一种电机定子扣片上下料装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111697772A(43)申请公布日2020.09.22(21)申请号202010637247.X(22)申请日2020.07.03(71)申请人昆山巧乐机器人有限公司地址215000江苏省苏州市昆山市周市镇宋家港路388号9号房(72)发明人孙庆军朱永双(74)专利代理机构苏州通途佳捷专利代理事务所(普通合伙)32367代理人李阳(51)Int.Cl.H02K15/02(2006.01)B65G47/90(2006.01)B65G47/91(2006.01)B65G47/22(2006.01)B65G47/26(2006.01)权利要求书4页说明书10页附图11页(54)发明名称一种电机定子扣片上下料装置(57)摘要本发明公开了一种电机定子扣片上下料装置，涉及一种电机定子制造领域，包括机架，所述机架上从左到右依次设置有放置机构、上料机械手机构、暂存机构、扣片机构、下料机械手机构，所述机架上设置有桁架，还包括用于控制电机定子扣片上下料装置的控制机构，本发明可以自动带动固定数量的电机定子扣片上料、并将固定数量的电机定子扣片按要求的方向摆放整齐，同时可以实现自动下料，所述放置机构用于放置产品，所述上料机械手机构用于将产品从放置机构上夹取放置到暂存机构上、将暂存机构上的产品夹取放置到扣片机上，所述暂存机构用于暂存产品并对产品进行定位，所述扣片机构用于扣片，所述下料机械手机构用于将扣片后的产品下料。CN111697772ACN111697772A权利要求书1/4页1.一种电机定子扣片上下料装置，包括机架，其特征在于：所述机架上从左到右依次设置有用于放置产品的放置机构(1)、用于自动上料的上料机械手机构(2)、用于暂存产品并对产品进行定位的暂存机构(3)、用于扣片的扣片机构(4)、用于将扣片后的产品下料的下料机械手机构(5)，所述上料机械手机构(2)用于将产品从放置机构(1)上夹取放置到暂存机构(3)上、将暂存机构(3)上的产品夹取放置到扣片机上，所述机架上设置有桁架(6)，所述上料机械手机构(2)和下料机械手机构(5)均设置在桁架(6)上，还包括用于控制电机定子扣片上下料装置的控制机构，所述上料机械手机构(2)、暂存机构(3)、扣片机构(4)和下料机械手机构(5)分别与控制机构连接。2.如权利要求1所述的一种电机定子扣片上下料装置，其特征在于：所述上料机械手机构(2)包括设置在桁架(6)上的第一支撑架(21)，所述第一支撑架(21)并列设置有用于将产品从放置机构(1)上夹取放置到暂存机构(3)上的第一上料机械手机构(22)和用于将暂存机构(3)上的产品夹取放置到扣片机上的第二上料机械手机构(23)，所述第一支撑架(21)上设置有用于驱动第一上料机械手机构(22)和第二上料机械手机构(23)左右移动的左右移动组件(24)，还包括设置在第一上料机械手机构(22)上的用于检测第一上料机械手机构(22)上产品的位置和方向的视觉传感器(25)和用于检测产品高度的激光测距传感器(26)，所述第一上料机械手机构(22)、第二上料机械手机构(23)、左右移动组件(24)、视觉传感器(25)和激光测距传感器(26)分别与控制机构连接。3.如权利要求2所述的一种电机定子扣片上下料装置，其特征在于：所述第一上料机械手机构(22)包括设置在第一支撑架(21)靠近暂存机构(3)一侧上的第一竖架(221)，所述第一竖架(221)的下端设置有用于夹持成垛的产品的第一夹持组件(222)，所述第一竖架(221)和第一夹持组件(222)之间设置有用于驱动第一夹持组件(222)转动角度的转角组件(223)，所述第一夹持组件(222)固定设置在转角组件(223)上，所述第一竖架(221)的一侧设置有用于吸取产品的吸取组件(224)，所述吸取组件(224)与第一竖架(221)固定连接，还包括固定设置在第一支撑架(21)上的用于驱动第一竖架(221)前后移动的第一前后移动组件(225)和用于驱动第一竖架(221)上下移动的第一上下移动组件(226)，所述视觉传感器(25)固定设置在第一竖架(221)的一侧，所述激光测距传感器(26)设置在第一夹持组件(222)上，所述第一夹持组件(222)、转角组件(223)、吸取组件(224)、第一前后移动组件(225)和第一上下移动组件(226)分别与控制机构连接。4.如权利要求3所述的一种电机定子扣片上下料装置，其特征在于：所述第一夹持组件(222)包括设置在机架上第一支撑座(2221)，所述第一支撑座(2221)的两端对称设置有两个第一支撑板(2222)，所述第一支撑板(2222)的两端固定设置有用于配合夹持产品的第一夹持柱(2223)，所述第一夹持柱(22