消毒柜的控制方法及其装置、消毒柜.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112162510A(43)申请公布日2021.01.01(21)申请号202011021634.7(22)申请日2020.09.25(71)申请人广东万家乐燃气具有限公司地址528399广东省佛山市顺德区大良街道顺峰山开发区申请人广东万家乐厨房科技有限公司(72)发明人艾穗江石志鹏张能胜(74)专利代理机构广州嘉权专利商标事务所有限公司44205代理人刘俊文(51)Int.Cl.G05B19/042(2006.01)A61L2/24(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图8页(54)发明名称消毒柜的控制方法及其装置、消毒柜(57)摘要本发明公开了一种消毒柜的控制方法及其装置、消毒柜。所述控制方法，包括：获取消毒柜的柜门开启信号和柜门关闭信号；获取消毒柜的柜体承受的压力值；确定在操作周期内的压力值变化，并根据压力值变化改变消毒柜的工作模式；操作周期指的是接收到最近的柜门开启信号和柜门关闭信号之间的时期。在消毒柜内设置柜门传感器和压力传感器，利用压力传感器获取消毒柜的柜体承受的压力值，在消毒柜的柜门开启到关门之间的操作周期中，控制处理部件可以获取在操作周期内消毒柜的柜体承受的压力值变化，并根据压力值变化改变消毒柜的工作模式。根据压力值变化的不同情况，对消毒柜的工作模式进行更加准确的控制，从而能够实现消毒柜的自动控制。CN112162510ACN112162510A权利要求书1/2页1.一种消毒柜的控制方法，其特征在于，包括：获取所述消毒柜的柜门开启信号和柜门关闭信号；获取所述消毒柜的柜体承受的压力值；确定在操作周期内的压力值变化，并根据所述压力值变化改变所述消毒柜的工作模式；所述操作周期指的是接收到最近的柜门开启信号和柜门关闭信号之间的时期。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述获取所述消毒柜的柜体承受的压力值包括：间隔采样所述消毒柜的柜体承受的压力值，得到压力值的集合P，P＝{Fi},i取值范围为[1,n]，其中，n为压力值采样的总次数。3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述确定在操作周期内的压力值变化包括：确定压力值变化的集合Y，Y＝{Fj+1-Fj}，j的取值范围为[1,n-1]；当集合Y的各个元素均为＝0时，则确定压力值变化为无变化；当集合Y的各个元素均为＜0时，则确定压力值变化为负变化；当集合Y中存在有元素＞0时，则确定压力值变化为正变化。4.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，在所述确定在操作周期内的压力值变化，并根据所述压力值变化改变所述消毒柜的工作模式之前还包括：判断Fn是否大于第一阈值，当Fn小于所述第一阈值，则所述消毒柜进入不动作模式。5.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述压力值变化改变所述消毒柜的工作模式包括：当压力值变化为无变化，所述消毒柜进入不动作模式；当压力值变化为负变化，所述消毒柜进入不动作模式；当压力值变化存在有正变化，根据正变化程度控制所述消毒柜进入：第一工作模式、第二工作模式或者第三工作模式。6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述根据正变化程度控制消毒柜执行：第一工作模式、第二工作模式或者第三工作模式包括：从集合Y中挑选出＞0的元素，将所述元素组成集合K，将所述集合K的所有元素累加得所述正变化程度，记为Z；当Z＞A时，所述消毒柜进行第一工作模式，所述第一工作模式为消毒工作模式；当B≤Z≤A时，所述消毒柜进入第二工作模式，所述第二工作模式包括：启动烘干工作，生成第一标记并存储，确定当前存储的第一标记的数量，当第一标记的数量大于2个时，则消毒柜进入消毒工作并删除所有的第一标记；当Z＜B时，所述消毒柜进入第三工作模式，所述第三工作模式包括：进入不动作模式，生成第二标记并存储，确定当前存储的第二标记的数量，当第二标记的数量大于2个时，则消毒柜进入消毒工作并删除所有的第二标记；其中，A和B均为事先得到的压力值阈值，A＞B。7.一种消毒柜的控制装置，其特征在于，设置于消毒柜，所述控制装置包括：柜门传感器，用于获取所述消毒柜的柜门开启信号和柜门关闭信号；压力传感器，用于获取所述消毒柜的柜体承受的压力值；2CN112162510A权利要求书2/2页控制处理部件，分别与所述柜门传感器和所述压力传感器连接，用于确定所述压力传感器在操作周期内的压力值变化，并根据所述压力值变化改变所述消毒柜的工作模式；所述操作周期指的是柜门传感器接收到最近的柜门开启信号和柜门关闭信号之间的时期。8.一种消毒柜，其特征在于，包括有如权利要求7所述的控制装置。3CN112162510A说明书1/8页消毒柜的控制方法及其装置、消毒柜技术领域[0001]本发明涉及电子控制技术领域，特别涉及一种消毒