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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111938447A(43)申请公布日2020.11.17(21)申请号202010801355.6(22)申请日2020.08.11(71)申请人广东万家乐燃气具有限公司地址528399广东省佛山市顺德区大良街道顺峰山开发区申请人广东万家乐厨房科技有限公司(72)发明人艾穗江杨理泽李德才李亚明(74)专利代理机构广州嘉权专利商标事务所有限公司44205代理人黄霭琳(51)Int.Cl.A47J36/00(2006.01)A47J27/00(2006.01)权利要求书1页说明书7页附图10页(54)发明名称取料系统、冷藏柜以及自动烹饪贩售机(57)摘要本发明创造公开了取料系统,包括:货架,其设有多个用以放置料盒的货柜;取料装置,其包括伸缩主体和可伸缩的取料部;驱动装置,其包括驱动主体、旋转驱动机构和伸缩驱动机构,所述旋转驱动机构驱动所述伸缩主体相对于所述驱动主体进行旋转,所述伸缩驱动机构驱动所述取料部相对于所述伸缩主体进行伸缩;移动装置,其与所述驱动装置连接,所述移动装置用以将所述取料部与任意一个货柜中的料盒进行配对。所述取料部能够将货柜中的料盒取出并平稳地送至外设的置物平台上,满足了自动烹饪贩售机的工作要求。同时,本发明创造还提供了一种应用上述取料系统的冷藏柜以及应用冷藏柜的自动烹饪贩售机。CN111938447ACN111938447A权利要求书1/1页1.取料系统,其特征在于,包括:货架,其设有多个用以放置料盒的货柜;取料装置,其包括伸缩主体和可伸缩的取料部,所述取料部用以提取所述料盒;驱动装置,其包括驱动主体、旋转驱动机构和伸缩驱动机构,所述旋转驱动机构安装于所述驱动主体,所述旋转驱动机构与所述伸缩主体连接,使得所述伸缩主体可相对于所述驱动主体进行旋转,所述伸缩驱动机构与所述取料部连接,使得所述取料部可相对于所述伸缩主体进行伸缩;移动装置,其与所述驱动装置连接,所述移动装置用以将所述取料部与任意一个货柜中的料盒进行配对。2.根据权利要求1所述的取料系统,其特征在于:每个所述料盒均设有外翻边,所述取料部为货叉,所述货叉通过所述外翻边叉取所述料盒。3.根据权利要求2所述的取料系统,其特征在于:所述货叉包括两个叉条,两个所述叉条相互平行设置或者均向外倾斜设置。4.根据权利要求1或2所述的取料系统,其特征在于:所述伸缩驱动机构为同步带伸缩机构,所述伸缩主体上设有导轨,所述取料部与所述伸缩主体通过所述导轨进行滑动连接,所述同步带伸缩机构与所述取料部连接,取料部的伸缩方向与取料部的滑动方向一致。5.根据权利要求1或2所述的取料系统,其特征在于:所述伸缩驱动机构为剪叉式伸缩机构,所述伸缩主体上设有多级伸缩导轨,所述取料部与所述伸缩主体通过所述多级伸缩导轨进行滑动连接,所述剪叉式伸缩机构与所述取料部连接,取料部的伸缩方向与取料部的滑动方向一致。6.根据权利要求1所述的取料系统,其特征在于:所述旋转驱动机构包括第一电机、第一主动齿轮、第一同步带、第一从动齿轮和旋转块,所述第一电机驱动所述第一主动齿轮,所述第一主动齿轮与所述第一从动齿轮通过所述第一同步带进行传动连接,所述第一从动齿轮与所述旋转块固定连接,所述旋转块与所述伸缩主体固定连接。7.根据权利要求1所述的取料系统,其特征在于:所述移动装置包括上下移动机构和左右移动机构,所述左右移动机构滑动连接在所述上下移动机构上,所述左右移动机构与所述驱动装置连接。8.根据权利要求1所述的取料系统,其特征在于:每个所述货柜上均设有信息码,所述伸缩主体上设有用以扫描所述信息码的摄像头。9.冷藏柜,其特征在于,包括权利要求1至8任意一项所述的取料系统,还包括:柜体,所述取料系统安装在所述柜体内,所述货架靠近柜体的前侧壁,柜体的左侧壁或者右侧壁上开设有若干个出料口,每个所述出料口均连接有向外延伸的置物平台,每个所述出料口均设置在取料部的移动路径上,使得所述取料部可将料盒放置在所述置物平台上。10.自动烹饪贩售机,其特征在于,包括权利要求9所述的冷藏柜,还包括:搬运投料装置、自动烹饪机、上盘装置以及出盘装置,所述冷藏柜、搬运投料装置、自动烹饪机、上盘装置以及出盘装置顺次设置。2CN111938447A说明书1/7页取料系统、冷藏柜以及自动烹饪贩售机技术领域[0001]本发明创造涉及自动售货技术领域,特别涉及取料系统、冷藏柜以及自动烹饪贩售机。背景技术[0002]自动贩售机是一种全新的商业零售形式,由于能实现无人自动售货,无需人工现场管理,不受时间、地点限制,降低了销售成本,提高了效率,同时方便交易,因此得到了越来越广泛的应用。[0003]现有自动贩售机的取料系统一般是针对饮料、封装零食等货物进行设计,取料系统只需将货物投放至取料