一种用于货车的驾驶员疲劳驾驶预警的装置及方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110682863A(43)申请公布日2020.01.14(21)申请号201910831457.XG08B21/06(2006.01)(22)申请日2019.09.04(71)申请人武汉乐道物流有限公司地址430040湖北省武汉市东西湖区张柏路东、长兴电器南(72)发明人万勇邹刚王俊力朱志坚袁涛黄亮付娴尹继铁候相征方斌崔华玉龙翔付瀚弘(74)专利代理机构浙江千克知识产权代理有限公司33246代理人裴金华(51)Int.Cl.B60Q9/00(2006.01)B60Q1/52(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图1页(54)发明名称一种用于货车的驾驶员疲劳驾驶预警的装置及方法(57)摘要一种用于货车的驾驶员疲劳驾驶预警的装置及方法。本发明通过第一预设心率来对驾驶员驾驶前的心率进行初步检测，进而在驾驶员因疾病、疲劳驾驶等原因而心率过低时，提前警告驾驶员来避免危险驾驶。通过初始心率与第一判定心率的快速比照来对驾驶员疲劳状态进行初步确定，有利于提高检测准确度。本发明通过驾驶员初始面部信息结合现有公共面部三维模型生成第一判定面部模型，再结合现有的疲劳驾驶表情库生成第一面部表情三维对照库，从而使不同面部特征的驾驶员可以有自己单独的面部表情三维对照库，从而提高驾驶员疲劳状态的识别准确度。CN110682863ACN110682863A权利要求书1/2页1.一种用于货车的驾驶员疲劳驾驶预警方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、确认驾驶员进入驾驶位置并开始驾驶时，获取驾驶员初始心率大小，并跟第一预设心率进行比较，所述第一预设心率为45次/分钟；S2、确定初始心率大于第一预设心率时，将初始心率记录为第一判定心率，同时获取驾驶员初始面部信息，所述初始面部信息包括面部三维特征与面部纹理特征；S3、根据驾驶员初始面部信息结合现有公共面部三维模型生成第一判定面部模型，进而结合现有的疲劳驾驶表情库生成第一面部表情三维对照库；S4、确定货车开始行驶时，每隔预订时间记录一下驾驶员的实时心率，当在预订时间内实时心率低于第一预设心率的10%的时间占比超过20%，则获取驾驶员实时面部信息，并输入第一判定面部模型中得到第二判定面部模型；S5、将第二判定面部模型与第一面部表情三维对照库相比较；S6、当在预订时间内第二判定面部模型与第一面部表情三维对照库相符合的时间超过20%，则确定驾驶员疲劳驾驶，进而生成第一提醒信息。2.如权利要求1所述的一种用于货车的驾驶员疲劳驾驶预警方法，其特征在于，所述步骤S1中具体为：S11、通过ADAS车内摄像头与VCU相配合来确定汽车驾驶位是否有人；S12、确定汽车驾驶位有人后，确定汽车的是否开始运行；S13、确定汽车的开始运行后，通过设于汽车方向盘上的多个心率检测仪相配合来测量驾驶员的初始心率；S14、将初始心率的测量值与第一预设心率相比较。3.如权利要求1所述的一种用于货车的驾驶员疲劳驾驶预警方法，其特征在于，步骤S2中“获取驾驶员初始面部信息”具体为：S21、从多个角度分别拍摄驾驶员的面部图像；S22、从面部图像中定位驾驶员的面部特征点，并确定各个特征点的三维位置关系，进而生成面部三维特征；S23、对各个相邻的特征点之间形成的滑块的颜色与纹理进行识别，进而生成面部纹理特征。4.如权利要求1所述的一种用于货车的驾驶员疲劳驾驶预警方法，其特征在于：在所述步骤S2中，确定初始心率小于第一预设心率时，则发出第二提醒信息，所述第一提醒信息与第二提醒信息均包括灯光警告信息与语音报警信息。5.如权利要求1所述的一种用于货车的驾驶员疲劳驾驶预警方法，其特征在于，步骤S3具体包括：S31、将面部三维特征输入公共面部三维模型中，对公共面部三维模型进行初步规整，获得与驾驶员脸型大体一致的初步三维模型；S32、将面部纹理特征输入到初步三维模型中，并将每个滑块与初步三维模型相缝合，进而进行平滑处理而得到第一判定面部模型；S33、将现有的疲劳驾驶表情库的面部纹理特征分别输入第一判定面部模型中，从而将得到的各个新表情模型集合为第一面部表情三维对照库。6.如权利要求1所述的一种用于货车的驾驶员疲劳驾驶预警方法，其特征在于，当确定驾驶员疲劳驾驶时，汽车还会自动开启双闪灯来向周围车辆预警。7.如权利要求1所述的一种用于货车的驾驶员疲劳驾驶预警方法，其特征在于，当确定驾驶员疲劳驾驶超过10分钟后，会向交通管理平台发送提醒信息，所述提醒信息包括货车位置信息、驾驶员初始面部信息。8.一种用于货车的驾驶员疲劳驾驶的预警装置，其特征在于包括：多个心率检测单元，所述心率检测单元均匀分布于方向盘外侧的，进而可通过驾驶员手部来测量初始心率与实时心率；图像获取单元，所述图像获取单元包括多个用于获取驾驶