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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110301803A(43)申请公布日2019.10.08(21)申请号201910585159.7(22)申请日2019.07.01(71)申请人广东万家乐厨房科技有限公司地址528399广东省佛山市顺德区大良街道顺峰山开发区(72)发明人艾穗江梁标华李亚明林国汉卢智春(74)专利代理机构广州嘉权专利商标事务所有限公司44205代理人龙栢强(51)Int.Cl.A47J27/00(2006.01)A47J36/00(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图9页(54)发明名称掂锅机构以及烹饪机(57)摘要本发明创造公开了掂锅机构,包括连杆,所述连杆上设有通槽,所述连杆的上端设有负载连接件;主动机构,包括主动支架和主动轮,所述主动轮转动连接在所述主动支架上,所述主动轮上设有第一偏心连接轴,主动轮与连杆通过所述第一偏心连接轴进行连接;从动机构,包括从动支架和从动轮,所述从动轮转动连接在所述从动支架上,所述从动轮上设有第二偏心连接轴,从动轮与通槽通过所述第二偏心连接轴进行连接;所述主动支架与所述从动支架之间的间距可调,所述主动轮带动所述从动轮转动;调节机构,用以调节主动支架与从动支架之间的间距。本发明创造能够简单、快捷地调节出多种不同的摇摆轨迹,满足了不同菜式的不同掂锅程度的需求。CN110301803ACN110301803A权利要求书1/1页1.掂锅机构,其特征在于,包括:连杆,所述连杆上设有通槽,所述连杆的上端设有负载连接件;主动机构,包括主动支架和由驱动装置所驱动的主动轮,所述主动轮转动连接在所述主动支架上,所述主动轮上设有第一偏心连接轴,所述主动轮与所述连杆通过所述第一偏心连接轴进行连接;从动机构,包括从动支架和从动轮,所述从动轮转动连接在所述从动支架上,所述从动轮上设有第二偏心连接轴,所述从动轮与所述通槽通过所述第二偏心连接轴进行连接;所述主动支架与所述从动支架之间的间距可调,所述主动轮带动所述从动轮转动;调节机构,用以调节所述主动支架与所述从动支架之间的间距。2.根据权利要求1所述的掂锅机构,其特征在于:所述主动轮和所述从动轮的数量均为两个。3.根据权利要求2所述的掂锅机构,其特征在于:两个所述主动轮分别设在所述连杆的两侧,两个所述主动轮相互正对设置,两个所述主动轮通过所述第一偏心连接轴进行同步转动。4.根据权利要求3所述的掂锅机构,其特征在于:所述第一偏心连接轴穿过所述连杆,两个所述主动轮与所述连杆通过所述第一偏心连接轴进行连接。5.根据权利要求2所述的掂锅机构,其特征在于:两个所述从动轮分别设在所述连杆的两侧,两个所述从动轮相互正对设置,两个所述从动轮通过所述第二偏心连接轴进行同步转动。6.根据权利要求5所述的掂锅机构,其特征在于:所述第二偏心连接轴穿过所述通槽,两个所述从动轮与所述通槽通过所述第二偏心连接轴进行连接。7.根据权利要求1所述的掂锅机构,其特征在于:还包括滑轨,所述主动支架的下底面设有滑块,所述滑块与所述滑轨滑动连接;所述从动支架的位置固定。8.根据权利要求1所述的掂锅机构,其特征在于:所述调节机构包括丝杆电机和与所述丝杆电机匹配使用的丝杆螺母,所述丝杆螺母固定连接在所述主动支架上。9.根据权利要求1所述的掂锅机构,其特征在于:所述主动轮与所述从动轮均为齿轮、摩擦轮、同步轮或者皮带轮。10.一种烹饪机,其特征在于,包括权利要求1至9任意一项所述的掂锅机构,还包括:烹饪容器,所述连杆与所述烹饪容器通过所述负载连接件进行连接。2CN110301803A说明书1/5页掂锅机构以及烹饪机技术领域[0001]本发明创造涉及烹饪器具领域,特别涉及掂锅机构以及烹饪机。背景技术[0002]目前,部分自动烹饪机集成有掂锅的功能,即通过四杆机构或者曲柄连杆机构来使炒锅摇摆,以达到掂锅的效果。现有的掂锅机构其摇摆轨迹要么不可调节,要么只能小范围地调节,由于不同菜式所需要的掂锅程度各不相同,因此现有的掂锅机构难以满足实际需求。发明内容[0003]本发明创造要解决的技术问题是:提供一种掂锅机构,该掂锅机构能够任意调节出多种不同的摇摆轨迹。[0004]本发明创造还提供一种包括该掂锅机构的烹饪机。[0005]本发明创造解决其技术问题的解决方案是:[0006]掂锅机构,包括:[0007]连杆,所述连杆上设有通槽,所述连杆的上端设有负载连接件;[0008]主动机构,包括主动支架和由驱动装置所驱动的主动轮,所述主动轮转动连接在所述主动支架上,所述主动轮上设有第一偏心连接轴,所述主动轮与所述连杆通过所述第一偏心连接轴进行连接;[0009]从动机构,包括从动支架和从动轮,所述从动轮转动连接在所述从动支架上,所述从动轮上设有第二偏心连接轴,所述从动轮与所述通槽