一种消毒柜的控制方法及应用其的消毒柜.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112564585A(43)申请公布日2021.03.26(21)申请号202011260495.3(22)申请日2020.11.12(71)申请人华帝股份有限公司地址528400广东省中山市小榄镇工业大道南华园路1号(72)发明人林善桃罗钊明潘叶江(74)专利代理机构深圳市合道英联专利事务所(普通合伙)44309代理人廉红果(51)Int.Cl.H02P29/00(2016.01)H02P29/10(2016.01)A61L2/26(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图1页(54)发明名称一种消毒柜的控制方法及应用其的消毒柜(57)摘要本发明公开了一种消毒柜的控制方法及应用其的消毒柜，其中所述控制方法包括：接收对升降结构的控制指令，所述控制指令包括目标位置以及与所述目标位置对应的第一信号数量；根据所述控制指令控制升降结构移动，在移动过程中监测所采集到的实时信号数量；当采集到的实时信号数量达到第二信号数量时，降低所述升降结构的移动速度；当采集到的实时信号数量达到第一信号数量时，即升降结构到达所述目标位置，控制所述升降结构停止移动。本发明通过获取目标位置与实时信号数量的对应关系，对升降结构进行分层停留的控制，节省了用户的时间，并且在到达目标位置之前对升降结构的速度进行控制，避免在过大的惯性对消毒柜造成损害。CN112564585ACN112564585A权利要求书1/1页1.一种消毒柜的控制方法，包括：接收对升降结构的控制指令，所述控制指令包括目标位置以及与所述目标位置对应的第一信号数量；根据所述控制指令控制升降结构移动，在移动过程中监测所采集到的实时信号数量；当采集到的实时信号数量达到第二信号数量时，降低所述升降结构的移动速度；当采集到的实时信号数量达到第一信号数量时，即升降结构到达所述目标位置，控制所述升降结构停止移动。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：获取所述目标位置和上限位开关位置之间的距离值；获取电机转动对应的周期信号数量；根据所述距离值和所述周期信号数量计算第一信号数量。3.根据权利要求1或2所述的一种消毒柜升降结构的控制方法，其特征在于，当目标位置为上限位开关位置时，所述第一信号数量为安全数量值。4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，当目标位置为下限位开关位置时，所述第一信号数量为，下限定开关位置上方的第一个目标位置对应的第一信号数量与安全数量值之间的差值。5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，当所述控制指令为下降指令时，控制所述升降结构从上限位开关位置下降到所述目标位置，所述实时信号数量递增。6.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，当所述控制指令为上升指令时，控制所述升降结构从所述目标位置上升到所述上限位开关位置，所述实时信号数量递减。7.一种消毒柜，其特征在于，其应用权利要求1‑6任一项所述的控制方法，其包括柜体、升降结构、测速结构、电机组件、计数器和控制器；所述电机组件包括电机、电机轴承和连接件，所述电机组件用于转动电机轴承通过连接件驱动所述升降结构移动；所述测速结构包括磁性转盘以及设于磁性转盘上的霍尔传感器，所述测速结构用于采集电机转动产生的信号，传输至所述计数器；所述计数器，用于对霍尔传感器采集到的信号进行数量统计，传输所述实时信号数量至所述控制器；所述控制器，用于接收到控制指令后控制电机转动，还用于基于所述实时信号数量对所述升降结构进行控制。8.根据权利要求7所述的一种消毒柜，其特征在于，所述升降结构与所述柜体之间，通过将所述升降结构停留在目标位置的抱闸结构相连接。9.根据权利要求7或8所述的一种消毒柜，其特征在于，还包括获取装置，用于获取所述目标位置和上限位开关位置之间的距离值，以及电机转动对应的周期信号数量，传输至所述控制器计算得到第一信号数量。2CN112564585A说明书1/5页一种消毒柜的控制方法及应用其的消毒柜技术领域[0001]本发明属于消毒柜技术领域，尤其涉及一种消毒柜的控制方法及应用其的消毒柜。背景技术[0002]现如今为了满足各项需求，家电种类日益繁多，导致每个家庭的厨房放置的厨电数量也增多，占据过多的厨房的空间，为了减小灶台和地面空间的竞争，提升厨房的用户活动空间，很多家电已发展为壁挂式。[0003]然而现如今的壁挂式的消毒柜，每次使用时需要将消毒柜的整体活动结构打开，手动操作式消毒柜在放置有厨具时过重，整体都拉出和推回不方便用户操作；电动操作式消毒柜整体都打开需要等待较长时间，并且在柜内厨具满载时打开，消毒柜会因为打开时惯性太大，对消毒柜的柜体以及各个部件都会造成一定的损伤，缩短使用寿命。发明内容[0004]本发明的目的是提供一种消毒柜的控制方