以内孔为基准的料片定位装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111302054A(43)申请公布日2020.06.19(21)申请号202010223124.1(22)申请日2020.03.26(71)申请人佛山市艾乐博机器人科技有限公司地址528200广东省佛山市南海区大沥镇太平大道75号太平西工业区自编10号厂房（住所申报）(72)发明人农百乐潘扬树(74)专利代理机构广州圣理华知识产权代理有限公司44302代理人刘伟强(51)Int.Cl.B65G47/91(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图10页(54)发明名称以内孔为基准的料片定位装置(57)摘要本发明提供一种以内孔为基准的料片定位装置，其包括料台、吸料组件、定位台、转移装置和衔接驱动装置，料台包括至少一个上料托台、设于每个上料托台上与料片内孔配合的上料定位柱以及将料片向上推送的推料机构；吸料组件包括与料片内孔配合的套筒和吸附料片的吸附装置，上料定位柱上端设有插入套筒配合的上料衔接部；定位台包括定位托台以及与料片内孔配合的卸料定位柱，卸料定位柱上部设有插入套筒配合的卸料衔接部；转移装置受控地使吸料组件在料台和定位台之间移动和衔接；衔接驱动装置连接转移装置和吸料组件，其受控地驱动吸料组件升降。本发明实现了料片的自动定位，为后续自动化生产过程中机械手吸取料片时提供基准。CN111302054ACN111302054A权利要求书1/1页1.以内孔为基准的料片定位装置，其特征在于，包括：料台，其包括至少一个上料托台、设于每个上料托台上与料片内孔配合的上料定位柱以及受控将料片沿上料定位柱向上推送的推料机构；吸料组件，包括与料片内孔配合的套筒，以及吸附料片的吸附装置，所述上料定位柱上端设有插入套筒配合的上料衔接部；定位台，其包括定位托台以及与料片内孔配合的卸料定位柱，所述卸料定位柱上部设有插入套筒配合的卸料衔接部；转移装置，受控地使吸料组件在料台和定位台之间移动和衔接；衔接驱动装置，连接转移装置和吸料组件，受控地驱动吸料组件升降。2.根据权利要求1所述的以内孔为基准的料片定位装置，其特征在于：所述上料衔接部和卸料衔接部插入套筒配合的部位为锥度结构。3.根据权利要求1所述的以内孔为基准的料片定位装置，其特征在于：所述吸附装置为电磁吸附装置；或者，所述吸附装置为负压吸附装置；或者，所述吸附装置为磁吸附装置，所述吸料组件还包括卸料装置，所述卸料装置用于将料片从磁吸附装置上向下顶离。4.根据权利要求1所述的以内孔为基准的料片定位装置，其特征在于：所述定位托台设有安装卸料定位柱的安装孔，定位托台通过一缓冲装置安装在所述安装孔内，缓冲装置在套筒与卸料定位柱衔接时缓冲两者的对接力。5.根据权利要求3所述的以内孔为基准的料片定位装置，其特征在于：所述磁吸附装置为磁吸板元件，所述套筒安装于所述磁吸板元件的中孔内，吸料组件还包括受控驱动磁吸板元件升降的吸料驱动装置，通过吸料驱动装置使得磁吸板元件在衔接料台时下降吸附料片。6.根据权利要求5所述的以内孔为基准的料片定位装置，其特征在于：所述卸料装置包括至少一个顶柱和顶柱驱动装置，所述磁吸板元件设置有与顶柱活动配合的顶柱过孔，卸料时，通过顶柱驱动装置使顶柱向下顶推料片。7.根据权利要求1所述的以内孔为基准的料片定位装置，其特征在于：所述定位台上至少设有两个布置在卸料定位柱外侧的挡料装置，挡料装置包括挡料件，以及受控的挡料驱动装置，挡料件以可向外侧翻转的方式安装，挡料驱动装置驱动挡料件向内翻转挡住已卸载的料片，以及向外翻转脱离对料片的阻挡。8.根据权利要求4所述的以内孔为基准的料片定位装置，其特征在于：所述缓冲装置为气缸，所述卸料定位柱安装在气缸的推杆上。9.根据权利要求1所述的以内孔为基准的料片定位装置，其特征在于：还包括设于料台和定位台之间的厚度检测机构，厚度检测机构包括检测料片厚度的检测探头，以及回收台，料片从料台取料后经过厚度检测机构检测合格后才转移至定位台，检测不合格的料片被卸载至回收台。10.根据权利要求1至9任一项所述的以内孔为基准的料片定位装置，其特征在于：所述料台和定位台设置检测是否有料片的检测元件。2CN111302054A说明书1/6页以内孔为基准的料片定位装置技术领域[0001]本发明涉及料片自动化定位技术领域，主要涉及以内孔为基准的料片定位装置。背景技术[0002]在自动化制造行业当中，往往需要使用多种多样的料片进行加工，而这些料片的对中定位在自动化生产中尤为重要。对于外轮廓规则的料片，中国专利CN104525771B公开了“一种用于自动化生产的对中定位机构”可实现其中对定位，对于厚度不大的料片，生产出来容易变形量，此时利用其外轮廓是定位是不精准的，无法实现自动化生产。[0003]如用于电磁炉锅具生产