取料系统、冷藏柜以及自动烹饪贩售机.pdf
春岚****23
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相关资料
取料系统、冷藏柜以及自动烹饪贩售机.pdf
本发明创造公开了取料系统,包括:货架,其设有多个用以放置料盒的货柜;取料装置,其包括伸缩主体和可伸缩的取料部;驱动装置,其包括驱动主体、旋转驱动机构和伸缩驱动机构,所述旋转驱动机构驱动所述伸缩主体相对于所述驱动主体进行旋转,所述伸缩驱动机构驱动所述取料部相对于所述伸缩主体进行伸缩;移动装置,其与所述驱动装置连接,所述移动装置用以将所述取料部与任意一个货柜中的料盒进行配对。所述取料部能够将货柜中的料盒取出并平稳地送至外设的置物平台上,满足了自动烹饪贩售机的工作要求。同时,本发明创造还提供了一种应用上述取料系
取料系统的取料控制方法及装置、取料机构、烹饪机构.pdf
本申请公开了一种取料系统的取料控制方法及装置、取料机构、烹饪机构,该取料控制方法包括:接收出料指令,响应于出料指令时,控制顶升组件顶起位于料筒内的物料,使第一物料位于取料位,其中,第一物料为位于料筒内顶部的物料,取料位为机械爪夹取物料的位置;确认第一物料是否位于取料位,在确认第一物料是位于取料位情况下,对与第一物料相邻的物料进行定位,再控制机械爪夹取所述第一物料。本申请由于机械爪在夹取第一物料之前,已对与第一物料相邻的物料进行固定,因此,在机械夹取第一物料时,与第一物料相邻的物料能够顺利地与第一物料分离,
烹饪设备的取料下料机构以及烹饪设备.pdf
本发明公开了一种烹饪设备的取料下料机构以及烹饪设备,烹饪设备的取料下料机构包括:安装基体、料桥、下料支架、翻转支架、气动爪组件和卸料装置。翻转支架的一端可转动地设在下料支架上;气动爪组件可转动地设在翻转支架的另一端上,气动爪组件至少包括抓取和释放两个状态,卸料装置用于接收由气动爪组件释放的料盒组件。由此,通过料桥、下料支架、翻转支架和气动爪组件配合,能够将料盒组件平稳地向气动爪组件运送,可以提升取料下料机构的工作可靠性,从而可以自动完成向烹饪设备的烹饪装置内下料的工作,并且,向烹饪装置内下料完成后,气动爪
基于自动取料系统的全自动绕线机.pdf
本发明公开了一种基于自动取料系统的全自动绕线机,其包括机架、振动送料盘、进料导正机构、回转工作台、绕线焊线机构、切线机构和取料机械手。通过振动送料盘进行送料,进料导正机构对产品进行导正定位,并转移至回转工作台的旋转治具上,由回转工作台转移至绕线焊线机构位置,由绕线焊线机构对产品进行绕线和焊线工序,接着再由回转工作台转移至切线机构位置,由切线机构对产品的线头进行剪切,再接着由回转工作台转移至取料机械手位置,通过取料机械手将产品取下,即能相应替代人工实现送料、导正、绕线、焊线、切线和取料等工序,且工作速度快,
自动贩售机.pdf
本申请公开了一种自动贩售机。该自动贩售机包括外壳;出货口,位于所述外壳表面;货架,设置于所述外壳内部;支撑杆,穿设于所述货架,且所述货架能够以所述支撑杆为中心旋转;至少一组货道,设置在所述货架上,所述每一组货道的临近所述支撑杆的一端设有货道电机,另一端对应所述出货口;层旋转电机组,连接所述支撑杆,所述层旋转电机组带动所述支撑杆转动,进而带动所述货架以所述支撑杆为中心旋转,使得所述货道的所述另一端运动到所述出货口的位置;取货篮;取货电机,连接所述取货篮,所述取货电机驱动所述取货篮在第一方向上往复运动。本申请