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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112180841A(43)申请公布日2021.01.05(21)申请号202011023667.5(22)申请日2020.09.25(71)申请人乐聚(深圳)机器人技术有限公司地址518110广东省深圳市龙华新区观澜街道南大富社区虎地排85号(72)发明人冷晓琨常琳黄怀贤白学林柯真东王松吴雨璁何治成(74)专利代理机构北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)11463代理人曹瑞敏(51)Int.Cl.G05B19/409(2006.01)权利要求书2页说明书12页附图9页(54)发明名称人机交互方法、装置、设备及存储介质(57)摘要本申请提供了一种人机交互方法、装置、设备及存储介质,其中,该方法应用于人机交互设备,人机交互设备与机器人通信连接,通过在人机交互设备的处理器上执行软件应用并在人机交互设备的显示器上渲染得到图形用户界面,图形用户界面上显示有动作帧对应的控件,该方法包括:响应作用于初始控件的确定操作,检测用户在图形用户界面上的绘制轨迹,以初始控件为起点,将绘制轨迹经过的至少1个目标控件依次连接,获取各目标控件对应的动作帧的执行顺序。和现有技术相比,通过用户在图形用户界面上的绘制轨迹快捷地实现了动作帧和其执行顺序的编辑,操作简单,提高了操作效率。CN112180841ACN112180841A权利要求书1/2页1.一种人机交互方法,其特征在于,应用于人机交互设备,所述人机交互设备与机器人通信连接,通过在所述人机交互设备的处理器上执行软件应用并在所述人机交互设备的显示器上渲染得到图形用户界面,所述图形用户界面上显示有动作帧对应的控件,所述方法包括:响应作用于初始控件的确定操作,检测用户在所述图形用户界面上的绘制轨迹;以所述初始控件为起点,将所述绘制轨迹经过的至少1个目标控件依次连接,获取各所述目标控件对应的动作帧的执行顺序。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述以所述初始控件为起点,将所述绘制轨迹经过的至少1个目标控件依次连接,获取各所述目标控件对应的动作帧的执行顺序之后,还包括:根据各所述目标控件对应的动作帧的执行顺序,获取控制指令;向所述机器人发送所述控制指令,所述控制指令用于控制所述机器人根据所述执行顺序依次执行各所述目标控件所对应动作帧的动作。3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述向所述机器人发送所述控制指令之后,还包括:响应于所述机器人反馈的已执行动作帧,在所述图形用户界面以第一预设样式更新已执行动作帧对应的所述目标控件,并以第二预设样式更新已执行动作帧对应的所述目标控件与前一目标控件之间的连线。4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述响应作用于初始控件的确定操作,检测用户在所述图形用户界面上的绘制轨迹之前,还包括:响应作用于所述控件的移动操作,移动所述控件在所述图形用户界面中的位置。5.根据权利要求1-4任一项所述的方法,其特征在于,所述以所述初始控件为起点,将所述绘制轨迹经过的至少1个目标控件依次连接,获取各所述目标控件对应的动作帧的执行顺序之前,还包括:在预设时间间隔、以第三预设样式显示所述初始控件。6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述响应作用于初始控件的确定操作,检测用户在所述图形用户界面上的绘制轨迹,包括:响应作用于初始控件的确定操作,检测用户在所述图形用户界面上的绘制轨迹,并以预设动画显示所述绘制轨迹。7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:根据所述绘制轨迹,依次以第四预设样式更新所述绘制轨迹经过的所述目标控件。8.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:响应于对所述控件的选中操作,显示所述控件对应的动作信息,其中,所述动作信息包括下述至少一种:动作名称、动作类型、动作参数。9.一种人机交互装置,通过在人机交互设备的处理器上执行软件应用并在所述人机交互设备的显示器上渲染得到图形用户界面,所述图形用户界面上显示有动作帧对应的控件,所述装置包括:检测模块,用于响应作用于初始控件的确定操作,检测用户在所述图形用户界面上的绘制轨迹;2CN112180841A权利要求书2/2页获取模块,用于以所述初始控件为起点,将所述绘制轨迹经过的至少1个目标控件依次连接,获取各所述目标控件对应的动作帧的执行顺序。10.一种人机交互设备,其特征在于,包括:处理器、存储器和总线,所述存储器存储有所述处理器可执行的计算机程序,当人机交互设备运行时,所述处理器与所述存储器之间通过总线通信,所述处理器执行所述计算机程序,以执行权利要求1-8任一项所述的方法。11.一种存储介质,其特征在于,包括:所述存储介质上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器运行时执行权利要求1-8任一项所述的方法。3