人机交互方法、车载系统和车辆.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111949115A(43)申请公布日2020.11.17(21)申请号201910408688.X(22)申请日2019.05.16(71)申请人上海欧菲智能车联科技有限公司地址201800上海市嘉定区安亭镇墨玉南路888号1701室(72)发明人刘中杰唐利科(74)专利代理机构北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201代理人张润(51)Int.Cl.G06F3/01(2006.01)B60R16/02(2006.01)权利要求书2页说明书12页附图5页(54)发明名称人机交互方法、车载系统和车辆(57)摘要本发明公开了一种人机交互方法、车载系统和车辆。车载系统包括设置在车辆的中控台上的手势识别模组和显示屏。手势识别模组用于采集车辆的驾驶座的扶手上方的手势数据，车载系统预置有至少一个车机应用，人机交互方法包括：获取手势识别模组输出的手势数据；根据手势数据生成相应的控制指令并将控制指令发送到至少一个车机应用；根据控制指令执行至少一个车机应用的控制操作，及控制显示屏显示控制操作的操作过程。本发明实施方式的人机交互方法通过手势识别模组获取手势数据，实现定制手势与车载系统的交互，驾驶人员可以通过手势操作控制娱乐设备、导航设备等车载设备，既能保证驾驶安全，又能带来更友好的驾乘体验。CN111949115ACN111949115A权利要求书1/2页1.一种人机交互方法，用于车辆的车载系统，其特征在于，所述车载系统包括设置在所述车辆的中控台上的手势识别模组和显示屏，所述手势识别模组用于采集所述车辆的驾驶座的扶手上方的手势数据，所述车载系统预置有至少一个车机应用，所述人机交互方法包括：获取所述手势识别模组输出的手势数据；根据所述手势数据生成相应的控制指令并将所述控制指令发送到所述至少一个车机应用；和根据所述控制指令执行所述至少一个车机应用的控制操作，及控制所述显示屏显示所述控制操作的操作过程。2.如权利要求1所述的人机交互方法，其特征在于，所述根据所述手势数据生成相应的控制指令并将所述控制指令发送到所述至少一个车机应用的步骤包括：将所述控制指令发送到所述显示屏当前所显示的车机应用。3.如权利要求1所述的人机交互方法，其特征在于，所述车机应用的数量为多个，所述控制指令包括应用切换指令，所述根据所述控制指令执行所述至少一个车机应用的控制操作，及控制所述显示屏显示所述控制操作的操作过程的步骤包括：根据所述应用切换指令执行所述多个车机应用之间的切换。4.如权利要求1所述的人机交互方法，其特征在于，所述手势识别模组包括光源和图像采集单元，所述人机交互方法包括：所述光源发射光线；所述图像采集单元采集所述光源发射光线的反射光并形成手势图像信息；和处理所述手势图像信息以形成所述手势数据。5.如权利要求1所述的人机交互方法，其特征在于，所述手势数据包括手势识别码、手势名称、手势关节点动作和手势自由度中的至少一种，所述手势识别码和所述手势名称基于预定义手势模型进行匹配。6.一种车载系统，其特征在于，包括手势识别模组、显示屏和控制装置，手势识别模组和显示屏设置在车辆的中控台上，所述手势识别模组用于采集所述车辆的驾驶座的扶手上方的手势数据，所述车载系统预置有至少一个车机应用，所述控制装置用于获取所述手势识别模组输出的手势数据，及用于根据所述手势数据生成相应的控制指令并将所述控制指令发送到所述至少一个车机应用，以及用于根据所述控制指令执行所述至少一个车机应用的控制操作，及控制所述显示屏显示所述控制操作的操作过程。7.如权利要求6所述的车载系统，其特征在于，所述控制装置用于将所述控制指令发送到所述显示屏当前所显示的车机应用。8.如权利要求6所述的车载系统，其特征在于，所述车机应用的数量为多个，所述控制指令包括应用切换指令，所述控制装置用于根据所述应用切换指令执行所述多个车机应用之间的切换。9.如权利要求6所述的车载系统，其特征在于，所述手势识别模组包括光源和图像采集单元，所述光源用于发射光线，所述图像采集单元用于采集所述光源发射光线的反射光并形成手势图像信息，所述手势识别模组用于处理所述手势图像信息以形成所述手势数据。10.如权利要求6所述的车载系统，其特征在于，所述手势数据包括手势识别码、手势名2CN111949115A权利要求书2/2页称、手势关节点动作和手势自由度中的至少一种，所述手势识别码和所述手势名称基于预定义手势模型进行匹配。11.一种车载系统，其特征在于，包括手势驱动层、手势识别服务层、中间服务层和应用层，所述手势驱动层用于驱动所述车载系统的手势识别模组采集手势图像信息，并将所述手势图像信息发送至所述手势识别服务层，所述手势识别服务层用于分析所述手势图像信息得到手势数据