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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110811296A(43)申请公布日2020.02.21(21)申请号201911082592.5(22)申请日2019.11.07(66)本国优先权数据201910893823.42019.09.20CN(71)申请人广东万家乐厨房科技有限公司地址528399广东省佛山市顺德区大良街道顺峰山开发区(72)发明人艾穗江梁标华李亚明林国汉卢智春(74)专利代理机构广州嘉权专利商标事务所有限公司44205代理人谢泳祥(51)Int.Cl.A47J27/00(2006.01)A47J36/00(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图12页(54)发明名称一种掂锅机构及烹饪机(57)摘要一种掂锅机构,包括掂锅座,掂锅座上连接有掂锅臂,掂锅臂上固定连接有横向设置的摆动轴,掂锅臂通过摆动轴与掂锅座可上下摆动地连接,掂锅座上连接有掂锅摆动驱动装置,掂锅摆动驱动装置驱动的运动端与摆动轴传动连接,掂锅臂上连接有掂锅线性驱动装置,锅直线驱动装置的运动端上固定连接有锅具连接座,掂锅线性驱动装置的运动端带动锅具连接座沿掂锅臂的延伸方向运动。还提供一种烹饪机,使用以上的掂锅机构。烹饪容器连接在锅具连接座上,烹饪容器通过线性运动和摆动运动的联动实现掂锅运动,且掂锅线性驱动装置和掂锅摆动驱动装置可以根据不同菜式需要对掂锅轨迹进行调节,增加掂锅运动的多样行和灵活性。CN110811296ACN110811296A权利要求书1/2页1.一种掂锅机构,其特征在于:包括掂锅座,所述掂锅座上连接有掂锅臂,所述掂锅臂上固定连接有横向设置的摆动轴,所述掂锅臂通过所述摆动轴与所述掂锅座可上下摆动地连接,所述掂锅座上连接有掂锅摆动驱动装置,所述掂锅摆动驱动装置驱动的运动端与所述摆动轴传动连接,所述掂锅臂上连接有掂锅线性驱动装置,所述锅直线驱动装置的运动端上固定连接有锅具连接座,所述掂锅线性驱动装置的运动端带动所述锅具连接座沿所述掂锅臂的延伸方向运动。2.根据权利要求1所述的一种掂锅机构,其特征在于:还包括升降固定座,所述升降固定座上连接有升降直线驱动装置,所述掂锅座连接于所述升降直线驱动装置的运动端上。3.根据权利要求2所述的一种掂锅机构,其特征在于:所述掂锅摆动驱动装置包括固定连接于所述掂锅座上的旋转驱动电机,所述旋转驱动电机与所述摆动轴传动连接;所述掂锅线性驱动装置包括线性驱动轴和掂锅线性驱动电机,所述线性驱动轴与所述掂锅座可转动地连接,所述线性驱动轴与所述掂锅臂可转动地连接,所述摆动轴和所述线性驱动轴中任意一条为空心轴,所述摆动轴和所述线性驱动轴中所述空心轴的另一条为内插轴,所述空心轴可相对转动地套设于所述内插轴的外侧,所述空心轴与所述内插轴共轴设置,所述掂锅线性驱动电机固定连接于所述掂锅座上,所述掂锅线性驱动电机与所述线性驱动轴传动连接。4.根据权利要求3所述的一种掂锅机构,其特征在于:所述摆动轴为空心轴,所述摆动轴可相对转动地套设于所述线性驱动轴的外侧。5.根据权利要求3所述的一种掂锅机构,其特征在于:所述升降直线驱动装置包括升降驱动轴和升降驱动电机,所述升降驱动轴与所述掂锅座可转动地连接,所述升降驱动电机固定连接于所述掂锅座上,所述升降驱动电机与所述升降驱动轴传动连接,所述升降直线驱动装置还包括第一升降齿条和第一升降滑轨,所述第一升降齿条和所述第一升降滑轨均固定连接于所述升降固定座上,所述第一升降齿条和第一升降滑轨均沿上下方向设置,所述掂锅座与所述第一升降滑轨滑动连接,所述升降驱动轴上固定连接有第一升降齿轮,所述第一升降齿轮与所述第一升降齿条啮合连接。6.根据权利要求5所述的一种掂锅机构,其特征在于:还包括三轴驱动箱组件,所述三轴驱动箱组件包括驱动箱体,所述驱动箱体与所述掂锅座固定连接,所述旋转驱动电机、所述掂锅线性驱动电机和所述升降驱动电机均固定连接于所述驱动箱体上,所述摆动轴、所述线性驱动轴和所述升降驱动轴均与所述驱动箱体可转动地连接。7.根据权利要求6所述的一种掂锅机构,其特征在于:所述旋转驱动电机、所述掂锅线性驱动电机和所述升降驱动电机均固定连接于所述驱动箱体的上侧,所述升降驱动轴垂直于所述摆动轴,所述摆动轴上固定连接有摆动蜗轮,所述旋转驱动电机的输出轴上固定连接有摆动蜗杆,所述摆动蜗轮与所述摆动蜗杆啮合连接,所述线性驱动轴上固定连接有线性驱动蜗轮,所述掂锅线性驱动电机的的输出轴上固定连接有线性驱动蜗杆,所述线性驱动蜗轮与所述线性驱动蜗杆啮合连接,所述线性驱动蜗杆设于所述摆动蜗杆的远离所述掂锅臂的一侧,所述升降驱动轴上固定连接有升降蜗轮,所述升降驱动电机的输出轴上固定连接有升降蜗杆,所述升降蜗轮与所述升降蜗杆啮合连接。8.根据权利要求7所述的一种掂锅机构,其特征在于:所