一种可弃杯的自动售卖冰淇淋机快速稳定售卖的控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112288953A(43)申请公布日2021.01.29(21)申请号202011012532.9(22)申请日2020.09.24(71)申请人广州市广绅电器制造有限公司地址511400广东省广州市番禺区大龙街市新路新水坑段20号(72)发明人王新兵(74)专利代理机构广州知友专利商标代理有限公司44104代理人李海波高修华(51)Int.Cl.G07F13/10(2006.01)A23G9/22(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图1页(54)发明名称一种可弃杯的自动售卖冰淇淋机快速稳定售卖的控制方法(57)摘要本发明公开了一种可弃杯的自动售卖冰淇淋机快速稳定售卖的控制方法，自动售卖冰淇淋机包括人机交互模块、接杯机构、冰淇淋制作模块和控制系统，控制方法包括如下步骤：进入人机交互模块点击购买时，判断接杯机构的接杯器内是否有杯，若A)接杯器内有杯则进一步确认控制系统是否有弃杯指令，若A1)有弃杯指令则自动弃杯，或者提示客户帮助手动弃杯操作并监测所述接杯器内杯是否弃杯完成，弃杯完成后所述接杯器进入接杯口位接杯，弃杯未完成则等待下一次的弃杯指令；若A2)无弃杯指令则接杯器和杯进入出料口位等待冰淇淋出料；若B)接杯器内无杯，接杯器进入接杯口位接杯。本发明可以减少客户购买等待时间，提升购买体验。CN112288953ACN112288953A权利要求书1/2页1.一种可弃杯的自动售卖冰淇淋机快速稳定售卖的控制方法，所述自动售卖冰淇淋机包括人机交互模块、接杯机构、冰淇淋制作模块和控制系统，其特征在于所述控制方法包括如下步骤：进入人机交互模块点击购买时，判断接杯机构的接杯器内是否有杯，若A)接杯器内有杯则进一步确认控制系统是否有弃杯指令，若A1)有弃杯指令则自动弃杯，或者提示客户帮助手动弃杯操作并监测所述接杯器内是否弃杯完成，弃杯完成后所述接杯器进入接杯口位接杯，弃杯未完成则等待下一次的弃杯指令；若A2)无弃杯指令则接杯器和杯进入出料口位等待冰淇淋出料；若B)接杯器内无杯，接杯器进入接杯口位接杯；步骤A1或步骤B中在接杯口位接杯成功后进入出料口位等待冰淇淋出料。2.根据权利要求1所述的可弃杯的自动售卖冰淇淋机快速稳定售卖的控制方法，其特征在于：所述步骤A1中控制系统依据冰淇淋机取杯窗的开关信号、人手进出感应信号，以及接杯器内杯体感应信号判断弃杯是否完成。3.根据权利要求2所述的可弃杯的自动售卖冰淇淋机快速稳定售卖的控制方法，其特征在于：所述控制系统通过接杯器内的杯体传感器判断接杯器内是否有杯，是否为空杯或弃杯是否完成。4.根据权利要求1～3任意一项所述的可弃杯的自动售卖冰淇淋机快速稳定售卖的控制方法，其特征在于：进入人机交互模块点击购买时，同时通过控制系统判断冰淇淋成型度是否达到第一成型度A，成型度大于或等于第一成型度A时，则进入支付模式，成型度小于第一成型度A，通过冰淇淋制作模块使冰淇淋制冷至成型度到第一成型度A后进入支付模式；支付完成后，通过控制系统判断冰淇淋的成型度是否达到第二成型度B，成型度大于或等于第二成型度B且接杯器及空杯到出料口位时，开始出料，其中B＞A。5.根据权利要求4所述的可弃杯的自动售卖冰淇淋机快速稳定售卖的控制方法，其特征在于：所述第一成型度A为可调整的系统预设值，通过监测所述冰淇淋机蒸发缸内搅拌器连接的搅拌电机转速值获取所述第一成型度A。6.根据权利要求4所述的可弃杯的自动售卖冰淇淋机快速稳定售卖的控制方法，其特征在于：所述第二成型度B为可调整的系统预设值，通过监测所述冰淇淋机蒸发缸内搅拌器连接的搅拌电机的转速值获取所述第二成型度B。7.根据权利要求4所述的可弃杯的自动售卖冰淇淋机快速稳定售卖的控制方法，其特征在于：所述第一成型度A为可调整的系统预设值，通过监测所述冰淇淋机蒸发缸内搅拌器连接的搅拌电机的工作电流值获取所述第一成型度A。8.根据权利要求4所述的可弃杯的自动售卖冰淇淋机快速稳定售卖的控制方法，其特征在于：所述第二成型度B为可调整的系统预设值，通过监测所述冰淇淋机蒸发缸内搅拌器连接的搅拌电机的工作电流值获取所述第二成型度B。9.根据权利要求4所述的可弃杯的自动售卖冰淇淋机快速稳定售卖的控制方法，其特征在于：所述第一成型度A为可调整的系统预设值，通过监测所述冰淇淋机蒸发缸内温度值或蒸发缸回气温度值获取所述第一成型度A。10.根据权利要求4所述的可弃杯的自动售卖冰淇淋机快速稳定售卖的控制方法，其特2CN112288953A权利要求书2/2页征在于：所述第二成型度B为可调整的系统预设值，通过监测所述冰淇淋机蒸发缸内温度值或蒸发缸回气温度值获取所述第二成型度B。3CN112288953A说明书1/6页一种可弃杯的自动售卖冰淇