律动底盘及其律动控制方法、汽车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112706707A(43)申请公布日2021.04.27(21)申请号202110010841.0G10L25/51(2013.01)(22)申请日2021.01.06(71)申请人恒大新能源汽车投资控股集团有限公司地址511458广东省广州市南沙区黄阁镇金茂中二街01号南沙金茂湾(T7栋)及地下室1401室(72)发明人李建华蔡腾龙(74)专利代理机构广州华进联合专利商标代理有限公司44224代理人赵潇洒(51)Int.Cl.B60R16/02(2006.01)B62D21/00(2006.01)B60G17/015(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图6页(54)发明名称律动底盘及其律动控制方法、汽车(57)摘要本发明涉及一种律动底盘及其律动控制方法、汽车，包括：底盘本体；中控处理器，所述中控处理器直接或间接地安装在所述底盘本体上；声音识别传感器，所述声音识别传感器直接或间接地安装在所述底盘本体上并与所述中控处理器电连接；以及律动执行系统，所述律动执行系统设置于所述底盘本体上并与所述中控处理器电连接，所述律动执行系统用于驱动所述底盘本体进行律动。如此一来，律动执行系统便能够驱动底盘本体进行相应频率和幅度的律动(例如跳动、摆动等)，从而形成汽车能够伴随音乐进行“跳舞”的效果，这种能够跟随音乐进行律动的能力赋予了汽车新的角色，使汽车带给用户视觉、听觉、触觉、嗅觉的多觉体验，提升了汽车的服务能力和应用场景。CN112706707ACN112706707A权利要求书1/2页1.一种律动底盘，其特征在于，所述律动底盘包括：底盘本体；中控处理器，所述中控处理器直接或间接地安装在所述底盘本体上；声音识别传感器，所述声音识别传感器直接或间接地安装在所述底盘本体上并与所述中控处理器电连接；以及律动执行系统，所述律动执行系统设置于所述底盘本体上并与所述中控处理器电连接，所述律动执行系统用于驱动所述底盘本体进行律动。2.根据权利要求1所述的律动底盘，其特征在于，所述律动执行系统包括主动悬架系统，所述主动悬架系统设置于所述底盘本体上并与所述中控处理器电连接，所述主动悬架系统用于驱动所述底盘本体进行跳动。3.根据权利要求2所述的律动底盘，其特征在于，所述律动执行系统还包括主动转向系统，所述主动转向系统设置于所述主动悬架系统上并与所述中控处理器电连接，所述主动转向系统用于驱动所述底盘本体进行摆动。4.根据权利要求3所述的律动底盘，其特征在于，所述主动悬架系统包括前悬架单元和后悬架单元，所述前悬架单元和所述后悬架单元均包括并排间隔设置且均与所述底盘本体连接的两个空气悬架，所述空气悬架包括悬架控制器、充气座、活塞杆和充气阀组，所述悬架控制器设置于所述充气座上并与所述活塞杆驱动连接，所述活塞杆活动设置于所述充气座内并与所述充气座之间间隔形成气室，所述充气阀组设置于所述充气座上并与所述气室连通；所述空气悬架还包括回行限位块，所述回行限位块设置于所述活塞杆上并能够与所述气室的内壁抵接。5.根据权利要求3所述的律动底盘，其特征在于，所述主动转向系统包括转向控制器、转向电机、转向传动组件、转向拉杆、转向中间轴和转向管柱，所述转向管柱与所述转向中间轴连接，所述转向中间轴与所述转向传动组件连接，所述转向传动组件与所述转向拉杆连接，所述转向电机与所述转向传动组件驱动连接，所述转向控制器分别与所述中控处理器和所述转向电机电连接。6.根据权利要求1至5任一项所述的律动底盘，其特征在于，所述律动底盘还包括车灯和车灯控制器，所述车灯与所述车灯控制器电连接，所述车灯控制器与所述中控处理器电连接。7.根据权利要求1至5任一项所述的律动底盘，其特征在于，所述律动底盘还包括进气格栅、显示屏和多媒体控制器，所述进气格栅设置于所述底盘本体上，所述显示屏设置于所述进气格栅上且与所述多媒体控制器电连接，所述多媒体控制器与所述中控处理器电连接。8.根据权利要求1至5任一项所述的律动底盘，其特征在于，所述律动底盘具有伴舞模式、群舞模式、劲爆模式、观影模式和自编舞模式，根据所述声音识别传感器采集到的声音的频率和音量，所述中控处理器能够控制所述律动执行系统产生对应幅度和频率的跳动和摆动，所述律动执行系统驱动所述底盘本体进入对应的工作模式。9.一种律动底盘的律动控制方法，其特征在于，包括如上步骤：声音识别传感器对环境内的音乐进行识别，并形成律动信号反馈给中控处理器；所述中控处理器根据所述律动信号向所述律动执行系统发出律动执行指令；2CN112706707A权利要求书2/2页所述律动执行系统根据所述律动执行指令驱动底盘本体进行律动。10.一种汽车，其特征在于，包括如上述权利要求1至8任一项所述的律动底盘。3CN1127