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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111127766A(43)申请公布日2020.05.08(21)申请号201911212415.4A23G9/28(2006.01)(22)申请日2019.12.02(71)申请人斯贝乐电器(浙江)股份有限公司地址317000浙江省台州市临海市长溪路528号(72)发明人王日君(74)专利代理机构浙江杭知桥律师事务所33256代理人余其岳(51)Int.Cl.G07F17/00(2006.01)G07F9/02(2006.01)G07F13/10(2006.01)A23G9/08(2006.01)A23G9/22(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图7页(54)发明名称自动售卖冰淇淋机(57)摘要本发明涉及冰淇淋机领域,公开了自动售卖冰淇淋机,包括机箱(49),机箱(49)上端设有顶盘(37),机箱(49)下端设有底盘(2),机箱(49)内设有落杯器(28)、冰淇淋机本体(29)、辅料组件和导轨组件,落杯器(28)和辅料组件之间冰淇淋机本体(29),导轨组件包括驱动部件、杯托板(14)和杯架(15),驱动部件上设有杯托板(14),杯托板(14)上设有杯架(15),机箱(49)包括前门(42),前门(42)上设有取物窗导轨(43),取物窗导轨(43)上设有在取物窗导轨(43)上滑行的取物窗滑门(45)。本发明具有无人值守、智能化运转、降低使用成本的优点。CN111127766ACN111127766A权利要求书1/2页1.自动售卖冰淇淋机,包括机箱(49),机箱(49)上端设有顶盘(37),机箱(49)下端设有底盘(2),其特征在于:机箱(49)内设有落杯器(28)、冰淇淋机本体(29)、辅料组件和导轨组件,落杯器(28)和辅料组件之间冰淇淋机本体(29),导轨组件包括驱动部件、杯托板(14)和杯架(15),驱动部件上设有杯托板(14),杯托板(14)上设有杯架(15),机箱(49)包括前门(42),前门(42)上设有取物窗导轨(43),取物窗导轨(43)上设有在取物窗导轨(43)上滑行的取物窗滑门(45),驱动部件通过杯托板(14)带动杯架(15)移动,从而杯架(15)与取物窗滑门(45)接触并带动取物窗滑门(45)往上移动;冰淇淋机本体(29)上设有冰淇淋出料座(27),辅料组件包括辅料电机(23)、辅料盒(24)和辅料漏斗(26),辅料电机(23)设置辅料盒(24)上,辅料盒(24)上设有辅料漏斗(26);还包括云端管理系统(51),冰淇淋机本体(29)内设有冰淇淋机主控系统(50),客户通过手机(53)扫码,手机(53)向冰淇淋机主控系统(50)发送请求购买信息,冰淇淋机主控系统(50)通过网络发送购买请求信息给云端管理系统(51),云端管理系统(51)将系统请求扣款信息发送到支付机构(52),支付机构(52)反馈交易信息到云端管理系统(51),如扣款失败,云端管理系统(51)将扣款失败信息发送给冰淇淋机主控系统(50),冰淇淋机主控系统(50)返回初始售卖界面;如扣款成功,云端管理系统(51)将扣款成功信息发送给冰淇淋机主控系统(50),冰淇淋机主控系统(50)控制冰淇淋机本体(29)的运转;冰淇淋机主控系统(50)控制冰淇淋机本体(29)的运转步骤如下:步骤一、检测驱动部件;步骤二、驱动部件驱动杯架(15)移动到落杯坐标;步骤三、落杯器(28)启动落杯;步骤四、驱动部件驱动杯架(15)移动到冰淇淋出料座(27)下方,往杯子添加冰淇淋;步骤五、驱动部件驱动杯架(15)移动到辅料组件下方,往杯子添加指定辅料;步骤六、驱动部件驱动杯架(15)移动到取物窗滑门(45)附近,客户取走杯子;步骤七、如发生客户超时未取走杯子,冰淇淋机主控系统(50)通过云端管理系统(51)将超时的相应故障生成代码或文字发送给手机(53)。2.根据权利要求1所述的自动售卖冰淇淋机,其特征在于:冰淇淋机主控系统(50)通过云端管理系统(51)将冰淇淋机本体(29)运转的相应故障生成代码或文字发送给手机(53),手机(53)向支付机构(52)启动退款程序。3.根据权利要求1所述的自动售卖冰淇淋机,其特征在于:杯架(15)上设有凸起块(1501),驱动部件带动杯架(15)移动时,凸起块(1501)与取物窗滑门(45)接触。4.根据权利要求1所述的自动售卖冰淇淋机,其特征在于:驱动部件包括包括X轴导轨(12)、X轴步进电机(13)、Y轴导轨(11)、Y轴步进电机(10),X轴步进电机(13)设置在X轴导轨(12)上,X轴导轨(12)上设有Y轴导轨(11),Y轴步进电机(10)设置在Y轴导轨(11)上,Y轴导轨(11)上设有杯托板(14)。5.根据权利要求1所述的自动售卖