述辅助控制信号控制电池输出功率大小；控制交互组件(420)，配置为与所述功率输出控制器(410)信号连接，用于接收用户的操控动作并输出相应的主控制信号。5.根据权利要求1所述的基于位置检测数据的滑板车行驶辅助系统，其特征在于，所述滑板车行驶辅助系统还包括：报警组件(500)，配置为与所述位置检测组件(100)、车速检测组件(200)以及控制信息存储表(300)信号连接，包括声光报警器以及对应的报警控制器，当所述车体在行车区域中对应的行驶速度与设定不相匹配且持续设定时间后，输出报警信号控制声光报警器动作。6.根据权利要求5所述的基于位置检测数据的滑板车行驶辅助系统，其特征在于，所述滑板车行驶辅助系统还包括：行车优化组件(600)，配置为与所述报警组件(500)信号连接，用于记录设定时间段内报警组件(500)输出的报警次数以及频率；基于设定算法，根据上述报警次数以及频率，修改并保存上述控制信息存储表(300)。2CN110641607A权利要求书2/2页7.根据权利要求6所述的基于位置检测数据的滑板车行驶辅助系统，其特征在于，所述车辆状态控制组件(400)与所述报警组件(500)信号连接，接收并响应于所述报警信号，若其持续输出设定时间，则根据所述控制信息存储表(300)中存储的变速速率信息，逐步改变车体行驶状态。8.根据权利要求2所述的基于位置检测数据的滑板车行驶辅助系统，其特征在于，所